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伊丽莎白一世终生未婚，也没有子嗣，所以现在的英国皇室与伊丽莎白一世也就没有直接血缘关系了。
伊丽莎白一世在临死的时候，选定她的皇位继承人是她的表侄孙，也就是被伊丽莎白一世处死的苏格兰玛丽女王的儿子詹姆士，称为詹姆士一世。由于詹姆士一世也是苏格兰的王，所以从詹姆士一世开始，英格兰和苏格兰又成为一个国家了。基本上可以说，詹姆士一世将苏格兰作为“嫁妆”带到了英格兰。由于现有的皇室一直是詹姆士一世的血缘直系后代，所以两国就一直共用一个“王”，也就是现在苏格兰和英格兰是一个国家的理论基础所在。
也就是说，两个伊丽莎白没有直接的血缘关系，但两个伊丽莎白往上溯，却是可以回溯到一个祖宗，都是亨利七世，也就是都铎王朝第一任国王的子嗣后代。亨利七世的儿子亨利八世是伊丽莎白一世的父亲。而亨利七世的女儿玛格丽特则是詹姆士一世的外祖母。
这如果用大清朝的皇室继承来说，可能就是黄带子绝嗣了，找了一个红带子来继承了皇位吧。如果伊丽莎白一世算是黄带子正朔，但绝嗣了，所以就只能从旁系子嗣中找任继承皇位，但由于英国男女都可以继承皇位，所以就有了王朝更替的说法。伊丽莎白一世是都铎王朝最后一个王，因为绝嗣了，就找了一个外姓的旁系亲戚詹姆士一世来继承皇位，也就是斯图尔特王朝。而斯图尔特王朝也发生了绝嗣，就又找了一个外姓旁系继承王权，也就是汉诺威王朝。
至于现在英国王室的那姓“温莎”，是因为英王乔治五世在一战时的反德情绪，在1917年7月17日下诏改姓温莎。原因是乔治五世的爷爷，也就是英国维多利亚女王的丈夫，是萨克森-科堡-哥达家族的阿尔伯特亲王，也就是来自德国王室了。但汉诺威王朝并没有绝嗣，现在的温莎王朝实际上就是汉诺威王朝的延续。
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