领先特斯拉一代，夏一平：集度高阶自动驾驶业界体验最好

一直以来，中国的智能汽车品牌始终有一种情愫，那就是超越特斯拉。这实际上代表着中国汽车工业对世界一流标杆的赶超，而自动驾驶就是最突出的领域。

领先的车企积极发力，又把自动驾驶进程按下了快进键。日前，在集度汽车机器人生态伙伴大会上，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏表示，“电动化是中场，智能化是终局。就自动驾驶技术而言，集度将领先特斯拉一代。”

集度CEO夏一平也强调，2023年集度量产交付的首款汽车机器人产品将拥有同时期业界体验最好的“门到门、启到停”高阶自动驾驶能力。

从辅助驾驶到高阶自动驾驶，每一次的技术升级和产业变革都有标志性的历史事件和革命推动者。回首2015年，随着特斯拉Autopilot的推出，汽车产业拉开了L2级辅助驾驶大幕；2022年6月，集度ROBO-01概念车发布，带来了“三域融通”的高阶自动驾驶，标志着人机共驾时代开启，把自动驾驶带上新的高度。

如此高调的表态，是什么底气让集度可以领先特斯拉一代，且还是2023年同期业界体验最好的高阶自动驾驶体验？

AI可接管 高阶自动驾驶开启“人机共驾”

夏一平曾说，“在过去很长一段时间里，汽车的计算能力比我们的智能手机小得多，这导致很多AI技术不能发挥出应有的优势。但事情正在发生变化，智能汽车3.0时代，我们赋予了汽车足够的算力，逐渐把汽车这个交通工具，变成了AI驱动的智能空间。”

随着芯片的升级和AI能力的进化，汽车产业已经从电动化2.0跃迁到了智能汽车3.0时代。在3.0时代，智能汽车的显著特征就是由AI驱动，并且在法规允许范围内能够接管驾驶任务。

“自由移动、自然交流、自我成长”是集度汽车机器人的三大产品理念，分别对应的就是高阶自动驾驶、全离线毫秒级智能语音，以及基于AI的自学习。从这个角度来看，集度其实就是想让汽车变得像《变形金钢》中的大黄蜂一样，行动自如、能说话，还有自我思考能力，这也是智能汽车与传统汽车的根本区别所在。

为此，集度给汽车机器人搭配了聪明的“大脑”。ROBO-01概念车搭载两枚英伟达Orin X作为智驾的支撑，高通8295芯片支持智舱，整车AI算力达到了538TOPS。如此高的算力，别说支持高阶自动驾驶，甚至能够满足未来L5级无人驾驶需求。

“三域融通”的高阶自动驾驶，与市场上其他的智能驾驶方案有何明显区别呢？

首先，集度的“三域融通”高阶自动驾驶打通了高速、城市、泊车三个高频场景，能够做到任意域之间的点到点自动驾驶，并且流程是连贯的，不割裂。比方说，用户开启高阶自动驾驶后，汽车能够自动从家中地库出发，上高速、走城市道路，最终到单位停车场完成泊车，整个过程不会被打断，这就对应了夏一平所说的“门到门、启到停”。

相反，有些车企虽然做到了高速场景，或者泊车场景的智能驾驶，但是并没有完全做好城市域，也没有形成连贯的体验，只能完成单一场景下的动作。

其次，集度的高阶自动驾驶能够在法规允许范围内让AI进行接管。业界认为，L2级辅助驾驶和更高级别自动驾驶的“分界线”就在于驾驶权的转移：辅助驾驶的驾驶权在人；而高级别的自动驾驶的驾驶权可以是人也可以是系统；等到了L4级，则系统已经完全具备驾驶权，无需用户接管。

而集度当前恰恰是处于“人机共驾”，并且也是率先开启这个阶段的领军者。一方面，其高阶自动驾驶允许“人工”和“智驾”两种驾驶模式，同时也可以做到无需用户接管。比如，在面临极端危急情况是，“舱驾融合”技术可以让智舱接管驾驶任务。另一方面，即便强如特斯拉也没有做到“三域融通”、“舱驾融合”，实现不了全域高阶自动驾驶和智驾的冗余，就不具备人机共驾的基础条件。

