博鳌的自动驾驶样板间

这样的城市和社区出行方式，够不够未来？

出了机场，一辆手机App约好的Robotaxi缓缓驶来，站点停靠、接上乘客，然后自动驾驶开往目的地。

下了自动驾驶出租车，想要在酒店、景区慢节奏兜兜风看看风景，可以登上太空舱造型、全透明外观的自动驾驶小巴，车上有座有桌，可以喝着咖啡乐山乐水。

最后回到干净整洁的社区工作、学习和休息——街道清扫工作，也都是无人清扫车完成的，顺便还会按照防疫要求高效展开环境消杀。

甚至还有无人售卖车“走街串巷”，只要你有需求，就能快速买到饮料、零食和各种商品。

但这样的“未来”，现在已来。

因为就在海南博鳌，就在今年博鳌论坛期间，是所有嘉宾见证和体验的现实和日常。

而且博鳌的一系列落地，还有更加令人欣喜的意义——

作为样板间和试点探索，成功落地之后，还会在更多地区和场景，实现复制和落地。

至少背后的项目参与方，都准备好了。

博鳌的自动驾驶样板间

样板间的大名全称：博鳌东屿岛车联网项目。

海南省省工信厅牵头，会同琼海市人民政府、海南省公安厅、海南省交通运输厅、海南省外办等14个单位组成工作专班，由省交通投资控股有限公司作为项目主体单位，联动中国联通、宇通客车、文远知行等企业共同打造。

在这个项目中，实现了多类型自动驾驶车辆的一体化应用：

• Robotaxi自动驾驶出租车。
• Robo-minibus自动驾驶小巴。
• 无人驾驶清扫车、零售车。

结合各自场景，实现自动驾驶落地。从博鳌机场到东屿岛园区，自动驾驶出租车、自动驾驶巴士、智慧公交站台……各种车辆24小时贴心服务，高效安全、演绎了未来社区出行的生动场景。

比如Robotaxi，覆盖机场到市区的游客中心，整个路线单程13公里，都是开放道路，用4台Robotaxi实现24小时待命服务，最高车速60公里/小时，20分钟完成单程。

接着是衔接Robotaxi的自动驾驶小巴——没有方向盘和刹车踏板的无人小巴“小宇”，在游客中心、东屿岛大酒店、国际会议中心、金海岸大酒店4个站点实现无人摆渡，线路全长4公里，可饱览东屿岛海岛风光。

值得一提的是，自动驾驶小巴的路线上，还会穿越1公里的海底隧道。这也是自动驾驶小巴落地中，首次接受隧道的挑战——之前小巴落地更多在封闭和半封闭园区，少有隧道这样的特殊场景，而众所周知的是，隧道内会有网络信号差、定位难等挑战，

而最后，在这个社区落地的场景中，还有无人清扫车、无人零售车等提供精细化服务。

总之，在博鳌东屿岛，自动驾驶已经实现了常态化、规模化落地和应用。

并且背后，还摸索出了一整套配套支撑方案：

除了车辆，还有5G网络——24个5G站点，实现全域覆盖5G+C-V2X网络支持。

同时在运营层面，还有车联网云控中心+远程驾驶系统，实现车、路、云一体化运营，管理者可以全方位实时监测车辆及交通要素，紧急情况下，还能实现远程接管，全面确保车辆运营安全。

这也是博鳌东屿岛车联网项目，最为重要的意义——样板间意义。

方案完整，路径清晰，运营和管理也都实现了端到端。

换句话说，可以在更多地方实现复制和落地。

而这也与“样板间”初心一致。

博鳌自动驾驶样板间如何打造？

“从一开始的要求就是：可落地、可复制，可运营。”

