坚丰股份：伺服电批是智能电批吗，高精密智能伺服电批应用

　　伺服电批和智能电批是目前两种主流的电动拧紧工具，用户在选购的时候，通常都分辨不清，往往觉得伺服电批就是智能电批，其实当前国内市场上的电动拧紧工具按配置结构来分类主要有两种，一是没有专用轴控单元的伺服电批，二是有专用轴控单元和力矩传感器的智能电批。而国内拧紧机市场上主要是没有专用轴控单元的伺服电批。这种结构的伺服电批在20世纪七八十年代初期，国外曾有应用，但由于拧紧精度较低，误差较大，慢慢被淘汰。然而在国内，由于其价格便宜，所以还有一定的市场。

　　伺服电批是智能电批吗

　　当前在国际市场上占据主要地位的拧紧工具还是以力矩传感器的智能电批为主，其结构均为模块化分布式控制结构，如瑞典的阿特拉斯，德国的博世，美国的库柏、英格索兰，日本的estic、ddk、技研等，包括国产品牌坚丰的拧紧机也都是如此。

　　伺服电批没有专用的轴控制单元，其中的主控制器是由PLC(可编程序逻辑控制器)构成的，伺服电批的力矩信号要通过A/D转换器输入主控制器，拧紧过程中每个伺服电批的力矩与转角是否达到各设定值的判定均由主控制器( 即PLC)来执行伺服电批在拧紧过程中所检测出来的实时力矩信号均需要经过A/D 转换器，把模拟电压信号转换成数字信号后，输入到PLC(或工控机)中，而控制伺服电机的运转与停止信号由PLC(或工控机)输出后，还需要经过D/A转换器与I/O口后，再分别控制各个伺服电机的运行。

　　具有专用轴控单元智能电批的轴控单元是独立的单片机系统，力矩的检出信号直接进入轴控单元，这就组成了独立的力矩闭环控制系统。由于它的存在，使每根轴均成为一套完整独立的数据采集、计算、存储、控制系统，在拧紧的过程中，可直接对每根轴拧紧过程中的力矩、转角进行独立、实时的检测与控制，从而确保了各个拧紧轴的拧紧精度及其稳定性。而由于从A/D转换到D/A转换后控制信号的输出乎没有延迟，故也就没有由于时间的延迟所造成的力矩误差。

　　综上可见，采用PLC作为主控制器，而没有专用轴控单元的伺服电批的误差确实很大，而这种误差主要是由PLC扫描周期的时间造成的。所以，其精度的低下是“ 天生”的、必然的，也是难以解决的。而由于价格便宜，故在对拧紧精度要求不髙的场合下还可以考虑使用。但由于当前对质量的要求日益提髙，故还是选择使用国际上主流配置结构的智能电批。

　　高精密智能伺服电批应用于智能自动锁螺丝机

　　自动锁螺丝机又称自动螺丝锁紧机、自动螺丝机锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，稍加改变也可以用于柱状小零件的自动组装。

　　该机构在国外已得到广泛应用，目前国内不少企业应用前景十分广阔，主要应用于汽车零件部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等自动组装，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。

　　坚丰股份为了满足智能工厂对智能化锁附日益增长的需求而专门倾力打造的手持系智能电批，该系列产品广泛应用于那些需要扭力，实时显示拧紧状态和防止工人漏拧的应用场合。

　　坚丰智能伺服电批锁付可以实现自动统计功能，在主界面显示合格数、不合格数、合格率。同时可以连接存储600天的拧紧记录，可以通过电脑导出相应记录。为质量追踪提供科学依据。

　　自动锁螺丝机应用于智能伺服电批的优势：

　　1、锁付规范高，扭矩操作精准

　　比照电批锁付实际操作选用伺服电机打开锁付的话，在精准度具有挺大的利益其具有精准操作扭矩、视角工作能力，一般情况下扭矩线性度抵达，≤±1%F.S，视角线性度抵达≤±1°，校对周期时间抵达200万次数的高质量，能够说这一精准度是能够非常好地满足客户需求的要求，针对一些规则较为的装配线机器设备，只要必要预订设定好主要参数就能够一次性打开合理的固定不动

　　2、使用期长，削减运营本钱

　　选用伺服电机拧螺钉在本钱费上是较为电批要高些的，可是在试用期上伺服电机是电批的3-5倍的容貌，并且在具体的加工过程中常见故障都是很少的，也不用去连接的忧虑伺服电机的保护保养难题，立在一个耐久的视角上而言的话伺服电机遇更为具有利益。

　　3、智能检测作用

　　选用智能伺服电机具有很好的细小监控器工作能力。具有避免出现意外自确诊作用。能够依据锁付的规则得出的相匹配的扭矩值来实施每日使命。并且还具有合理的防错牙、止漏拧、假扭距、警报輸出作用。

　　随着未来工业锁付市场对于精密化电子产品的需求、对质量的要求的提高，对坚丰智能伺服电批产品的需求也会慢慢提升