近日,我们正式体验了汽车机器人极越01。极越发布了其国内首个BEV+Transformer“纯视觉”高阶智驾技术方案,现已在上海城区道路实现领航辅助驾驶。同时,极越与百度联合研发的国内首个占用网络技术(Occupancy Network,“OCC”)也首次对外公布,该技术的引入将进一步提升汽车机器人“纯视觉”高阶智驾能力。
(极越01)
这次,我们在摄影棚,近距离的去整体去体验这款汽车机器人的魅力。
极具冲击力的跨界外观设计
“机器人美学”设计语言:包含机器人化、未来主义、共情三大设计DNA,是极越对未来智能汽车设计的极致探索。极越01侧围外板造型曲线,成形深度近300mm。这种大起伏设计通常只在超级跑车中使用,有着近乎工程极致的曲线美,但实现难度极大,在主流品牌领域难得一见。
工程团队经过自主研发,在批量生产工艺下还原出类似于超级跑车的外形和姿态,形成一套国内领先的、拥有自主知识产权的侧围成形深度工艺优化方法,达到行业顶尖水平。
极越01整车采用了一体化设计,比如超声波雷达所在的位置采用了与车身同色的设定,包括衔接两者的胶圈,从而在视觉上减少色差、提升美观度,让雷达和车辆融为一体。全车取消门把手,令车侧线条自然舒展。
围绕星系宇宙的命名逻辑,极越01拥有“星河紫、星辉橙、星晨白、星云(参数丨图片)黑、星宇灰”五种车身颜色。每一辆汽车机器人,都是极越01科技灵魂与外表的双向表达,封装了科技与人性融合的色彩,在“星”与“光”中持续探索。
短前悬与短后悬带来“加一级”的空间优势,极大提升车辆净值空间。短悬长轴设计,也能带来更大更灵活的电池布局。在车身尺寸相同情况下,排布的电池组更多,且更为灵活,以此带来更高的续航和更强的电池安全性。
富有未来感的内饰
极越01全车消除换挡杆、左右拨杆、中控物理按键、门把手等大量物理操作,同时取消拨杆让扶手台成为纯粹的储物空间,提供双杯架、带滑盖储物格,扶手前端是带无线充电的手机位,扶手箱内置12V电源和双Type-C接口,方便前排储物与用电。
业内独家35.6英寸6k超清一体屏,尺寸大、边框窄(7-8mm)、像素高,可全屏展示,也可分成双屏和三屏独立显示。作为整车的交互入口,大屏算力来自于高通8295计算平台,旨在为用户提供最佳的沉浸式3D视觉HMI和娱乐体验。
主驾支持前后、靠背、高度(4向)和腰部(4向)电动调节,主副驾支持加热、通风、按摩和记忆功能(四驱性能版标配)。座椅材质选用高档Nappa真皮,舒适、透气(四驱性能版标配,以具体配备时间为准)。此外,头枕集成音响单元,可实现3D沉浸音响体验。
极越“纯视觉”高阶智驾方案 跑通上海城区道路
作为行业首个Apollo高阶自动驾驶能力全面赋能的智能汽车,极越01搭载双NVIDIA DRIVE Orin芯片,其高阶智驾已覆盖高速、城市、泊车场景下的“多域融通”。
在1.0阶段,极越研发了“纯视觉为主+激光雷达”融合的高阶智驾方案,两套双独立系统互为备份、相互补充。而随着底层AI视觉算法能力的快速升级,极越高阶智驾已经进入2.0阶段,不再借助激光雷达,并逐步降低对高精地图的依赖程度,基于BEV+Transformer的“纯视觉”技术方案高度成熟,为全国范围内更大城市规模的场景泛化奠定了基础。
目前,极越高阶智能辅助驾驶系统的核心功能——点到点领航辅助PPA凭借纯视觉能力就已跑通上海城区主要核心道路。在极越官方社交账号发布的一段城市领航辅助驾驶路试视频中,一台仅搭载纯视觉感知架构的极越01“一镜到底”跑完了上海陆家嘴-外滩-南浦大桥等路段,全程零接管,从容应对各种复杂路况,充分展示了国际头部梯队应有的实力。
(极越01高阶智驾“纯视觉”城区道路路试)
为进一步拉高“纯视觉”技术方案的能力上限,也为更安全、更放心的用户体验,极越与百度联合研发了OCC占用网络技术。BEV+Transformer的“纯视觉”方案+OCC占用网络技术会成为极越高阶智驾的完整体系,现已具备量产能力,很快就会实现落地应用,代表国内高阶智驾绝对领先水平。
凭借BEV+Transformer的“纯视觉”,能够快速、精准地预测道路参与者的位姿轨迹,配合业内领先的OCC占用网络技术能够帮助汽车机器人更准确还原3D场景,可以获取比激光雷达点云分辨率更高的三维结构信息,还能减少漏检、误检并弥补视觉所不具备的空间高度信息,突破能力上限和提升安全保障的同时,完全替代了激光雷达,大幅提升了泛化能力。
在极越发布的OCC占用网络技术演示视频中,OCC技术在汽车机器人的视觉世界里,实时重建还原3D场景。极越01的感知系统用体素清晰展示了栏杆、绿植、路障等标准障碍物,同时还精准识别出了施工中的工程车、树木中的路灯等异形障碍物,能适应更复杂场景和不同环境。
(极越OCC占用网络技术演示)
极越CEO夏一平表示:“为始终保持汽车机器人领先一代的智能化竞争力,极越纯视觉方案端到端的训练正在以‘周更’的速度快速迭代。接下来,随着交付量的快速攀升,基于高效数据闭环体系将让极越高阶智驾呈现指数级进化。”
“类人”的自然交流 最聪明的汽车机器人
作为全球首台“AI汽车机器人”,除了拥有全球领先的高阶智能驾驶能力外,极越01还具备卓越的智舱语音交互能力,国内首发搭载高通第4代骁龙汽车数字座舱平台8295芯片,并首次完全启用双NPU(60TOPS)。得益于超强算力,35.6英寸6K超清一体大屏交互丝滑不卡顿,业界率先做到语音AI算法全量本地化,全域全离线语音识别速度快至500ms,并支持主驾免唤醒、四音区同时聊等功能,脱离网络依然极速交互。
(极越01内饰图)
在10月17日的百度世界大会上,百度董事长兼首席执行官李彦宏展示了在百度AI全面赋能之下,极越01全球领先的语音交互能力。极越01的智能座舱最大程度取消了物理按键,用户仅使用语音指令就能操控整车几乎所有功能。
(百度董事长兼首席执行官李彦宏演示极越01座舱交互)
在演示中,极越01的语音交互完美诠释了“快、准、稳”,不仅覆盖车内车外、四路同说、连续对话等复杂场景,还融合语音、手势、视觉识别等多模态交互,根据用户喜好和习惯带来个性化的体验。一句SIMO,即可让再模糊的指令也表现出最聪明的交互结果。未来,极越01还将搭载车端语音大模型,助力“自然交流”再进阶。
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