自动驾驶，江苏这两座城市先行上路

数字经济时代，自动驾驶成为各地竞相布局的产业。

江苏城市论坛小编注意到，江苏无锡、苏州艺现有出成果。

今年3月无锡市首批智能网联汽车在经开区正式投运，形成了全国最大规模的自动驾驶微循环接驳体系，目前已安全行驶150万公里。

据江苏城市论坛此前推文，苏州将建成国内首条L4级别自动驾驶高速公路。该项目覆盖苏台高速S17（黄埭互通~阳澄湖北互通），目前已完成全部工程量超80%，预计9月底完成系统联调联试工作。

智能驾驶的关键一步在于场景落地，规模化的商用探索，不仅让智能驾驶进入了城市交通循环系统，每天高频的路面驾驶，收集、反馈了大量数据，也为软硬件优化提供了技术支撑。

无锡此次投入的50辆车城智能巴士为纯电动无人自动驾驶车辆，在关键硬件及软件套装上都实现了自研，其自动驾驶技术在感知、定位、决策规划等方面处于国内领先地位。“投运之前，已进行了1年50万公里的路面测试，并经过了公安、工信、交通等多部门权威评测。”

据运营方车城智联相关人士透露，截至目前，专线运营里程超150万公里，接驳人达25000人次，上座率达50%。

半年来，面向短途接驳、物流配送、环卫清扫等实际需求，智能驾驶运营已在无锡街头落地。

▶物流运输方面，综合保税区、上汽大通工厂及周边道路，21辆自动驾驶卡车服务多家智能工厂，提升供应链自动化水平；

▶公共接驳方面，车城智联、航天大为等企业开通11条线路58辆自动驾驶微巴的日常运营，下半年部分线路拟开展试收费；

▶末端配送方面，京东、白犀牛、九识、新石器等4家国内头部企业来锡落地商业服务，合作伙伴包括顺丰、圆通、大润发、盒马鲜生等，目前72台无人配送车助力企业降本增效，近期将快速增至100台；

▶环卫清扫方面，仙途智能、优地科技等成为锡东商务区、经开区常态化环卫清扫运营商，融合应用自动驾驶环卫车辆，覆盖超350万平方米街区。

此次车城智联联合文远知行，在经开区设立近50个停靠站点，开通2条通勤线路、3条社区环线和1条景区专线等共计6条专线，基本实现经开区全域运营。

商用场景缺乏始终是智能驾驶从盆景变为实景的一道坎。

相关人士表示，智能驾驶虽然在技术层面已经相对成熟，但没有商用需求的驱动，始终无法实现规模化。从智能驾驶产业生态来看，造车、建网、测试、运营齐头并进，才能走通商用化道路。

半年来，在实现固定路线运营的基础上，车城智能巴士实现了定制班次服务、临时专项接驳等多项应用，比如对接企事业单位，推出了定制通勤线路服务，“车联天下通勤专线已于近期上线，上座率接近90%。”截至目前，乘车预约小程序注册用户已达1.5万人次，在6条专线中，海岸城—塘铁桥线最受群众欢迎，共接驳近6500人次。“近期我们还在策划夜间公交模式，延长无人小巴运营时间，全天候覆盖市场出行需求，真正发挥智能驾驶、无人驾驶的效益。”

无锡市工业和信息化局人士表示，今年以来该市重点发力商业化应用服务，用好车联网先导区、“双智”试点的牌子，落地看得见的应用服务，逐步提高智能网联汽车的渗透率。

“在物流、环卫、接驳等领域都增加了应用布局。”而如何让应用成为商用，该人士认为，场景挖掘和产业发展要并行，“一方面要符合技术、法律的要求，适应市场的需求。另一方面要做好产业的支撑，能拿得出产品和解决方案，有产业化的后盾。”融合车联网及智能网联汽车，加快公共领域新能源化，无锡正多措并举探索自己的汽车及零部件产业高端化发展路径。

在苏州S17智能网联化改造项目之一的渭塘收费站，可以看到多个感知设备已安装完成，这些设备将是未来这条道路的“智能眼”。

该项目途经北桥互通、渭塘互通、相城枢纽、阳澄北湖服务区，沿线细分场景包括收费站、匝道、服务区等。

其中，全息感知路段位于渭塘互通—相城枢纽（由西向东）单向6.5公里的路段上，在全息主路的入口和中间位置设置2块信息提示屏的同时，每个点位平均每230米布设了激光雷达、摄像头等，同时，路侧天线RSU按照间距约460米布设。

匝道（互通）感知路段可感知进出测试路段的车辆，每个点位主要部署设备有摄像机、路侧天线RSU、毫米波雷达等。

作为第29届智能交通世界大会的重要成果之一，该项目建成后，将成为国内首条满足车路协同式，自动驾驶等级的全息感知智慧高速，依靠车路协同方式，在高速公路上实现L4级别自动驾驶。

L4级别自动驾驶可以算是完全的自动驾驶。在L4级别中，车辆可完成驾驶操作、周边监控、自主接管反应等动作，无需驾驶者接管方向盘。

具体来看这条智慧高速有望实现多种功能：

▶ 制动系统在某种环境和特定条件下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境，实现对高速公路突发事件、道路状况的高效监测；

▶ 可以为主机厂商、算法厂商、设备厂商等提供所需高速公路场景测试数据，形成从智能网联城市道路到高速路段测试的场景闭环；

▶ 可以通过打造智慧高速平台，为交通、公安等政府部门提供一系列智慧高速监管服务；

▶ 在具备公共服务、基础设施服务属性的同时，可以开展运营模式探索，推动苏州智能车联网产业集群做优做强。

近年来，苏州高度重视智能车联网产业发展，从“聪明的车”“智慧的路”，到“灵活的网”，一大批创新场景持续涌现。

相城区发布了全省首个自动驾驶出租车产品，开启了国内路程最长的无人公交（轻舟无人小巴）试乘体验，省内率先发布了无人移动送餐车示范应用场景。

苏州工业园区规划了金鸡湖景区无人车综合示范场景，投放无人售卖机、无人清扫车及无人观光车，提升景区游客观光体验。一期环金鸡湖景区低速无人车项目已于2022年6月底正式上线运营。

常熟市联合京东物流共同打造全球首个“无人配送物流城市”，引领未来智慧城市建设，累计投放无人物流车62辆，示范效果突出。

吴中区引进自动驾驶龙头企业百度 Apollo，在太湖西山岛打造全国首个“自动驾驶生态示范岛”，开展无人清扫、无人公交、无人小巴、无人售卖车等应用，打造“智慧文旅＋车联网产业”双智样板。

相城区积极抢抓机遇，超前布局智能车联网产业，获批江苏省首批车联网先导区、首个数字交通示范区，成为长三角最具活力和影响力的产业发展高地之一。