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集装箱门机无人理货系统上线!

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近日,山东港口渤海湾港潍坊港区集装箱门机无人理货系统成功上线,创造性解决了门机因作业多样性无法对集装箱进行智能理货的难题,是无人理货系统的一项重大突破。

随着潍坊港区集装箱业务的持续增长,部分门机承担起集装箱装卸任务,门机使用率大幅提高。但因门机特殊的构造和作业流程,一直采用人工理货方式,不利于码头的安全管控,且人工理货的速度和准确度无法保证。在此情形下,集装箱门机无人理货系统被提上创新日程。

与岸桥无人理货相比,集装箱门机无人理货面临问题更加复杂,且在业内缺乏成熟的参考方案,因此在实施过程中遇到诸多困难。在构造上,门机的硬件设备安装位置有限,无法像岸桥有充裕的空间对摄像机进行安装。同时,门机作业位置相对不固定,判断车道和集卡作业位置难度大,对集卡停车作业位置要求较高。

面对诸多难点,潍坊港区与合作单位技术骨干加班加点,努力克服疫情影响,扎根港口,运用人工智能技术攻坚克难,针对瓶颈问题反复研究解决方案。

针对箱号识别率不高的问题通过不断积累识别图片,用训练神经模型的方法不断提高识别率,并且不断试验优化摄像头在门机的不同位置,有效提高箱号识别率;针对停车不规范抓拍的问题,通过优化识别程序,将距离容错率由2米提高到6米,并且通过多种方案反复试验比较,综合考虑经济性和实用性,最终选定在现场画辅助线的方式辅助车辆停车;针对车号识别率不高的问题,由原来OCR识别车号,改为二维码识别,二维码识别车号也是业内一次创新性尝试,经过试验,效果良好,满足港口作业需求。

该系统上线后极大提升了码头作业效率,实现了“人机分离”。后续山东港口渤海湾港潍坊港区将进一步提高科技创新水平,勇于突破,持续提升,助力山东港口加快建设国际领先的智慧绿色港。(马明秀 任科昕)

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