DART 使用 Jupiter 和 Europa 测试自主导航系统

在 SMART Nav 的一项测试中拍摄的以木星为中心的 DRACO 图像的裁剪合成。拍摄图像时，DART 距离地球约 1600 万英里（2600 万公里），木星距离航天器约 4.35 亿英里（7 亿公里）。

随着美国宇航局的 DART 航天器在 9 月 26 日与双星小行星 Didymos 相遇，该航天器的成像仪——用于光学导航的 Didymos 侦察和小行星相机，或 DRACO——已经拍摄了数千张恒星的照片。这些照片为领导 NASA 任务的约翰霍普金斯应用物理实验室 (APL) 团队提供了必要的数据，以支持正在进行的航天器测试和排练，以准备航天器对 Didymos 的卫星 Dimorphos 的动力撞击。

作为 DART 上唯一的仪器，DRACO 将捕获 Didymos 和 Dimorphos 的图像；它还将支持航天器的自主制导系统——小体机动自主实时导航（SMART Nav）——以引导 DART 撞击。

7 月 1 日和 8 月 2 日，任务运营团队将 DRACO 成像仪指向木星以测试 SMART Nav 系统. 该团队使用它来探测和瞄准木星的卫星欧罗巴，因为它从木星后面出现，类似于 Dimorphos 在撞击前几小时内与较大的小行星 Didymos 视觉分离的方式。虽然测试显然不涉及 DART 与木星或其卫星相撞，但它确实让 APL 领导的 SMART Nav 团队有机会评估 SMART Nav 系统在飞行中的表现。在这次木星测试之前，SMART Nav 测试是通过地面模拟完成的。

SMART Nav 团队从测试中获得了宝贵的经验，包括 SMART Nav 团队如何查看来自航天器的数据。“每次我们进行其中一项测试时，我们都会调整显示器，让它们变得更好一点，并且对我们在真正的终端活动期间实际寻找的内容更敏感，”Peter Ericksen SMART Nav 软件工程师说APL。

DART 航天器设计为在终端进近期间完全自主运行，但 SMART Nav 团队将监控物体在场景中的跟踪方式，包括它们的强度、像素数量以及它们被识别的一致性。只有在与预期存在重大且威胁任务的偏差时，才会采取使用预先计划的应急措施的纠正措施。借助木星及其卫星，该团队有机会更好地了解目标在探测器上移动时物体的强度和像素数量可能如何变化。