集度说2023年其高阶自动驾驶功能将达到同期业界体验最好的标准，就意味着，“三域融通”的高阶自动驾驶无论是在场景覆盖度、接管能力、复杂场景应对能力、紧急情况处理能力等各方面都有大幅提升。

当然，高阶自动驾驶不是为了让用户肆意地放开双手，而是会充分考虑和遵循法规、量产、用户体验、行车安全等原则。

Apollo“无人化”原子赋能，多重冗余的安全体系

从L2级辅助驾驶向高级别自动驾驶进化过程中，L3是个很尴尬的阶段。因为，根据SAE自动驾驶技术分级，L3的主要驾驶主体可以是系统，但是偏偏又要用户要做好实时接管的准备，这就陷入了悖论。

如果当L3级的自动驾驶汽车遇到应对不了的危险情况时，在临近事故前几秒突然把驾驶权甩给手足无措的用户。问题来了，一是用户来不来得及进行接管，二是“接管”正在进行的时候发生了事故，责任该算谁的？

所以，L3级自动驾驶其实是个“不完善”的方案。那么，假如用L4级的底层能力来做人机共驾，是不是就让汽车本身具备足够高的智能化水平，也自然地破解了把危险甩给用户的局面，相当于高维技术的落地应用。

集度全栈应用了Apollo自动驾驶“无人化”能力和安全体系。Apollo本质上就是L4级自动驾驶，其Robotaxi已经有超过3200万公里的测试里程，并且做到了主驾驶位无人化，累计接送乘客订单量也超过了100万单，是全球最大的自动驾驶出行服务商。可见，Apollo的技术能力已经得到了充分的市场验证。

不过，集度并不是把Apollo的技术直接拿来应用，毕竟后者是面向自动驾驶出租车的。在Apollo的原子化赋能之上，集度进行重新集成和开发验证，面向量产的C端乘用车打造了高阶自动驾驶。

这么看来，集度高阶自动驾驶的骨子里也是具备“无人化”技术能力的。所以，“领先特斯拉一代”、“同期体验最好”，并不是一句空话，是有根据的。

还有更关键的一点，那就是“安全冗余”。既然选择了让AI能够接管驾驶权，那就要通过多重的冗余设计最大化降低事故发生率，确保行车安全性。回顾过往的自动驾驶事故悲剧，很重要的原因就是安全冗余不够充分。

在这方面，集度首先是采用了2枚英伟达Orin X、高通8295所组成的双顶配芯片。538TOPS的总算力形成了算力冗余，能够完成庞大规模的数据运算，不会因为算不过来而影响感知融合和决策规划，这是第一道底层安全带。

其次，集度自研的智能化架构JET，构成了第二道底层安全带。JET架构融合了电子电气架构EEA和SOA操作系统，可实现智驾域、智舱域、整车域和运动域的全域融通（域间和域内）。基于JET架构的SOA化“舱驾融合”，可保证智舱域控制器可支持智驾系统失效下的系统级安全冗余。也就是说，如果遇到极端情况，当智驾出现失效，智舱的8295冗余算力可以接管驾驶任务，让车辆安全停车。

并且，集度的高阶自动驾驶还拥有“视觉+激光雷达”两套智驾系统。这两套系统相互独立，且互为备份、互为冗余。在极限条件下，如一套系统发生误判，另一套系统仍能精准识别，帮助集度智驾计算平台做出正确决策，最大程度降低事故发生率。

因此，双系统的好处就是会大大减少，类似特斯拉那样由于不能精准识别前方白色固定物体导致交通事故的悲剧。不仅如此，集度采用的是双激光雷达，能够覆盖前方水平180°

FOV，大大提升了对“鬼探头”等场景识别能力更强，而且双雷达也比单雷达更安全。

可以看出，集度在研发之初就是奔着让用户能够“解放双手”的终极目标去的，把安全设计进行了充分的考量，高阶自动驾驶拥有系统级安全冗余和用户本身组成的“双保险”，更加安全。

许多车企都制定了各自的自动驾驶目标，集度不是最早的，也不是唯一一家。但是，最早提出的并不代表就能最早落地。有没有如同集度一样拥有高阶自动驾驶“原子化”能力的赋能？有没有从安全角度出发，在车辆设计之初就做到从底层架构到芯片、再到上层传感器硬件布局的多重冗余？

放眼行业内，除了集度，仿佛还没有第二家。