丰田塞纳福祉座椅 或无障碍汽车座椅，又称作威福祉车辆轮椅自动旋转升降装置，”，产品诞生于60年代，源于日本福祉汽车核心技术，时至今日，经过社会上各方面的推进与发展，福祉座椅的发展已经由6年前的第一代福祉座椅产品升级到目前较为先进的第四代产品，即座椅轮椅一体化功能的分离式福祉座椅。
KODO易福祉座椅的功能设计与普通座椅与众不同，首先，普通汽车座椅单存只是一张座椅，不具备帮助老年人残疾人出行的使用环境。然而福祉座椅却不一样，福祉座椅更具有人性化的设计，可以帮助腿脚行动不便人士自由上下汽车无障碍户外出行，福祉座椅主要是以商务车为载体来定制加装原装福祉车辆轮椅系统，主要适合安装在7座侧滑门MPV商务车、房车等款式汽车上。通过电子控制系统移动座椅自由进出汽车，无需转换座椅，在座椅平稳下降到地面后，座椅下面的轮子随即伸展出来成为轮椅可脱离汽车在户外自由独立行驶，避免了通过人为辅助老年人残疾人转换座椅的不方便环节。
Kodo易福祉车辆轮椅智能升降系统可以帮助老年人、残疾人、医疗陪护接送等腿脚行动不便人士自由上下汽车，无需转换座椅，座椅脱离汽车后可以成为轮椅进行独立行驶。
使用场景：使用有线或无线遥控装置操作座椅或轮椅上下汽车，首先轮椅系统会旋转到程序已规划好的指定位置，然后座椅传动系统支架会平稳缓慢地输送座椅和乘客到车厢外部，整个过程中都有内置安全设置系统在监测设备运行的状态，如有运行不正常的状况发生，座椅会自动暂停和发出错误信息警报，当传感器发出已落地完成信号后，轮椅即可解锁传动支架以及脱离汽车到户外自由活动，家庭在户外出行时无需在额外携带轮椅浪费不必要的空间，同时也可以减少腿脚行动不便的老年人出行困难的问题。
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