“知彼知己，百战不殆”这是《孙子兵法》中非常有名的一句话，这句话看似简单，但其实体现了《孙子兵法》中一个至关重要的辩证关系：知彼和知己。
“知彼知己”其实在《孙子兵法》中出现了两次，第一次在《谋攻篇》，第二次在《地形篇》。在《谋攻篇》中，孙子说：“知彼知己者，百战不殆；不知彼而知己，一胜一负；不知彼不知己，每战必败”。
在《地形篇》中，孙子说：“知彼知己，胜乃不殆；知天知地，胜乃可全。”，这两个地方都强调“知彼知己”的重要性，而且意思也差不多，要想获得战争的胜利，一定既要知彼也要知己，这看似一句正确的废话，这里面体现了什么辩证思想呢？我们从两个方面来讲。
首先，相较于知彼，知己其实更重要。孙子说，如果不知彼而知己还有一半的胜率，而如果既不知彼也不知己，那就完全没有胜算了。因此，相较于知彼，其实孙子强调知己更重要。在《谋攻篇》中，孙子说，我们可以从五个方面来预测战争的结果：“知可以战与不可以战者胜，识众寡之用者胜，上下同欲者胜，以虞[yú]待不虞者胜，将能而君不御者胜”。
第一个是，知道能作战或不能作战的这一方会取胜；
第二个是，知道根据兵力的多少，来采取相应谋略战术的一方会取胜；
第三个是，将领和士兵的目标一致，全军上下同仇敌忾的一方会取胜；
第四个是，以充分周密地准备去，对付毫无准备的一方会胜；
第五个是，将帅有领导才能，而国君不加干预的一方会取胜。这五条就是预测胜败的方法。
其实，这五条原则里面，有四条都跟“知己”相关，包括兵力多寡、目标一致、准备周密还有将帅才能，这些都需要 “知己”。对自己的实力要有非常清晰的认识，才有可能对战争胜败做出准确的预测。因为，“知己”是我们可以做到的，而“知彼”往往不准确。所以，知己比知彼更重要。
其次，知彼和知己的战略意义也是完全不一样的。简单来说就是，“知己”是为了不败，而“知彼”是为了可胜，而且是有先后顺序的。
在《形篇》中，孙子说：“昔之善战者，先为不可胜，以待敌之可胜。不可胜在己，可胜在敌。故善战者，能为不可胜，不能使敌之必可胜。故曰：胜可知，而不可为”。
孙子说，过去善于作战的人，总是会预先创造不被敌人战胜的条件，首先让自己处于不败之地，然后等待可以战胜敌人的机会。要做到不被敌人战胜，关键在于自己；而能否战胜敌人，关键在于敌人。所以，善于作战的人，能够做到的是，不被敌人战胜，而不能做到的是，让敌人必定被我所战胜。所以说：胜利是可以预见的，却是不可以强求的。
“知己”是为了让自己立于不败之地，而在此基础上，要想获得胜利，就要做到“知彼”，等待敌人暴露弱点，然后抓住机会战胜敌人。这是知彼和知己的战略意义的差别，它们所要实现的目标是不一样的，但是他们在获得战争胜利这个目标上是统一的，这就是知彼知己的辩证关系。
《孙子兵法》告诉我们，想要赢得战争，首先要管好自己，让自己立于不败之地，然后再伺机而动，找对手的弱点。这种思想其实也贯穿了整部《孙子兵法》，很多地方都是让自己做好防御，让自己不可战胜，这才是获得胜利的前提。有一种说法是“最好的防守是进攻”，但是在孙子看来，正好相反，最好的进攻是防守，首先要把自己的基本功练好，减少自己的破绽，等自己强大了，再等待胜机出现，然后抓住机会，一战而定。
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