嬴彻全栈自研技术迈入2.0阶段，发起“嬴彻-清华AIR杯自动驾驶技术挑战

亿欧汽车9月2日消息，嬴彻科技于9月1日举办首届科技日，以“实践出真知”为主题，披露了从量产走向无人的三阶段技术路线，并分享了三年实现量产背后的核心技术和开发体系，正式发布《自动驾驶卡车量产白皮书》。“嬴彻-清华AIR杯“自动驾驶技术挑战大赛也在同期启动 。

伴随着嬴彻轩辕系统1.0的量产落地，嬴彻全栈自研技术迈入2.0阶段。

算法进化方面，嬴彻开发了多模多视角Transformer的前融合感知框架、紧耦合的规划与控制一体化架构，以及多时间尺度的节油体系三项突破性技术。

硬件迭代方面，全自研的第二代车规级计算平台成本更低，性能继续领先；数据资产方面，采用创新性的增强影子模式的数据闭环扩大技术领先优势。

在感知层面，嬴彻采用多模多视角Transformer的前融合感知框架，可应对干线物流重卡挑战，如感知远距离的小物体、异型车等，并通过模型轻量化将计算量降低50%，运用NPU加速传统CV算法（用于预处理）实现提速。

规划和控制的难点在于要同时满足安全、精准、舒适、耐久、经济5大商业运营要求，嬴彻开发了规控一体的PNC架构，可以帮助实现预测、决策、规划和控制的紧耦合，找到运营更优解。

此外，在节油算法层面、核心硬件层面以及数据闭环层面，嬴彻科技都进行了技术及算法迭代。随着核心技术的突破，嬴彻轩辕自动驾驶系统2.0开始规划量产。

对于全无人驾驶技术，嬴彻科技认为，当前的自动驾驶技术架构很有可能遭遇瓶颈。

嬴彻轩辕自动驾驶系统3.0提出全新的自动驾驶架构的构想，可以拆除自动驾驶系统各子模块之间人为设计的边界，替代为端到端的深度神经网络，并通过结合深度强化学习（DRL）和神经辐射场（NeRF）技术的NeDFS(NeuralDrivingFieldSimulator）终极自动驾驶仿真器，训练端到端模型，实现自动驾驶能力的自我演进，最终走向无人。

基于三年量产的实践与探索，嬴彻科技发布 《自动驾驶卡车量产白皮书》，以量产8大原则为指导，分享了自动驾驶卡车量产开发的方法论体系和技术创新。

针对自动驾驶量产开发和安全设计中，整车正向开发的严谨性、软件开发的敏捷性、自动驾驶算法与需求的不确定性之间冲突所带来的行业全新挑战。

白皮书分享了嬴彻科技的大量技术创新细节和产业融合实践，希望推动行业共享共创自动驾驶车辆量产方法论，消除量产相关经验知识碎片化对从业者的困扰。

在科技日当天，嬴彻科技同步发布了限量版白皮书数字藏品，并启动 “嬴彻-清华AIR杯“自动驾驶技术挑战赛。

本次比赛，赢彻科技携手清华大学智能产业研究院（AIR），发起“嬴彻-清华AIR杯自动驾驶技术挑战赛”。

这是国内同时覆盖干线物流和城市道路双赛道的大赛。首届赛事聚焦于决策规划算法，邀请全球自动驾驶爱好者一起来解决真实世界中的技术难题，在量产约束条件下挑战算法极限。大赛提供高速干线重卡和复杂城市道路的场景和数据，赛题数据全部来源于真实场景。