湖南
无人驾驶依赖于于感知、决策、执行三个环节的高效配合。感知层通过多维传感器模拟人眼识别道路上的人、物及标识等。决策层通过算法融合、特征提取等预处理，数据融合后作出评估和决策，输出给各种执行层的控制单元。最终通过执行层的硬件机构作出反馈动作，实现全套自动驾驶操作。
摘自锐观网《2023-2028年中国无人驾驶汽车行业投资规划及前景预测报告》
资料来源：锐观咨询整理
随着ADAS技术、人工智能、新能源汽车的崛起，车载摄像头市场规模正迎来高速增长时期。2017年至2020年，中国车载摄像头的市场规模从24.8亿元增加到57.8亿元，年均复合增长率为32.58%。预计未来会保持增长，2022年将达101亿元市场规模。
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随着智能化技术的持续突破和升级，受无人驾驶车队规模扩张、高级辅助驾驶中激光雷达应用渗透率提升等方面的推动，预计激光雷达市场规模将实现快速扩容。2021年我国车载激光雷达市场规模达到4.6亿元，2025年市场规模有望达到54.7亿元，实现85.8%的年复合增长率。
摘自锐观网《2023-2028年中国无人驾驶汽车行业投资规划及前景预测报告》
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在车载毫米波雷达市场方面，24GHz目前大量应用于汽车的盲点监测、变道辅助，2020年中国车载毫米波雷达市场规模约为180亿元，同比增长13.92%。77GHz车载毫米波雷达因性能与体积优势成为市场主流，需求有望增长，预计2022年市场规模将达210亿元。
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重点企业分析
图表：无人驾驶汽车感知层相关企业汇总一览表
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V2X（VehicletoX)，是未来智能交通运输系统的关键技术。它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信。从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。数据显示，2017-2019年我国V2X行业市场规模由50亿元增至200亿元，2020年约为300亿元。预计2022年我国V2X行业市场规模可达500亿元。
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由于车联网是5G在智能网联汽车领域的主要应用场景、5G产业发展迅猛等影响，车联网行业发展受到强大推动。近年来，中国车联网市场规模保持高速增长，2017-2020年年均复合增长率达到29.95%。中商产业研究院预测，2022年我国车联网市场规模将达2771亿元。
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高精地图在无人驾驶领域具有不可替代性，2021年以后随着L3车型密集上市，更多的智能网联汽车会搭载高精地图，高精地图市场规模将实现快速增长。预计2025年中国高精地图市场规模将达65亿元。
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云服务是自动驾驶不可或缺的一环，自动驾驶相关的高精度地图、数据存储、模型训练、自动驾驶仿真等都依赖于云服务。中国云服务的市场规模2020年达1033亿元，同比增长49.71%，预期未来云服务市场规模将持续增长，2022年将达到1731亿元。
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现阶段，我国无人驾驶行业产业链中游代表企业包括英特尔（Mobileye）、Nvidia、Mineye、英伟达、恩智浦、瑞萨、英飞凌、华为（昇腾芯片MDC平台）、黑芝麻（华山系列）、地平线（征程系列）等优秀企业。
图表：我国无人驾驶行业产业链中游代表企业优势分析
资料来源：锐观咨询整理
无人驾驶行业产业链下游为执行层，执行层包括执行和控制，主要有动力、制动、转向、灯光四个方面。
目前，国内多个城市如北京、上海、广州、深圳等地已经陆续开放无人驾驶测试。随着无人驾驶测试的落地，这项技术的场景应用将越来越成熟，市场也将进一步扩大。
图表：我国主要省市无人驾驶测试进展
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