SP1-50拉绳位移传感器原理是什么？

大家好，我是【广州工控传感★科技】SP1-50拉绳位移传感器事业部，张工。

SP1-50拉绳位移传感器主要是把角位移的角度变化用绕线轮和拉线（拉绳）的方式转换成了直线位移，而直线位移的由来就是按照角度的变换和绕线轮的周长比例计算出来的。
比如角位移的参数是360度对应0-10k，而绕线轮的周长是100mm，那么实际计算出来的直线位移就是100mm对应0-10k，分辨率就是10mm/k；同样，如果是方波信号的编码器，360度是2000p（脉冲），绕线轮的周长是200mm，那么计算出来的直线位移就是200mm对应2000p，分辨率就是0.1mm/p。

SP1-50拉绳位移传感器又称为拉绳编码器、拉线编码器、直线位移传感器、拉绳电阻尺、拉线电子尺等很多名字，但是基本原理就是这些。

SP1-50拉绳位移传感器它是由编码器和拉线盒组成的，编码器也叫角位移传感器，用来测量角度的，输出的是模拟信号，一圈有几十、几百、或者几千个脉冲数，角位移传感器测量角度就是根据这些脉冲数计算出来的，比如一圈输出360个脉冲的话，计算方式就是一周的360°除以脉冲数360p，那角度传感器的分辨力就是1°/p，而脉冲数达到3600的时候，角位移传感器的分辨率就成为了0.1°/p。

SP1-50拉绳位移传感器装上拉线盒，那么它就成为了拉线编码器，而拉线盒转换出来的是直线位移，那直线位移要怎么计算呢，就要看拉线盒内部绕线轮的周长了，周长除以脉冲数，得出的分辨率的单位是mm/p,比如绕线轮的周长是100，编码器的脉冲数是1000p,所以拉绳位移编码器的分辨率就是0.1mm/p,如果采集系统有四倍频的功能的话，那脉冲数就成为了4000p了，分辨率就成为了0.25mm/p。

SP1-50拉绳位移传感器通过电位器式的角位移传感器和绕线轮结合，将角度的机械位移转换成直线的电阻输出，从而实现拉绳位移传感器的直线的位移测量。
电位器式位移传感器的轴与绕线轮相连。物体的直线位移引起电位器式角位移转动轴的转动而引起的电位器阻值的变化。阻值的变化量反映了位移的量值，阻值的增加还是减小则表明了位移的方向。通常在电位器上通上电源电压，可以把电阻变化转换为电流或者电压输出。