技术 | 全自动包纱机的应用实践

随着科学技术的不断发展，自动化技术的应用越来越普遍，我公司在实际生产中也逐步引进了全自动包纱机等自动化设备，降低了工人劳动强度、提升了劳动效率。

一、全自动包纱机的工艺流程

自动配对机及输送流水线→自动双包膜机→自动推纱、推包机、取袋、套袋、人工整包台→自动缝纫机→自动推包机、自动捆扎机、自动举升机→自动码垛机

1.1配对流水线

由逆时针运动进纱线（外线）和顺时针运动配重线（内线）组成。配重线上是偏轻或偏重的筒纱，进纱线上是正常范围的筒纱，两条流水线上的筒纱分别进入到两台称重移载机上，称重后进入配对机，配对机上在8个位置上设有挡纱器和检测光电，对应的8个筒纱依次进入8个光电检测的位置，每个光电检测到筒纱后抬起装置就将筒纱抬起，将8个筒纱的重量存放进电脑，进纱线上的筒纱称重后也进入配对机，进纱的同时进行配重计算，根据设定的重量配重后进入包膜机，整包配对完成。

1.2 包膜机

由左包膜机和右包膜机组成，左右包膜机结构相似，主要区别是左包膜带反转装置，右包膜不带反转装置，从配对机过来的筒纱进入包纱机缓存皮带机，皮带机上第一个的筒纱碰到前面的挡板时，前拨纱气缸动作，将筒纱推到左边的反转装置进入包膜装置，第二个筒纱碰到挡板时前拨纱气缸将纱推到右边的包膜装置，如此反复动作。在自动模式下，前拨纱气缸受前挡板控制，前拨纱气缸上有左右两个位置传感器，当拨纱传感器检测到到位信号后，如果拨纱气缸在左侧，右推纱气缸推纱，反之左推纱气缸开始推纱。推纱气缸上有前、中、后三个位置传感器，推纱气缸向前到达最前面的传感器位置时开始返回，返回到中间位置传感器时热刀闭合，达到设定的闭合时间后自动打开，热刀上的气缸上有闭合检测和原位传感器两个位置传感器，只有热刀在原位的情况下推纱气缸才能推纱，否则推纱气缸不会动作，热刀完成一次热切后，后拨纱气缸就将包装好的筒纱推到输出皮带上进入套袋装袋机。后拨纱气缸有左右两个独立的气缸，该气缸上无检测开关，靠外面挡片上的左右两个位置传感器检测有无纱推出，当左气缸动作右挡片传感器无信号时说明无纱或挤纱，会显示出纱故障报警提示，挡片部位的两个位置传感器，分别检测左右推纱气缸是否正常完成推纱动作，如果检测不到信号则会停机报警，所以在设备停机时或自动模式下，禁止随意拨动该挡片，如果人为拨动需要位置复原，以免影响程序的自动运行。如果产生了报警信号，必须处理好故障点，在手动位置下清错后再打到自动位置继续自动运行。如果出纱部位挤纱，推纱气缸在3秒内推不倒位就会停机报警，出纱气缸会在3秒后退回原位，等待处理故障。包膜机的热刀上有气缸原位和热合到位两个检测点，如果没有检测到热刀位置也会产生报警停机，热刀上设定有两个独立的温度控制器，可以单独控制温度，一般情况下用1丝的PE膜时，温度设定在180-190℃之间，封切时间设定在7-10秒之间，不同厂家的原料和厚度不同，膜切断的温度也不同，应根据实际情况多次试验后确定，设定温度的试验方法，是将温度设定值设定到160℃，手动切膜时间约1-2秒如果切不断说明设定的温度偏低，增加10℃再切，如果能切断则说明最佳封切温度在170℃上下5-10℃的范围内，一般情况下温度设定越高封切时间就要越短，反复试验直到自动情况下能可靠切断膜为最佳。

