独揽国内九成订单,拿下PICO华为,七鑫易维如何将眼动追踪做到第一

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智东西（公众号：zhidxcom）
作者 |徐珊
编辑 | 云鹏

伸出指尖，双目紧盯，你会发现手指之外已然模糊。

如果细心观察你就会发现，每个人双目聚焦时，能够看清的最大范围不超过一个指甲盖。

这项实验所揭示的是注视点渲染技术以及眼动追踪技术的基本原理，而这两项技术都成为了主流VR厂商们热捧的对象。

▲眼球追踪+注视点渲染技术（图源：七鑫易维官网）

2022年，无论是刚发布高端VR头显QuestPro，还是升级版的VR头显PICO 4 Pro均搭载了眼动追踪功能。

可以说，眼动追踪功能是今年全球高端VR头显上出现率最高的、最为关键的功能亮点。

近年来，苹果、Meta等无数科技巨头也一直加大了眼动追踪领域的研发投入。其中，有一家中国创企拿下了国内眼动追踪市场近九成的订单，它就是国产眼球追踪技术解决方案商七鑫易维（7invensun）。

目前，七鑫易维已与创维、爱奇艺、Nreal、Rokid、小派等几乎所有国内XR硬件品牌展开合作，并获得高通、英伟达、华为、腾讯等海内外巨头认可，建立了长期生态伙伴关系。

▲七鑫易维XR硬件品牌部分合作伙伴（图源：七鑫易维官网）

近日，七鑫易维完成新一轮亿级B+轮融资，本轮融资由华控基金领投，蔚领时代、厦门素璞、清华校友基金跟投。

借此机遇，我们深度对话了扎根在眼动追踪市场行业13年之久，七鑫易维的创始人及CEO黄通兵。

眼动追踪功能会为VR/AR头显带来哪些交互改变？创业13年，黄通兵是如何调整自己的心态？眼动追踪市场的未来究竟在哪里？

在一番深入交流后，我们看到七鑫易维与众不同的成长经历以及这位老将对于VR技术和行业的深刻思考。

一、千万级数据为你的眼睛“建模”，眼动追踪可用率突破98%

国内外多数VR高端头显如PICO 4 Pro、QuestPro均新增了两大交互功能——面部追踪功能和眼动追踪功能。

其中，眼动追踪功能则通过追踪眼睛的注视点，以及眼球相对头部的运动来追踪眼球的变化。

▲眼球追踪+注视点渲染（图源：七鑫易维官网）

“眼动追踪还能够代替鼠标，让交互的方式从‘看到-选择’直接变成一步‘看到即选择’，提高交互的效率。”黄通兵补充道，从这个角度来看，眼动追踪将会带来革命性的交互体验。

七鑫易维主力打造了一款基于角膜反射法的核心眼动追踪方案，并且适配不同光学方案的VR/AR设备。

具体来说，VR/AR设备会搭载一个眼动追踪传感器模组。该模组会发射红外线到用户的眼球角膜，接收器接收相应图像信息。

基于这些信息，眼动追踪系统会测量用户Kappa角（光轴与视轴之间的夹角称Kappa角）的位置，构建眼球模型，测出注视点信息。

▲七鑫易维眼动仪工作示意图（图源：七鑫易维官网）

当模组得到用户注视点信息后，会将位置信息传递给GPU，GPU将重点渲染注视点区域，从而将其他地方的画面降低渲染程度，并且用户是无法察觉周围画面的改变。

黄通兵介绍，眼动追踪过程中，建造不同人的眼球模型是最为关键的一步，也是最难的一步。

由于每个人都有不同的眼球形象，眼球模型的构建需要基于大量的数据积累。同时，眼动追踪系统需要针对不同人的眼球疾病，如散光等，做出一定调整。因此，眼动追踪系统的可用率一直是衡量眼动追踪技术的关键标准之一。

“基于此前在眼动仪等设备的数据积累，目前七鑫易维的眼动追踪解决方案，拥有千万级、脱敏处理的眼动追踪数据，其可用率可以达到98%。”黄通兵说。

这也是七鑫易维目前相较于全球其他眼动追踪玩家，通过时间打造出的技术壁垒。

不仅如此，眼动追踪还能够带来更丰富的人机交互。比如说，当你在虚拟世界中去特定关注某个人或者某个物体时，眼动追踪功能能够关注到眼球的注视位置，从而重点显示关键信息，并且剔除一些无效信息。

