技术分享 | 智能分拣方案的多场景应用

一、可叠加物流箱的高效快递分拣策略

随着快递业务量以惊人的速度增长，对分拣速度提出了更高的要求，近年来，虽然自动化分拣设备逐渐被广泛应用，但由于初始投资、后期维护成本以及场地利用率等因素影响，自动化分拣设备更多的是在分拨中心等大型物流节点应用，较小规模的物流节点及末端节点，仍存在普遍的人工分拣。

可叠加物流箱是一种具有一定造型结构，满足强度、硬度要求的集装容器。在分拨中心或转运枢纽，将最终配送片区一致的快件装入一个可叠加物流箱，成为一个分拣单元。根据快件数量不同，可以选择合适尺寸的可叠加物流箱。

可叠加物流箱所具有的强度和硬度，可以对内装快件起到保护作用，减少因撞击、摔砸、丢失等产生的损坏和差异。可叠加物流箱尺寸模数化，外形具有可拼接、可叠加的特性，可以避免倒垛问题，简化快递员在配送过程中的捆扎、系固工作。

二、智能分拣上料机

目前，一些物料(如木材原料、石块、农作物等)在运输摆放和叠放的过程中，都是用抓木机装车，叉车和装载机装卸货，然后用自卸货车运输。但在卸货的时候，物料会相互交叉堆叠在一起，变成杂乱无章的状态，对进行二次加工时造成很大不便，需要人工重新梳理叠顺后，再搬运到另外一个厂房区域进行加工。使用智能分拣上料机，能够提高物料梳理和输送的效率，降低生产成本，且保障作业安全。

智能分拣上料机包括定量输送装置、旋转上料装置、控制装置和定量输送装置。通过输送机将长短不同，直径不同的物料输送到机架下端的导料组件，机架上的电机驱动输送链板组件旋转，将导料组件处的物料一根根有顺序地扣入承载板中，随着链板旋转上移送出。

三、工件智能分拣方案

针对工件生产过程中的分拣问题，可搭建摄像头与工业机器人组成手眼系统，实现对工件的分拣和上下料。

1. 方案架构：

包含工业机器人、上位机、工业摄像头、AGV小车、机器人地轨第七轴及机床组。AGV小车的工作为搭载目标工件运动至工业机器人抓取位置； 工业摄像机的工作为采集目标工件图像；工业机器人的工作为抓取 AGV 小车上的工件和向机床组进行上下料； 机器人地轨第七轴的作用为带动工业机器人来回运动， 以向机床组不同机床上下料； 上位机的主要工作为采集其他设备的信号并向其他设备发送操作指令，各设备之间通过以太网通信。

2. 方案优势：

a) 准确地对工件进行分拣；

b) 能够识别工件的位置；

c) 简单有效、快速便捷；

d) 具备准确性、鲁棒性，识别误差范围符合实际应用需求。

四、快递智能分拣方案

针对现阶段快递配送方式所需要的人力物力较大、存在人为安全隐患、人工成本巨大、快递吞吐量小等问题，可结合快递柜配送模式的小型化快递智能分拣装置，提高快递发放的效率。

1．方案架构：

传输机构、摄像头、传感器、工控机组成自动化快递分拣设备

2．方案优势：

a) 以自动化控制代替人工操作的新型实用性设备；

b) 提高快递站点的快递吞吐率，有效地提高快递分拣发放的速度与准确性；

c) 具备高效、快速、灵活、实用、应用广泛等优点；

d) 是对快递柜终端的升级与补充。

在快递行业蓬勃发展的今天，快递智能分拣装置有着更广阔的发展前景与空间，随着我们的改进，将会更好地满足多变的市场需求。

五、农产品分拣方案

在农产品分拣过程中,农产品的识别是整个分拣过程的重点,决定了分拣精度的高低,分拣执行机构的精确控制直接决定分拣作业的效率。华南智能机器人创新研究院在深入研究机器视觉原理和PLC 控制原理的基础上,将机器视觉技术和 PLC 技术有效融合,并成功应用到农产品分拣中,有效提高了工作效率和分拣质量。

1. 方案架构：

自动分拣装置主要包括控制系统和机械系统。控制系统是整个系统的基础，主要包括机器视觉系统、PLC控制器、伺服驱动装置。机器视觉系统主要负责分拣对象的获取、识别、判断和定位，同时将图像数据传输给PLC控制器；PLC控制器和伺服驱动装置用于完成对分拣装置的动力驱动、自动驱动，同时驱动机械系统动作，完成分拣作业。机械系统包括分拣执行机构和输送机构，分拣执行机构是整个机械系统的执行终端，完成所有分拣的机械动作的执行，并将分拣后的对象输送至指定位置。

2. 方案优势：

a) 分拣速度快、用时短；

b) 分拣对象识别准确度和目标识别率高；

c) 极大节省人力物力。