AR导航室内定位有哪些可用技术？

随着技术的不断发展，在未来几年中，基于AR的室内导航应用在不同消费领域会出现大规模的增长。室内导航与室外导航在复杂程度上有很大不同。对于户外导航，数百万人目前使用这项技术，因为它对性能要求不高;现代智能手机甚至智能手表都内置了GPS和地图。

用于室内定位系统的GPS：GPS是导航领域中的现有技术之一，但是，它不能提供建筑物内部的准确定位。在大型和低层建筑（例如机场）中，它相对准确；但它无法确定更详细的信息，例如楼层号，而实现此目的的唯一方法是手动进行操作，例如使用Apple或Google Maps进行操作的方法。这里的要点是GPS可以正常工作，但这不是一个可行的解决方案。

视觉定位系统（VPS）：视觉定位系统（VPS）具有很大的前景。例如，谷歌使用街景数据，以周围的建筑物为参考点，以表明用户在基于AR的户外导航中的位置。另外ARKit 2引入了ARWorldMap类，它也可以起到类似的作用。

基于Beacon的室内定位：最常见的例子是安装在英国盖特威克机场的2000个电池供电的低能耗蓝牙Beacon，他们声称，这些Beacon可以提供+/- 3m精度。但是根据苹果的文档，Beacon只能给出一个近似的距离值，因此我们不能依靠信号强度来手动计算这些数据。当你考虑到成本(每件10-20美元)、电池更换(每1-2年一次)和工作距离(10-100米)等其他因素时，很明显，使用Beacon进行室内导航只有在某些条件下才有效。但总的来说，Beacon仍然可以做得很好，因为目前市场上的大多数室内导航技术都是基于Beacon的，并且只使用增强现实技术来实现路线可视化。

Visual Markers-基于ar的室内定位导航解决方案：Visual Markers，也称为AR标记。Visual Markers是由苹果的ARKit，谷歌的ARCore和其他AR sdk识别的图像。视觉标记用于告诉应用程序将AR内容放在哪里。如果我们在空间的某个地方，地板上或墙上放置一个视觉标记，并把它的确切位置存储在云里，那么，当扫描时，我们将收到它在现实世界中的确切坐标。