▲通过注视解锁相关密码（图源：七鑫易维官网）

相较其他的交互方式，眼动追踪的交互更为“隐形”，看不见摸不着的注视点让不少人对眼动追踪的精准度存在一定顾虑。

“眼动追踪的精准度不够高，这都是因为其打造的眼球模型精准度不够高，对个体化的考虑不足。”黄通兵透露。

目前眼动追踪技术精准度能够达到1度，七鑫易维的眼动追踪眼动追踪的精准度能达到0.5度，范围大小如同电脑桌面的图标。“现在眼动的精准度其实是和触屏差不多，触屏能够进行的交互方式，眼动都能达到。”他补充道。

他介绍眼动追踪技术实用性时说：“我们大大降低了VR/AR设备的渲染压力。VR/AR设备搭载眼动追踪模组后，画面清晰度能较普通VR设备提升了一倍，能耗降低一半。”

除了眼动追踪技术本身，如何更好地与不断迭代的VR/AR设备适配，同样也是摆在所有眼动追踪玩家面前的难题。

“VR/AR设备逐渐向着轻薄化的方向发展，留给眼动追踪模组的位置越来越轻、小。因此，我们需要调整设计不同眼动追踪光学方案，以适应客户的需求。”黄通兵透露道。

他还谈到，国内VR/AR设备迭代速度比国外更快，因此七鑫易维也会先有机会打造出基于不同类型、不同光学产品的眼动追踪方案，响应速度较快。这也是七鑫易维目前领先国外眼动追踪玩家们的优势之一。

二、13年磨一剑，从整机到聚焦眼动追踪

实力强劲的产品背后是黄通兵对可穿戴设备相关技术的洞察和思考。

眼动追踪最早的应用并非是在VR设备上，而是在心理学研究、广告分析、学习行为研究，甚至是疾病筛查等领域。

“在之前的工作项目中，我发现眼动追踪技术在可穿戴设备上拥有巨大的潜在市场。”黄通兵说，“尽管在那时，可穿戴设备可能是比较前沿的思想，但当时索尼已经推出了一款专为观影打造的智能眼镜，也有不少人为其买单。”

▲索尼的观影眼镜

七鑫易维创办于2009年，第二年他们就研发了一款带有眼动追踪的智能眼镜。但当时，黄通兵发现那时的智能眼镜市场参与者寥寥无几，行业生态还尚未形成。

▲七鑫易维全球首款眼控智能眼镜

“我们早期的时候觉得眼动追踪作为未来的重要技术之一，用在可穿戴设备上很正常。那时我们是想自己做眼镜的。但是几年后我们发现眼镜本身就已经涉及了多项技术，远没有眼动追踪技术的发展清晰。后来，我们就聚焦于眼动追踪领域相关发展。”七鑫易维在创立之初，曾不断探索自己的业务边界。

据介绍，在2014年前后，七鑫易维开始转变思路，专注于眼动追踪相关技术研发。这些业务方向的转变也能从当时的产品迭代中看出来。

2015年，七鑫易维发布了旗下的虚拟现实眼镜PlayGlass和消费级眼控仪aSee。随后，2016年，七鑫易维又推出了全球首款VR眼球追踪模组aGlass，率先搭载了注视点渲染、眼控交互、眼动数据分析技术。

▲七鑫易维PlayGlass

目前，七鑫易维在深圳建立了自己的眼动追踪模组工厂，并在研发自己定制化的传感器和定制化的光学芯片，希望进一步优化眼动追踪相关解决方案。

三、眼动追踪领域“一枝独秀”，独吃国内九成订单凭什么？

尽管黄通兵早早观察到眼动追踪的未来应用前景，但眼动追踪技术是一条鲜有人涉及的赛道。

“一方面，目前国内的眼动追踪方案提供商确实比较少。另一方面，基于数据安全的考虑，一般国内的VR/AR终端厂商更偏向选择国内合作伙伴。这也是七鑫易维的市场优势所在。”黄通兵说道。