1.3 自动推纱推包机、自动套袋机+自动取袋机+自动开袋+自动套袋+自动撑口装置+人工整包台

自动推纱推包机主要有推纱装置、推包装置、缓存区组成，自动套袋机主要有撑带装置、开袋装置组成，自动取袋机主要由自动升降的托盘机、自动取袋装置、自动送带装置、自动开袋、自动套袋、自动撑口装置组成。编织袋热切口部分由人工撕开，整齐地摆放到托盘上，如果是剪切口的可以不用人工撕开，摆放整齐后直接放到托盘上，编织袋开口角上有折叠的需要将折叠部分伸开，开口端必须与托盘前挡片靠齐，侧面与侧挡片靠齐，升降托盘由电机带动上下运动，自动运行时升降托盘向上移动到吸嘴位置的检测开关时检测开关动作，吸风电机运行，吸嘴将袋子吸住，升降托盘下移到原位，抖动气缸抖动一次，将黏连的袋子震落，夹袋机械手进入袋子位置将袋子夹住，吸风电机停止运行，机械手夹住袋子，将袋子拖入开袋位置，机械手打开并回到初始位置，寻袋机构开始寻找袋口的位置，光电检测到袋口位置时，上下两个吸嘴动作夹住袋口，吸风电机运行，将袋口吸紧，上下吸嘴打开，袋口也同时被拉开，套袋机构运行，带动上下吸嘴机构将开口的袋子套到撑袋机构上，撑袋机构打开将袋子撑开，如果袋子没有套上，撑袋时会有传感器检测报警，提醒袋子需人工拿走重新套一遍，如果袋子套上且正常的情况下，自动推纱推包机构才会动作。自动推纱推包机机构，袋子套上且正常的情况下，推纱机构才能动作，推纱气缸每3个纱推一次将纱推入寄存区，如果设定3×4排时，则推4次后装袋机构开始动作，首先装袋气缸动作推头下落，装袋推袋电机运行，将寄存区的纱推入已经撑开的编织袋中，并将编织袋从撑袋器上推下来，推到滚筒上指定位置后推袋装置回位，回位过程中滚筒电机运行，将包输送到整包台上，整包台上有光电检测物体存在与否。如果没有选择整包台手动，整包台位置将不再停留，直接进入缝纫机缝纫。

1.4 自动缝纫机

缝纫机上的光电检测到到位的纱包信号时，大夹板气缸动作，大夹板闭合，后夹板气缸动作，后夹板闭合将袋口夹住，拽袋气缸动作，将后夹板向后拖拽，拖拽到设定位置后，缝纫区小夹板气缸动作，小夹板闭合，后夹板打开，缝纫机电机和缝纫机行走电机同时运行，完成缝口动作，当运行到左端的传感器位置时，缝纫机行走电机和缝纫机电机停止运行，缝纫机切线气缸动作，将线切断，大夹板打开，滚筒输送电机运行，将封好口的包送出到侧推包装置上。缝纫机行走电机反转，缝纫机向右运动，直到右侧传感器检测到到位信号后，电机停止，缝纫机回到原位，小夹板打开，后夹板回到原位并打开等待下一包到来。缝好的包通过轨道进入自动推包机，包碰到侧面的活动墙板时，墙板后面的传感器检测到信号，伺服电机动作运行，按设定好的位置逐一动作，推包机根据每包的捆扎带数量设定好，推头将包推到第一道捆扎位置时，推包机送给捆扎机捆扎启动信号和夹包器夹包信号，捆扎机捆扎一次，夹包气缸电磁阀动作一次，完成一次夹包动作和捆扎动作，捆扎完成后将包推入自动举升机，自动举升机轨道电机运行，举升机挡板气缸动作，挡板升起，包在轨道运行到达挡板位置，检测光电检测到有纱包时，举升气缸动作将轨道和轨道上的纱包同时举升起来，方便码垛机机械手抓取纱包。当码垛机将纱包移走后，光电检测不到纱包，轨道气缸回位，轨道下落。

1.5 码垛机

由左右行走机构、上下行走机构、前后行走机构以及旋转机构组成，运行前设定好位置参数，当侧推包捆扎完成后举升机检测到纱包时，侧推机给码垛机码垛信号，码垛机将按设定的参数运行，可以设定左右两盘码垛形式。

