主要原因还是因为刘备考虑到他的两个兄弟张飞和关羽的问题，所以刘备在死前说赵云不可重用。根据史书上的记载，赵云是常山真定人士，也就是现在河北的正定。在汉末群雄四起的时候，赵云受到家乡人的推荐，率领乡勇加入了公孙瓒的队伍，也正是在这一期间，赵云被公孙瓒派往了刘备的麾下掌管骑兵，正式的与刘备三兄弟熟识。但后来因为兄长去世，赵云不得不请辞还乡，这让想要招揽他的刘备感到非常可惜。
刘备死前说赵云不可重用
其实这和赵云自身的性格有关，他只是对于刘备忠心耿耿，而蜀汉阵营中的大臣们并不怎么熟悉。赵云在战场之上表现得虽然英勇善战，但在政治上却是一窍不通，根本就不懂得收买人心。有一次在一场战争胜利后，刘备正打算封赏手下，给他们分发土地以及房产。这时候赵云却站了出来，对刘备的做法进行反对，他认为战争刚刚结束，首要的任务应该是安抚百姓，在这时候大赏群臣明显的不合适。从赵云的此番表态中，刘备就看出他不适合在官场上生存。因此，刘备之所以选择不重用赵云也是对他的一种保护。
而且刘备之所以表示不要重用赵云，也是在为自己的儿子刘禅铺路。当时的刘备年事已高，而等到刘禅上位以后，蜀汉可堪大用的武将少之又少。而到那时，赵云还正在壮年，这时候刘备把赵云贬斥了，再让刘禅重用他，必定可以让赵云忠心的辅佐。而事情也按照刘备的预期发展，在刘禅登基以后，他将赵云提拔为征南将军，而赵云也一心一意的为蜀汉领兵作战。
刘备为什么赶走赵云
刘备赶走赵云是因为赵云太厉害了，比他的两个兄弟张飞和关羽还要厉害，还要有能耐。
因为赵云实在是担任“保镖”的不二人选，所以刘备鲜少让他领兵作战，赵云一直以来都没有什么战功，当不了大将。谈及汉末三国天下名将中，人气最高的一位，无疑就是“常胜将军”赵云了。
他是蜀汉的“五虎上将”其中之一，白马银枪，英姿飒爽，天下无人能敌。他不仅在中国民间，拥有着一骑绝尘的人气；在海外，日本地区，欧美地区，都有着很多的拥趸。
但是，细数赵云的生平，刘备却从来没有任用他当过什么“大将”。早年间，他是“牙门将军”；刘备入蜀之后，则让他担任“中护军”一职，也就是禁军统领。为什么刘备一直不肯重用赵云呢？
答案很简单：赵云武功卓绝，而且素来以沉稳著称，是保护刘备一家老小人身安全的不二人选。当年刘备入东吴娶亲的时候，关羽，张飞，黄忠他都不带，唯独带上赵云，也是因为这个原因。
赵云反对刘备称帝
赵云对于刘备称帝并没有反对，但也没有十分支持的态度。
赵云对刘备称王称帝是什么态度，正史中没有记载，但却记载了有三个人坚决反对，他们就是犍为南安人费诗费公举、零陵烝阳人刘巴刘子初、籍贯不详的主簿雍茂。
读者诸君对刘巴和费诗可能有一点印象，所以就把这二位放在最后再说，咱们先来看看那个被刘备杀了的主簿雍茂，他其实是被刘巴坑了：“备锐意欲即真，巴以为如此示天下不广，且欲缓之。与主簿雍茂谏备，备以他事杀茂，由是远人不复至矣。”
从《三国志·卷三十九》裴松之注引《零陵先贤传》这段记载中，我们可以看出刘备有些猴急，而刘巴这厮则是两面三刀的老滑头：他反对刘备称帝，但是却不肯当出头椽子，偏要拉上人微言轻的主簿雍茂——刘备不好意思对蜀中名士刘巴下手，雍茂则成了杀来吓唬猴子的那只大公鸡。
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