上海
在功能安全中，有很多安全相关的分析：HARA、FMEA、FTA、FMEDA、SWFMEA、DFA等，其中HARA分析应该是第一步了，早在概念阶段我们就要进行HARA分析。
HARA（危害分析与风险评估）目的是识别项目的功能故障引起的危害，对危害事件进行分类，然后定义与之对应的安全目标，以避免不可接受的风险。
下面这个图是HARA分析步骤
先是要识别哪些危害场景，比如一个车在运行中会有哪些风险，比如对于刹车系统来说，他的危害事件就有：无法制动，刹车制动力度不够，未经允许突然制动等等。
然后就是根据这些危害事件进行分析，确定事件的SEC值：大概就是什么场景下，这个危害事件有多严重。
然后就是根据SEC值得出ASIL等级
然后得出安全目标
SEC值的定义
危害事件是分轻重和场景的。比如车撞了马上起火，跟车撞了要过24小时后才起火就是两码事，危害等级完全不一样，这个在我之前的回答里分析过。
ASIL等级说明：
QM指的是 质量管理，表示此项功能不影响安全，通过质量管理保证即可。
ASIL等级就是根据上图中SEC的分值得出来的，这个分析基本上就是根据专家的经验来的，很有可能在不同公司，同一个危害事件得出的ASIL等级不一样。
这是一个危害事件分析的例子，
危害事件是EPS乱转动，在行驶这个场景下，EPS不听使唤乱转动会造成严重后果，因此ASIL等级是D。
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ＴＨＥ ＥＮＤ
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