二、全自动包纱机的常见故障分析和排除方法

2.1 配对机、输送流水线不运行的故障与排除方法

（1）电机过载或线路不良，检查电路系统。

（2）检查是否有异物遮挡光电开关，如果有及时移走异物。

（3）检查漫反式光电与被检测物体的距离是否合适，如果不适当及时调整。

2.2 双包膜机故障与排除方法

2.2.1容易断膜

（1）检查包膜是否有瑕疵，更换好包膜。

（2）检查带动皮带是否跑偏，如有跑偏及时进行调整。

2.2.2包膜机不运行

（1）检查包膜机开关是否在手动状态，如是将开关打到自动。

（2）检查电机是否运行，如果无反应查看碳刷是否有磨损；如果电机损坏，更换新电机。

（3）光电传输堵塞或损坏，清理堵物更换光电。

2.3 推纱、推包机、取袋、套袋、人工整包机故障与排除方法

2.3.1推纱、推包不运行

（1）检查设置是否正确。

（2）检查气缸气压光电信号是否正常，有问题及时进行调整。

2.3.2取袋、套袋、不到位不放筒纱

（1）上袋左右高低不一致，放袋时包装袋没有整理整齐。

（2）电磁阀没有夹住包装袋，调节延时夹袋时间。观察显示屏是否存在筒纱个数不够等问题。

（3）检查放筒纱门是否得电，测量电压，如果有电不放筒纱则检查电磁阀，反复几次手动按电磁阀按钮或更换电磁阀。

2.3.3人工整包机不动作

（1）检查机械是否被卡住，清除轨道杂物。

（2）检查包袋皮带连接片螺栓是否脱落，安装或紧固螺栓。

（3）检查伺服电机控制器过载，按代码进行复位。

2.4 缝纫机故障与排除方法

2.4.1断针

（1）针尖刺偏或弯曲造成与钩针相碰，停止使用并更换新针。

（2）机针与压脚或钩针相碰，压紧导架或压脚及钩针锁紧螺丝松动，如有松动及时拧紧。

2.4.2跳针

（1）机针没有穿入钩针线圈、机针偏高，下行时机针动作相对滞后，及时进行调整。

（2）钩针不钩线，钩针与机针缺口平面间隙过大或机针偏高，钩针动作相对滞后，及时进行调整。

（3）偶尔跳针，机针缺口平面倾斜，调整机针缺口平面与钩针平行。

（4）缝线张力不均，时紧时松，更换优质缝线。

2.4.3断线

（1）线头呈剥丝状，机针的针孔或线槽不光滑，更换针机。

（2）尾线很毛，针板孔及钩针头表面粗糙，用纱布打磨。

（3）线头呈割断状机针孔粗糙，压线器太紧或面板的挑线器太高等造成，检查后重新调整。

2.4.4电机运行状态不良

（1）电机不转，检查碳刷是否磨损，更换新碳刷。

（2）电机不转或转速过高，开关接触不良或整流管烧坏，更换新开关整流管。

2.5 推包机、捆扎机、举升机故障与排除方法

2.5.1推包机

（1）左右推包气缸未接到收回信号。

（2）推包气缸未打开检查电磁阀和气路。

（3）如果以上情况都排除了，仍然无信号返回控制箱，检查接近开关是否损坏，如有损坏及时更换。

2.5.2捆扎机包装袋粘结效果不好

（1）加热片温度过高或过低。

（2）加热片变形后，不能插入两层带之间，上下两层带不能粘合。

2.5.3 送带不到位，屏幕显示ETT.E或ETT.0

（1）检查捆扎带是否穿反而造成送带不顺畅。

（2）捆扎带是否有弯曲、太厚或太薄，太宽、太窄等问题而导致送带不到位。

（3）检查带仓内是否缺少带子或者FO6带仓送带延时是否太短，调整带仓杆拉簧或延时。

（4）带头劈裂造成在带道内运行不顺畅而导致送带不到位，检查带子通过的地方是否有异物。

（5）右带道底板是否高过与右刀，调整右带道底板与右刀入口斜角平行。

（5）中顶刀磨损切不断带子、润滑不良、与另一把刀紧靠在一起复位不了、引起导向块不能复位、带头无导向使带子不到位等，加润滑油或更换配件。

（6）捆紧时间F03调得太短，延长捆紧时间；拉紧被动轮与主动轮压力太小紧时打滑，加大拉紧摆杆的拉力。

（7）退带时间不够，退带力量太大或太小，检查退带电磁铁芯与电磁铁的距离、退带压簧压力、框架阻力、带槽内是否有异物。

2.5.4 举升机运行不良

（1）检查光电是否杂物卡住，清除杂物。

（2）齿轮是否异物卡住或磨损，清除异物更换齿轮。

2.6 码垛机故障与排除方法

2.6.1运行时晃动大

（1）导轮尼龙外壳磨损或偏心轴松动、缺润滑油，调整间隙或更换磨损件、加润滑油。

（2）轨道皮带松动，调整皮带。

（3）摩擦离合器打滑，调紧摩擦片。

2.6.2包放入托盘存取时误差大

（1）托盘位置调整不当，重新调整位置。

（2）包叉左右运行有偏差，重新调整左右运行。

2.6.3不执行自动放包工作

（1）工作方式不在自动位置，工作方式选择自动。

（2）光电开关没有探测到托盘，调整光电开关位置，高低位都应能够探测到。

（3）红外通讯没有工作电源或光源没有对正，检查工作电源或调整红外通讯位置。

（4）变频器制动电阻损坏或参数调整不当，更换制动电阻，根据报警代码重新调整参数。

三、结语

使用全自动包纱机能够大幅降低员工的劳动强度，提升企业筒纱包装工作效率，提高纺纱企业装备的自动化水平。

来源：曹亮、李喜子 德州恒丰集团宁夏恒达纺织科技股份有限公司

编辑：中国纱线网新媒体团队

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