自动驾驶冲刺“无人化”：东海大桥上5G+L4智能重卡启动“减员化”运营测试

随着东海大桥自动驾驶测试专用道管理措施正式实施，7月18日，上汽友道智途5G+L4智能重卡启动东海大桥高速场景下队列跟驰“减员化”运营测试，一辆辆自动驾驶的智能重卡汇入东海大桥繁忙的车流中，如“老司机”一般娴熟完成多车混流、换道超车及绕行等动作。

据悉，智能重卡还将分阶段开展真实场景下道路无安全员的技术验证，从目前的5个安全员逐步“减员”，计划年底完成目标，推动自动驾驶商业化正式迈入实质性“无人化”运营阶段。

作为国家级重点研发项目，上汽友道智途5G+L4智能重卡2020年起已在东海大桥实现准商业化运营，成为国内首个在真实业务场景下实现准商业化运营的项目。今年上半年友道智途智能重卡顶住疫情压力完成近2.5万标箱转运，截至目前，累计完成8.62万标箱转运业务，真实运营里程超260万公里，是国内真实有效数据最多的智能重卡。

目前，“减员化”运营测试项目已完成自动驾驶专用道路、全线专用指示牌、警示广播系统等智能网联基础设施建设的筹备工作。5G+L4智能重卡在经过三个多月的模拟和压力测试后正式发车启动，从今天起将在东海大桥专用测试道路上分阶段进行真实场景下逐步“减员”的技术验证和运营测试，为洋山深水港“无人化”、“智能化”、“数字化”转型持续赋能。

随着长三角一体化经济高速发展，洋山深水港进出集装箱量持续增长。作为洋山港唯一陆路集疏运通道的东海大桥，通行压力增大、路况复杂，并不时伴有恶劣天气以及各种突发状况，如何在保障安全的前提下成功“减员”，是实现“无人化”运营必须攻克的难题。

据介绍，友道智途东海大桥队列跟驰“减员化”运营测试将通过持续采集大交通流中的实际场景数据不断进行系统升级，结合全栈自研算法和全冗余系统架构，在保障智能重卡队列行驶性能和编队稳定性基础上，按照“主驾无人、副驾有人”→“副驾无人、后排有人→“车内无人、车外监管”的阶段性测试开展真实场景下道路无安全员技术验证。

在技术层面，友道智途5G+L4智能重卡具有多层冗余超距离感知能力，通过自研算法赋能，几小时内即可呈现一整条道路的高精度“点云地图”。厘米级感知定位与高精度“点云地图”，在各种不同的天气下实现远距离、高精度的感知能力，让智能重卡实现全程定位零接管，为单车安全行驶上了“双重保险”。

结合东海大桥动态的车流情况，友道智途自研算法通过采集大交通流中的实际场景数据并持续优化，使车辆变道更接近于人的决策模式，同时，借助多目标的跟踪预测，实现复杂交通场景下的感知预测性能，即使在强风、暴雨、浓雾等极端天气以及面对东海大桥多车混流、换道超车及绕行等场景，车辆也能做到精准识别、精确控制，保障行驶安全。

重卡如此“智能”背后，靠的是全栈自研的鸿鹄智驾系统，通过全链路自动化数据闭环，满足全领域、全场景、全业务链应用需求的智能驾驶解决方案，加速提升自动驾驶系统的升级迭代。

当前，国内智慧港口建设进入快速发展阶段，自动驾驶的规模化量产和商业化落地亟待实质性的突破进展。友道智途自成立以来，持续探索和拓展自动驾驶技术在特定场景的商业化应用，在智能驾驶新赛道上全力提速。目前，友道智途旗下全新3.5代AIV智能转运车在疫情防控期间正式驶下生产线，入驻外高桥四期码头，进行四条作业道联调，并拓展至宁波、青岛等港区开展适配测试。无人驾驶智能清扫车也于6月30日正式亮相临港，即将在临港投入使用。9.6m自动驾驶厢式货车已在无锡佳利达物流园开启测试运营。干线物流将于下半年启动L3级测试运营。

结合自身技术实力以及上汽产业链优势，友道智途从东海大桥L4级最复杂的场景切入，逐步打通园区物流和末端物流的全业务链路，从东海大桥走向全场景“无人化”，积极构建未来智慧交通新图景。

　　作者：周渊

　　编辑：张天弛

责任编辑：徐晶卉

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