ASIMO退役，为人形机器人的探索留下了些什么？

前些日子，在HONDA公司的东京总部，仿人机器人Asimo正式宣布退役，结束了长达22年的职业生涯。

许多外媒都用自己的方式对此表达了遗憾，也对于人形机器人的发展前景提出了担忧。

虽然在2018年6月28日HONDA公司官方就已经宣布停止人形机器人Asimo的研发，以专注于该技术的更多实际应用。

但在停止生产后，Asimo依然化身各类网红活跃在各大舞台和节目，以其聪明的滑稽动为孩子和家长们带来欢乐，这使得人们一度忘记了Asimo即将离去的事实。

如今在HONDA的正式公开谢幕，也意味着我们今后很难在公共场合见到Asimo的出现。有媒体感叹，Asimo自此以后，真正要说人们再见了。

Asimo机器人项目诞生于2000年10月31日，20年时间，Asimo在世界各地作了特别嘉宾，很快成为日本开创性机器人技术的象征。

但其技术积累则要从1986年Asimo机器人的初号机E0开始算起。

最早的E0没有上半身，只是一条机械腿。其首次运用了双足步行的原理，根据直线的静态步行来移动，成功使两腿交替行走，但每步移动花耗时间需要5秒钟。

这个儿童大小的机器人在2002年在纽约证券交易所敲钟时声名鹊起，然后在2008年指挥底特律交响乐团，并在2014年访问日本时迎接奥巴马总统走上人生巅峰。

后续Asimo机器人又登上美国晨间脱口秀节目Live with Kelly and Ryan，完成它的美国首秀，再后来还组建了一支自己的舞团。

20多年时间，Asimo掌握了跑步、单腿跳跃、用五指说手语以及从平底玻璃杯中倒咖啡到纸杯的能力，且拿东西力道非常准确，不会将纸杯捏变形，倒水的过程也很平稳，不会将水洒在外面。

最终形态的Asimo具有57个活动关节，可以轻松模仿人类跳舞，身体灵活度很高，电池续航可达到40分钟。这个小家伙可以用日语、汉语和英语三种不同的语言与人交流。

同时，20年时间，Asimo的人工智能已经非常成熟了，看见陌生人会很礼貌地主动伸手问好，并摇动手臂，摆动频率和幅度与人类无异，另外他会通过手掌中的传感器监测你的动作，并迅速做出反应。

Asimo曾每年以机器人品牌大使的身份环游世界，更多地告诉人们机器人如何让生活更轻松，帮助开阔新视野。

对普通人来说，Asimo的移动速度不是很快，如果幸运的话，你可以让Asimo跳舞、笨拙地奔跑，甚至踢球。但一系列荣誉最终没有帮助Asimo再进一步，主要原因是HONDA一直无法为其找到充备的资金投入商业化使用。

在2011年，完成最后一次系统更新换代后（HONDA一共推出了7代Asimo机器人），Asimo研究项目再也没有任何重大更新进展。直到2018年，HONDA宣布项目“死亡”时，Asimo正好18岁。

自2000年首次亮相以来，Asimo获得了很多人的喜爱，HONDA也一直在尝试留住这个项目。但是庞大的研发投入和商业化的成本，造成了这个项目一直都只是空中楼阁。造价高昂是人形机器人必然会面临的最大挑战，零部件成本往往与批量化程度正相关。

由于和HONDA的汽车主业务并不存在太多通用性，Asimo的零部件采购量并不大。同时，在技术路线选择上，HONDA为了提高产品的成功率，选择了电机控制方案。

电机方案的优势在于，在运动控制方面，其设计比液压控制有更成熟的解决方案，处理器编码器也相对更容易正确获取运动状态的即时反馈，控制精度也有很大保障。

但电机方案不能输出大功率，同时，不像是液压方案那样能够大力出奇迹，电机方案的控制算法调试和稳定性方案都需要花费大量时间，其研发瓶颈同样明显。

虽然相较液压成本便宜了很多，但这还是导致最终一台Asimo机器人的造价高达300万～400万美元，约8800多万台币到1亿2千万台币之间。如此高昂的造价已经注定Asimo机器人很难走进千家万户。电机控制方案也断绝了其军事化路线可能。

功能的落地可行性也是人形机器人商业化的难题。

虽然Asimo机器人一直展现出非常丰富的功能，但“踢足球”、“递水”这样一些功能，很难说能在实用场景中落地，只能作为技术展示，成为一项储备性技术。

这导致人形机器人在环境中会显得捉襟见肘——不能提拿重物、不能适应复杂环境、充满电后仅能运动40分钟、语音交互只能进行较为简单的对话、舞蹈表演也需要事先程序设计输入。

