“三界”，以时间而言，为宇宙三界，即无极界、太极界、现世界；以空间而言，分为天界、地界、水界或天界、地界、人间界。
《皇经集注》卷四：“慈光烛三界”。注：“大慈光明，照澈上天下地人间，故云普烛三界”。
唐《陈子昂集》卷二《夏日晖上人房别李参军崇嗣》诗：“自超三界乐，安知万里征”。
以内丹而言，谓欲界、色界、无色界是修持炼养之三大障碍。
《长生诠经》：“欲界、色界、无色界，此三界也。
心忘念虑即超欲界，心忘缘境即超色界，心不状空即超无色界。离此三界，神居仙圣之乡，性在清虚之境矣”。
以仙界而言，谓欲界、色界、无色界三重天界。
道教认为天有二十八重，
以太黄皇曾天、太明玉完天、
清明何童天、玄胎平育天、
元明文举天、上明七曜摩夷天第六天为欲界；
以虚无越衡天、太极蒙翳天、
赤明和阳天、玄明恭华天、耀明宗飘天、
竺落皇笳天、虚明堂耀天、观明端靖天、
玄明恭庆天、太焕极瑶天、元载孔升天、
太安皇崖天、显定极风天、始黄孝芒天、
翁重浮容天、无思江由天、上揲阮乐天、
无极昙誓天第二十四天为色界；
以皓庭霄度天、至渊通元洞天、太文翰庞妙成天、太素秀乐禁上天第二十八为无色界。
《洞真太上太霄琅书》卷十：“三界者，一欲界、二色界、三无色界”。
“道”，道教最高教理，一切道经无不宣称以“道”为根本信仰。老子认为，“道”是先天地万物而生的宇宙本原，如《道德经。
二十五章》中说：“有物混成，先天地生，寂兮寥兮，独立而不改，周行而不殆，可以为天下母，吾不知其名。字之曰道”。
又一章说：“道，可道，非，常道”。认为大道无形，不可以言说。《庄子。大宗师》中说：“夫道有情有信，无为无形，可传而不可受，可得而不可见﹔自本自根，未有天地，自古以固存，神鬼神帝，生天生地﹔在太极之上而不为高，在六极之下而不为深，先天地生而不为久，长于上古而不为老”。
《太平经》中说：“夫道何等也？万物之元首，不可得名者。六极之中，无道不能变化。元气行道，以生万物，天地大小，无不由道而生也”。
又《老子想尔注》中也说：“一者道也”，既“在天地外”，又“入在天地间”，而且“往来人身中”，“散形为气，聚形为太上老君”。
《混元皇帝圣记》、《太上老君说常清静经》等道经，认为“大道玄寂”，无所不在，无时不存，为“虚无之系，造化之根”，是宇宙万物的本原与主宰者，天地、阴阳、四时、五行等无不由“大道”所派生衍化。
同时，道教认为，“至真之道”，无生无死，亘古长存。如《消魔经》说：“真道之业，不衰不病，不死不生”。主张通过特定的修炼，“虚壹而静”，“返朴归真”，“与道合一”，就可以得“长生久视”、“形体永固”的神仙。
《道教义枢》、李荣《老子注》中都曾说过“道者理也”。认为此“至虚之理”，变通无碍，化生万法，永恒不灭，修道者若能体悟此理，就能忘去一切幻化假相，超凡入圣，修真得道。
通过不断的修炼，可以跳出“三界”，成为神仙，从而以证道妙，自然可以无生无死，亘古长存。
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