超大山体公园自动驾驶车队亮相淄博高新区双创公园城

淄博7月30日讯 7月29日上午，淄博高新区双创公园城出现了一批造型可爱的巴士，它们“胖嘟嘟”看似笨重，实际上却非常灵敏、走位灵活，而且还是自动驾驶。他们是世界前沿的无人驾驶通用解决方案公司轻舟智航打造的超大山地公园自动驾驶车队，并在当今全球无人驾驶领域中最复杂的道路场景中，完成了首次自动驾驶接驳演示。

自动驾驶车队在高新区双创公园城集结。

当天上午9：00许，记者在高新区双创公园城展厅门前看到了这个车队，该车队由自动驾驶巴士龙舟ONE和全无人驾驶小巴龙舟SPACE共15辆Robobus组成，它们都是采用电动驱动方式，车辆的外形比传统公交车迷你、轻巧一点，车顶都装有传感器装置。“这一套传感器，最下面的部分可以识别200米内的物体和人员；中间的摄像头有很多作用，有的可以准确地识别红绿灯，有的可以配合激光雷达实现传感器融合；最上面的部分担负着识别视觉盲区的重要作用，可以实现360度的识别。”轻舟智航的技术人员向记者介绍说，通过多传感器融合实现车身周边360度无盲区感知能力，保证自车周围无障碍死角感知且互为冗余，具有交通标志和标线的识别及响应、前方车辆行驶状态识别及响应、行人和非机动车识别及避让、障碍物检测、自动跟车、变道行驶、站点停靠、超车、并道等能力，从而安全、顺利地通过各种坡路和窄路。

自动驾驶车队行驶平稳。

进入到车辆内部，记者看到车辆采用9+1座位的布局。在最前方是安全员座位，虽然有方向盘，但安全员并不负责驾驶。在挡风玻璃两侧是两个巨大的后视镜，可以方便安全员观察车后情况。

随后记者体验了车辆的行驶情况。整体感觉车辆行驶平稳，主驾驶位的安全员全程没有做出任何驾驶行为。途中，无论是避让车辆还是处理突发状况，车辆都能够做出判断并及时减速。智能显示屏除了显示路面上的行人和汽车，还能显示一些传统盲区的路况。

在山林间穿行的自动驾驶车队。

轻舟智航的商务副总裁程修远告诉记者，高新区双创公园城环山绿道带来了当今全球无人驾驶领域中最复杂的道路场景。整条线路串联6座桥梁，7座山体，总里程40%为此起彼伏的山区道路，超过10度的大坡路以及窄路随处可见。这些不规则、复杂苛刻的地势环境，不仅会使行车时前方的视野范围大大受限，拥挤的道路环境下也会频繁地遇到会车、避让等驾驶难题，给自动驾驶系统的感知和规划控制等，都带来诸多挑战。“目前我们在全国10余座城市启动面向公众的常态化运营，部署规模超过100台，但淄博项目的复杂程度在国内无人驾驶领域也十分罕见。”

在城市行驶的自动驾驶车队。

自动驾驶车辆独具特色的传感装置。

凭借着自主研发的Driven-by-QCraft自动驾驶硬件方案，轻舟智航以高效、安全、聪明的表现，成功挑战了这个无人驾驶领域中最复杂的道路场景。通过多传感器融合实现车身周边360度无盲区感知能力，保证自车周围无障碍死角感知且互为冗余，具有交通标志和标线的识别及响应、前方车辆行驶状态识别及响应、行人和非机动车识别及避让、障碍物检测、自动跟车、变道行驶、站点停靠、超车、并道等能力，从而安全、顺利地通过各种坡路和窄路。

据了解，15台自动驾驶车辆将留在淄博为市民服务。轻舟智航联合创始人、CEO于骞表示，轻舟智航将致力于将自动驾驶技术与城市特色相融合，用智能、绿色的出行方式和服务，赋能城市文化发展，为其赋予全新的移动科技名片，让每位市民都能感受到自动驾驶技术的魅力。

大众日报淄博融媒体中心记者 潘赞名