国内从事眼动追踪技术研究的多数是高校实验室，或者是国外眼动追踪方案商的代理。可以说，七鑫易维是国内唯一一家眼动追踪方案商。

据他透露，在消费级眼动追踪市场，七鑫易维拿下了国内眼动追踪市场近九成的订单，其主要客户有创维、爱奇艺、Nreal、Rokid、小派、NOLO等。

而拿下诸多订单的背后，是客户对其产品拥有较高的满意程度，更是七鑫易维对研发重视的成果。现阶段七鑫易维的技术研发人员占比达到70%，全球专利总量近500项，主要涉及穿戴式设备、人机交互、眼球追踪算法、注视点渲染、眼动分析等领域。

“2019年，我们在眼动追踪领域的同族专利曾达到了全球第一。”黄通兵说：“通过我们自己的预估，以及客户的盲测，我们发现自己部分产品（性能）甚至能够达到全球第一。”

七鑫易维的产品不仅针对国内市场，而且也已经开拓了日本、欧洲等市场。黄通兵在观察中发现，像是在日本市场，眼动追踪技术常常用于生产制造、教育培训等领域。

“国外他们常常通过工人佩戴眼动追踪设备，来分析工人的行为，从而进一步提高工作运转的效率。国内其实也可以向他们学习。”他说道。

据介绍，七鑫易维的主营业务主要分为两大部分。一是基于消费级XR设备以及手机等终端产品提供的眼动追踪解决方案。另一方面，则是为不同的客户提供不同的眼动分析产品和方案。

“目前两项业务大约分别各占50%。”黄通兵说。他透露，目前七鑫易维的收支向好，预计明年可以实现正向盈利。

“近期，我们还在积极推进自己的上市计划，大约上市时间可能在2025年、2026年左右。”黄通兵谈到未来发展规划时说道。不仅如此，他还希望七鑫易维成为眼动追踪技术领域的“独角兽”。

四、提前13年把脉行业趋势，从一个人到一个团队，黄通兵将目光看向远方

正如前文所说，眼动追踪技术是一个小众技术领域，黄通兵与这项技术的结缘来自此前一段的工作经历。

从沈阳航空航天大学的飞行器制造工程专业毕业，并积累了多年在眼动追踪领域的工作经历之后，黄通兵在2009年开启了自己的创业生涯。

▲七鑫易维创始人及CEO黄通兵

这时，国内3G全面商用才刚刚开始，iPhone第一年进入中国市场，当时的手机市场还是诺基亚、LG、索尼爱立信占据主导地位。

站在互联网时代浪潮发展的初始节点上，黄通兵提前13年预测了属于下个时代的移动终端的转型趋势。

他认为，穿戴设备一定是未来的主要趋势之一，尤其是消费级的可穿戴设备未来有可能替代手机。

“眼动追踪技术是我的初心。”回忆创业之初的故事，黄通兵分享道：“创业其实对我来说，挑战蛮大的。我比较喜欢自己搞一些研究和发明。”

黄通兵介绍，学生时代，自己就是一位资深的无线电发烧友。工作之后，他更是凭借着自己研发的飞行设计工具软件，积攒了自己创业的第一桶金。

颇有意思的是，在创办七鑫易维的前三年，公司仅有黄通兵一人，他一人身兼美工、研发、业务等数职。公司名称则是取自7色光学，以及创新的英文谐音组合。

随着高通的首笔投资加入，七鑫易维的创业团队规模逐渐扩大。“我的工作终于分出去了一些，我也能腾出手做一些其他的事情。”黄通兵还调侃道：“创业的人身体一定要好。”

不只是身体，黄通兵分享自己的创业经验时，还重点提到创业者需要自己多思考、多考察。“我经过思考和观察后，发现如果风险是可控的，以及自己能够承担最坏的结果，创业其实也是不错的选择。尤其是创业之后，我发现只要控制好一些不必要的支出，多数的风险是可控的。”

结语：眼动追踪或成为3D互联网交互革命的开始

作为90%信息获取的窗口，眼动追踪技术正在成为新一轮交互革命的开始。

在默默无闻多年以后，眼动追踪技术逐渐走入了国内外科技巨头的视野里，微软、Meta、苹果、字节跳动纷纷在该领域展开相关研发。而在这一轮竞争中，七鑫易维已经走在了不少科技巨头的前面。

不仅如此，在此轮融资结束后，七鑫易维累计拿到了超过3亿元人民币的融资。在眼动追踪领域扎根近13年后，七鑫易维终于站在了“收获果实”的前夜。

七鑫易维在国内消费级眼动追踪市场占据的巨大优势，以及赶上了政府对国产自研化的相关技术的扶持，都成为其不可或缺的机遇。