主导了该项目的海南省智慧交通产业发展有限公司总经理干可，回答说。

事情缘起在2019年博鳌论坛，当时自动驾驶作为新事物，在盛会期间展开了试乘、试驾体验，包括宇通、百度、东风、蔚来等企业自动驾驶车辆参与示范演示。

也正因为论坛期间的关注度，让海南当地下定决心，探索规模化落地和应用之道。

任务明确后，还被规定了时间：三年。

干可回忆，三年听起来不算短，但当时基本都是demo演示的自动驾驶现状中，要实现常态化运营落地，堪称时间紧、任务重。

于是项目组立刻前往北京、广州等多地，找到有自动驾驶试运营和落地的项目学习经验。

但学习一圈之后，发现诸多头部方案，实际不能实际使用，还得结合海南和博鳌的特殊性。

博鳌落地面临怎样的特殊性？

首先是目标落地场景，区域和规模都不再是试乘试驾的单线路段，扩大了好几倍，并且包含了开放道路路况，以及机场、隧道和景区等不同区域场景。

其次是海南的自然环境。高温、高湿、高盐、极端天气，对自动驾驶落地提出了额外挑战，比如关键传感器的稳定性。

而让干可最头疼的技术挑战，莫过于项目建设中的1.2公里隧道。

众所周知，隧道会带来GPS信号弱或丢失的问题，而他们在隧道路段的规划又是由小巴完成——这是业内没有人做到过的。

但正因为面临这样特殊的挑战，也让博鳌项目创造了不少全球首次、业内首次。

比如无人小巴的1.2公里隧道穿行。在反复探索和技术求解后，项目组最终用5G+激光雷达+视觉的综合方案，完美解决了GPS信号挑战。

所以如果把博鳌项目的三年落地经验进行总结，干可的复盘是什么？

可以归纳为三点。

首先是场景分解和规划。随着自动驾驶各方面的愈加成熟，可以结合不同场景来部署不同的“新物种”，比如在博鳌项目中，他们就制定了开放道路用Robotaxi、半封闭景区场景用无人小巴，清扫消杀用低速无人车的方案，相互配合，一体化运营和管理。

其次是重视路侧的基建。聪明的车固然是必备选项，但配合智慧的路，能让自动驾驶落地更加安全、舒适。但涉及路侧的建设，费用成本和时间成本都值得重视。实际上本次项目落地中，路侧基建花费了最多的时间。

最后是全局思维，车路云一体化全盘考虑，既要考虑车端的乘客实际体验，还要从日常运营和管理来打造系统。

干可还强调，正是因为全局思维、车路云一体化的理念，让博鳌项目真正具备了快速迁移、复制的能力。

所以如果把博鳌样板间复制到其他地方，最快需要多长时间？

干可透露，刨去系统升级，其实2、3个月也就够了。

也就意味着，如果类似博鳌一样的旅游城市或地区，希望落地自动驾驶一体化方案落地，一个季度就能实现。

当然，这种速度背后，也与“供应链”的成熟密不可分。

比如在这次落地中，宇通和文远知行就扮演着重要角色，这对组合也正在以主机厂+技术提供方的方式，实现自动驾驶产品的端到端供应。

自动驾驶小巴小宇，就是最典型体现。

这是由宇通客车和文远知行联合研发的自动驾驶新物种，采用太空舱造型，前装量产，去掉了方向盘、刹车踏板等，真正把车内变成了一个舒适、开阔、科技感满满的移动空间，不仅成为了世界首款获得德国红点奖的自动驾驶车型，也是行业首款支持无安全员运行的自动驾驶巴士。

宇通客车自动驾驶产品管理部部长任永利就说，从他们的角度来看，自动驾驶的推广落地，其实已经摸索出了成熟可靠的方案。

一方面是车，准前装和前装量产的车型，从Robotaxi到小巴到消杀清扫车，都是成熟的产品形态了。

另一方面是路，路侧设备和方案加持，可以让车路协同为自动驾驶落地护航。

最后是云端系统，能够自动化调度自动驾驶车辆。

而且最重要的是，车路云都是可以一体化、端到端交付的。

那自动驾驶的落地，现在还缺什么呢？

任永利认为，主要还是技术进一步成熟和政策支持。政策支持，自动驾驶车辆的测试甚至正式运营需要相应的许可和法规支持。至于成本，任永利表示在当前不是最障碍的，因为自动驾驶商业化落地还在初期，对成本暂时要求还没那么苛刻。当然，这也与能够提供端到端方案的供应商稀缺有关，自动驾驶仍然是一项技术门槛很高的黑科技。但任永利认为，自动驾驶落地带来的效益，无论是城市地区形象，还是以后节省的实际运营成本，都将是非常直接的。所以他也建议，或许效仿新能源补贴和政策扶持，会加快自动驾驶的更大规模落地，让博鳌的样板房，更快、更多、更大规模出现在中国的更多地方。

— 完 —