虽然在聚光灯下的表现令人称奇，但Asimo机器人在工作和生活中，并没有体现出可以延伸的价值，这更是早已与人形机器人“实现照顾老人”的初衷背道而驰。

关于人形机器人能够干些什么，HONDA的Asimo机器人也有过很多尝试。

像是成为接待员，HONDA为IBM等几家公司提供了租赁服务。

但Asimo机器人作为接待员，薪水比许多人都要高，月薪高达1万美元，但真正放到接待场景，也只能简单地做一些令人尴尬的肢体动作，这种性价比让大多数企业望而却步。而让ASIMO去送餐则更是尴尬，在日本的一家餐厅，HONDA想尝试用它来端盘子，但长期效率和稳定性让人担忧。

即使HONDA依然在Asimo项目上熬了很多年，机器人行业从2014年起快速发展，零部件一度也能更容易过渡，可维护性大大提升。

但到2018年，在接待、送餐等场景下的服务机器人已经以一种更加迅速的速度得到了普及。

尤其在中国市场，需求推动下，市场上的送餐机器人、客服机器人和教育机器人等产业链飞速发展，并快速得到了市场认可。

那么如果机器人要朝实用方向发展，追求“像人”本身可能就是一个大大的错误。

由于机器人在外形和功能方面追求人形的研究成本巨大，但这些功能却往往并不实用。或者更多是科技的发展并没有如HONDA预料得那么快，即使到目前，科技条件制造出的人形机器人，还局限于材料、结构、智能等多个因素，需要一点一滴缓慢积累。这导致人形机器人只能从事简单、重复的工作，其他大部分指标都不尽如人意。

虽然Asimo项目最终走向了终结，但从人形机器人项目中，HONDA也并无收获。

技术与人才当然是其中很重要的一环，Asimo作为人形机器人的代表作品，吸引了跨境的机器人爱好者，提高了品牌商誉的同时，也为HONDA相关研发吸引了大量人才。

HONDA方面表示，在Asimo项目中研发应用的技术不会白费。

尤其是其中的高平衡性及控制运动技术，将应用于更多研发领域，如研制防摔性能的摩托车，以及具备护理功能的可装配型机器人的研发。

在2021亚洲消费电子展（CES Asia）上，HONDA就展出了4款全新的概念机器人，在2021年9月，HONDA更是宣布了一项开发虚拟机人的计划。

可以说HONDA的机器人研发没有停止，Asimo也只是换了一种形式继续存在。

HONDA的Asimo项目虽然尚未盈利，但为什么要坚持去做，这与其多年以背后不时出现政府和财团的身影有关。

2014年Asimo与奥巴马的邂逅，便是一场早已策划好的情节。

但盛极而衰的过程不可阻挡，政治加分到顶峰后，随后的落差难免影响了HONDA的热情。

不过很有意思的是，在2015年前后，HONDA的研发人员开始放出很多储备技术，快速推动了Asimo机器人的发展。

例如通过模拟人类步态，增加了类似人类的脚踝关节和胯关节的机械结构。这使得Asimo能够完成步行－停顿－步行动作，这一动作的技术难度非常高。

在2019年，通过改进工艺和制程，Asimo的性能和产品性能则更是快速得到改善。最后项目披露出的消息是，Asimo已经能够在日常环境中完成组装。

即便如此，HONDA的仿人机器人Asimo还是最终宣布退役，结束了其20年的职业生涯。

政治带来的光环虽然非常强大，但商业的本质依然是盈利。也因此，无论一时的政治光环如何绚丽，都无法阻止它的“死亡”。

如果一个企业的项目长期只有大量的付出而没有实际盈利，不仅Asimo会“死”，即便是波澜壮阔如美国阿波罗登月计划最终也会停止。

在科技研发朝向星辰大海的过程中，尊重商业逻辑，持续实现盈利，这才会有机会让企业和项目走得更远。

希望“Asimo之死”，可以让后来者们吸取到宝贵的经验教训，更好地规划科技研发项目。当然，为了科技赚钱，从来就不会是一件可耻的事。HONDA是这样，波士顿动力和优必选也同样。

结语与未来

无论结局如何，都无法抹杀Asimo代表着创新移动领域的先进一步。Asimo机器人的“帮助人类”的主要目标一直是人类未变的梦想，“Advanced Step in Innovative Mobility”必然会在历史长河中熠熠闪光。

Asimo机器人的终点可能是博物馆，当然，未来也有机会，Asimo机器人会以更新的形态复活，甚至允许用户从远程虚拟操作它。

在Asimo人形机器人退役后，HONDA表示将继续销售Asimo周边商品，以保持IP的活跃度。HONDA希望，未来有一天Asimo代表创新出行的高级形式，重新被启动。

从人类更远的未来来看，了解环境、考察、学习、进入家庭，人形机器人的道路还有着无限可能。在特斯拉、TOYOTA等企业纷纷布局机器人的当下，我们不妨保持一些期待。