起动,是任何电机应用过程中绕不开的话题。起动转矩和起动电流,构成电机的起动参数组合,表征电机的起动性能。为了保证电机起动过程中对电机本体、电网,以及被拖动设备的安全性,总是希望电机有较大的起动转矩和较小的起动电流。
但转矩为多大更为合适,转矩满足什么条件才能保证电机顺利起动,这是一个非常有意思的话题。
电机起动过程,是电机状态不断发生改变的过程,电机的转速从0转速开始加速,最终达到电机的额定转速。我们可以这样理解:为使转速惯性变化的所有过程趋向加速状态,或者电机的起动过程维持加速,必须保证驱动力矩大于阻力矩,即在未达到电机额定转速的任何一个转速下的电磁转矩,必须大于对应的负载力矩,这时电磁力矩与阻力矩有一个差值,我们称之为加速力矩。如果没有加速力矩,电机只能保持原有的转速状态甚至停转,不能实现电机起动,因而,电机可以顺利起动的基本条件是,在起动过程的任何转速状态,都有加速转矩存在;如果加速力矩大,电机起动时间相对短,如果加速力矩较小,电机的起动时间会不同程度地拉长。
无论电机的电磁力矩还是负载力矩,都与电机的转速有一定的关系,电磁力矩又与电机的输入电压紧密相关,因而,针对不同的负载特性,应针对性地选择起动转矩及起动方式;除起动特性外,还必须兼顾电机运行过程中负载的变化特性,这就涉及到电机的起动转矩、最大转矩、起动电流之间的关系权衡。
对于电机的起动过程来讲,最小转矩是否满足,取决于电机的起动过程是否会形成死点,只有顺利冲过死点,才能完成起动过程。而最大转矩则是保证电机在运行过程中,可以抗衡短时的过载和冲击阻力。以上这些参数的选择和权衡过程中,都有可能涉及到“鱼和熊掌不可兼得”的矛盾,电机的设计者需要按照实际的运行特点,进行针对性的倾向性保证。
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