追觅科技“广义机器人”狂想曲：立足核心技术，做大产学研生态

7月24日，2022年第21届全国大学生机器人大赛（ROBOCON）圆满闭幕。一直以来，机器人竞赛作为连接教育和产业的桥梁，为人工智能和机器人领域培养了大量卓越工程师和优秀企业家。而全国大学生机器人大赛更被誉为机器人行业的“黄埔军校”，孵化出600余家科技企业，一批优秀的创业者都曾是参赛队员。

在今年的大赛中，追觅科技成为ROBOCON的战略合作伙伴，旗下创新研究院的工程师作为导师团，为赛队提供专题培训。与此同时，追觅科技将联手ROBOCON赛事组委会，联合制定和推广人才培养计划，为大学科技团队提供技术、基金等支持，共研共创机器人未来。

“机器人代表了人类之光的一种方向，将带来社会进步。”追觅科技创始人兼CEO俞浩表示，“追觅希望为国内的机器人产业人才培养输送一份坚实力量。”

作为智能清洁领域的新势力，追觅科技正围绕“广义机器人”开展布局，一方面做大人才蓄水池，并成立机器人相关产业研究院集群，推动机器人乃至科创产业生态做大做强，另一方面立足于高速马达、智能算法等核心优势，积极探索“人形机器人”等前沿赛道。

政策利好、需求加码，机器人产业迎来“黄金时代”

近年来，国家陆续出台《关于促进快递业与制造业深度融合发展的意见》《关于推动公立医院高质量发展的意见》等文件，推动机器人与物流、医疗深度融合，支持智能物流机器人、智能服务机器人和手术机器人发展。《“十四五”机器人产业发展规划》中明确提出到2025年，机器人产业营业收入年均增速超过20%。

在市场需求牵引、技术突破带动和国家政策支持下，我国机器人行业正迎来快速发展。根据中国电子学会的《中国机器人产业发展报告（2021年）》，2021年我国机器人市场规模达到839亿元。

其中，工业机器人市场规模约为 445.7 亿元，占比为 53.1%；服务机器人市场规模约为 393.3 亿元，占比为 46.9%，2016-2021 年的年均复合增速达 34%，市场规模总体增速高于工业机器人。

迄今，国内机器人在清洁服务、工厂产线、仓储物流、教育娱乐、安防巡检、医疗康复等领域已规模应用，并随之成长出一批独角兽企业。其中，智能清洁家电领域尤为表现突出，已涌现了追觅科技、石头科技等多家明星公司。

围绕核心技术构建广义机器人生态

迄今，追觅科技推出了扫地机器人、无线吸尘器、智能洗地机及高速吹风机四大品类。今年618期间，追觅全网销售额突破4亿元，同比增长900%。扫拖机S10系列、洗地机H12单品销售额均破亿。

2022上半年追觅新品

追觅科技相关负责人介绍，其在高速数字马达及以SLAM（即时定位于地图构建）为代表的智能算法两大核心技术上建立了护城河/壁垒。包括在高速数字马达、流体力学、机器人控制及SLAM等方面拥有一系列专利，目前已累计获得授权专利1343件。

在高速数字马达方面，追觅科技实现了量产16万转/分钟马达，突破18万转/分钟，储备的马达达到了20万转/分钟，是国内极少数拥有自研、自产高速数字马达能力的科技公司，打破了国外技术垄断。

追觅智能工厂

不过，追觅科技并没有限定于清洁家电的垂直细分领域，而进一步布局广义机器人。

据悉，公司的研发经费占比超过销售金额的12%，其中有一定比例用于投入广义机器人赛道。

2021年10月，追觅发布了仿生四足机器狗Eame One，开始在仿生机器人等前沿领域展开探索，这是其广义机器人战略的一大切入点。Eame One能够实现爬坡、上楼梯、跨越障碍等高难度动作，并精准判断多种地形，适应复杂环境。

四足机器人Eame One

“我们正探索两大方向。一是把机器狗做得更小、更轻、价格更低，面向于家庭陪伴领域，承担情感交互的功能。二是瞄准工业、特种领域等的行业级需求，进行定制化开发。”追觅方面表示。

此外，基于四足机器人团队，追觅还成立了跨5个不同赛道的创新研究院。具体而言，公司将围绕高速马达、智能算法两大核心技术，在不同场景进行延伸，持续丰富技术内涵，为更多产品提供支撑。

俞浩指出，高速马达和智能算法是公司的核心优势，希望把核心技术“大脑”（智能算法）和“心脏”（电机）应用到农业、医疗、交通等诸多行业，从单一公司转变为一个机器人生态。

人形机器人或是未来终极形态

在这些前沿研究方向中，最为吸睛的无疑是人形机器人。近期，特斯拉创始人马斯克表示 “人形机器人擎天柱”将于今年面市的消息，再度引爆相关概念话题。

而追觅的人形机器人项目在2021年8月份也已启动，相关研发正在推进之中。

“未来机器人的终极理想形态，是人形机器人，能够在家里帮大家解决所有可干的事，让人真正享受到科技的进步。当然，研发挑战也比较大，因为相比工业机器人，服务于家庭的机器人，所面对的交互环境比较复杂，是一个未知的、复杂的、动态的非结构化环境。”追觅一位技术负责人指出。

而非结构化环境下的智能感知，正是追觅的一大核心能力，未来有望成为其在人形机器人的先发优势。

“在我们的扫地机器人产品上，二维空间的Vio定位和LDS激光雷达定位已相对成熟。现正研发整个室内的三维地图构建，配合追觅的AI技术，可以把室内的非结构环境，进行有效地识别，未来可直接复制到人形机器人的家居作业场景之中。”上述负责人如是说。

虽然潜力无限，机器人产业的发展依然面临着一些挑战。有业内分析指出，机器人的智能化水平仍有待提高，同时机器人本体仍然不够轻量，柔性化程度不高，执行精度受限。而且成本较高，也导致规模化应用较为困难。

此外，机器人行业的人才储备不足，也是影响产业发展的痛点。教育部、人力资源和社会保障部、工业和信息化部联合发布的《制造业人才发展规划指南》指出，到2025年，高档数控机床和机器人有关领域人才缺口将达450万人。

这正是追觅科技与ROBOCON赛事合作背后的初衷。自举办以来，先后有百余所院校、约3万名大学生投身到这项高水平的机器人赛事中来，培养了众多青年科技人才。追觅科技将与ROBOCON联合制定和推动人才培养计划，携手打造产学研一体化孵化链，推动机器人产业的长远发展。