唐太宗李世民，早年就跟随其父太原留守唐国公李渊，趁隋末天下大乱之时起兵。经过多年征战，建立了大唐王朝并扫平群雄。
李世民通过玄武门之变当上了皇帝后，非常感谢那些追随自己打天下的老部下，命人建造凌烟阁悬挂二十位功臣的画像，也命人画了自己多年征战时所乘的六匹战马。
这六匹战马分别是特勒（勤）骠、飒露紫、青骓、拳毛騧、什伐赤、白蹄乌，被称为六骏。贞观十年，李世民为自己营建昭陵时，决定将六骏刻在青石上，以永远陪伴自己，可见李世民与六骏在征战中结下的深厚感情。
六骏雕成以后安置昭陵北面献殿前的东西两厢，故后人习惯将它们称为“昭陵六骏”。
六骏为浮雕，用写实的手法表现了战马的健硕有力，也表现了它们跟随主人在征战沙场的场景。其中的“飒露紫”的浮雕中是唯一有人物和具体故事情节的。
旧唐书
.丘行恭传》中记载，
李世民在一次战斗中身陷重围，只有大将丘行
恭跟随。敌军一箭射中李世民的坐骑“飒露紫”，是丘行恭将战马让与李世民，手牵“飒露紫”护卫着李世民拼死杀出重围。
为了褒扬丘行恭的救驾之功，李世民特别下旨将其入画，浮雕记录的正是丘行恭在为“飒露紫”拔箭的场景。画面表现了“飒露紫”因伤重和疼痛而头部低垂，
全身肌肉似有颤栗的感觉。
“飒露紫”最终没有救活，死于这次战役。
冷兵器时代，战马对于一位冲锋陷阵的将军来说，就是自己的两条腿和第二条命。昭陵六骏的故事，既重现了当年战争的残酷，也见证了李世民的不朽功业。
李世民死后，六骏继续陪伴了它们的主人一千三百多年。清朝灭亡后，中国陷入了军阀割据的混乱局面，一些文物贩子和军阀打起了六骏的主意。
最终，六骏中的
飒露紫和拳毛騧这两块艺术价值最高的珍品被盗卖到了美国，现收藏于美国
宾夕法尼亚大学博物馆
。其余四骏也曾被盗抢的军阀和文物贩子打碎装箱，但盗运时被截获，现陈列在
西安碑林博物馆
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