如何让机器人偶有“生命”？ 上海迪士尼“疯狂动物城”工程师揭秘

图说：全球首个“疯狂动物城”主题园区、上海迪士尼乐园第八大主题园区将于12月20日开幕 采访对象供图（下同）

全球首个“疯狂动物城”主题园区、上海迪士尼乐园第八大主题园区将于12月20日开幕。10月26日，华特迪士尼幻想工程师揭秘了最令人惊叹的技术创新之一——机械动画人偶的设计与制作，通过这项技术带领游客沉浸在栩栩如生的新园区中。

一只充满神奇的鸟

在迪士尼，幻想工程师们负责构想、设计和建设全球所有迪士尼主题乐园、度假区、游轮，是建造神奇的幕后功臣是奇迹和奇观的创造者。

华特迪士尼幻想工程上海演出布景经理何狄则介绍，他们办公区有一件特别的陈列品——提基鸟（Tiki Bird）。提基鸟的名字来源于1963年加州迪士尼乐园建立的“魔法提基神殿”。“选用提基鸟是对幻想工程师前辈们的致敬，是一种传承的表达，也是对未来科技的展望和期许。”何狄介绍说。

这只机械鸟由上海的幻想工程师在本地设计制作，是他们创造的第一个本土机械动画人偶。透过其透明的外壳，可以看到这只机械动画人偶的结构及构成要件。为了增加互动性，幻想工程师们还为其设计了互动触摸控制屏，来激活这只鸟，并可切换灯光观看其内部构造，甚至可以看到它伴随音乐起舞。

正如华特·迪士尼的名言“一切都始于一只老鼠”一样，机械动画人偶的故事也可以追溯到一位特别的朋友——一只充满神奇的鸟。1949年，华特·迪士尼在新奥尔良的一次度假旅行中，在一间店铺意外发现了一只会唱歌的古董机械鸟。对此产生浓厚兴趣的他，将其带回工作室，并让威瑟尔·罗杰斯（Wathel Rogers）和其他技术人员拆开这只鸟进行仔细研究，探究其机械工作的原理。由此，孕育了第一个机械动画人偶原型。之后数年中，经过多次的创新与尝试，迪士尼设计的首批机械鸟于1963年在加州迪士尼乐园的 “魔法提基神殿”中亮相。机械动画人偶技术自此诞生，或者说由此开始孵化。自此以后，机械动画人偶便成为了迪士尼众多景点标志性的重要组成部分，其技术在上海迪士尼乐园的“加勒比海盗——沉落宝藏之战”、香港迪士尼乐园的“迷离大宅”以及奥兰多迪士尼世界度假区的“地球号宇宙飞船历险”等世界各地的项目中不断发展完善。

有生命的机器人偶

在“疯狂动物城”，既有威严的牛局长，又有憨态可掬的豹警官……它们的动作与表情都栩栩如生、敏捷流畅，甚至连眼睛都会随着肢体行为的变化而转动——他们仿佛活生生地从电影中走出来的一样。

图说：威严的牛局长

图说：憨态可掬的豹警官

华特迪士尼的幻想工程师们追寻的不仅仅是机器的简单运作，他们所要打造的是一件件完美融合设计、编程与叙事的艺术品。何狄讲述了机械人偶赋予生命的过程。有别于之前的气动或液压驱动，如今，机械人偶已发展到电机驱动时代，将机械人偶动作的精准性、流畅性和稳定性推向新的高度。“‘疯狂动物城’中的机械动画人偶代表了我们更新一代机械动画技术的成果。”

华特迪士尼幻想工程上海资深演出程序设计员洪勇华说，他们团队是连接高科技与艺术创意的桥梁，不仅要确保复杂的机械动画人偶运行流畅，还要使得精细的数字动画能在现实还原电影角色的一举一动。“我们在动画制作的流程中开发了一些工具，将机械动画人偶的运动学参数引入到了整个动画制作的流程中，让我们的动画师可以实时地看到他们的动画对我们的机械结构和驱动系统所产生的影响，并且对他们的动画数据做出实时的调整和优化。”洪勇华说，他们还开发的实时动画控制系统会将机械动画人偶的结构特征囊括进运动控制的算法中，可以保证动画师所做的三维动画可以精准地重现在这种机械动画人偶身上，像制作电影一样来编程和调整机械动画人偶的动作。

华特迪士尼幻想工程首席演出机械工程师施尔德（Stuart Calder）见证了机械动画人偶从创意、设计和制作，到后期整合和维护的过程。施尔德表示，在“疯狂动物城”园区里，不同种类的动物们有不同的身材大小，要让这些身形不同的动物的动作和表演流畅，是一个巨大的动作控制的量级挑战。“未来，游客会看到长颈鹿在跑步机上跑步，凑近能看到长颈鹿脚下的传送带里有一个啮齿动物健身室，里面几只小老鼠正在齿轮里奋力奔跑着……在动物城里，每个动物都有自己的位置。”

图说：疯狂动物城正在进行内部调试

随着新园区开园日趋临近，收尾和准备工作正在全力推进，这三位梦想工程师每天都在忙并期盼着。他们的言谈之间，充满对“疯狂动物城”即将揭幕的兴奋之情。

新民晚报记者 杨玉红