助力轨交安全升级，机器视觉在轨交运维领域的四大应用

在今年的“双节”黄金周，全国铁路日均开行旅客列车11737列，累计发送旅客1.95亿人次。万次开行，亿次客流，经济发展对铁路及城轨的需求量在不断攀升，对于轨交运维的安全和效率也提出了更高要求。

在过去，轨道交通运维一直以预防修和故障修为主，难以避免漏修或者过度修的情况。同时，因为基础建设庞大、网络体系复杂，伴随着原有的轨交基础设施逐步步入运营维护阶段，运维成本也在不断攀升，海量的线下运维数据无法释放最大价值。

而机器视觉、大数据、云计算以及人工智能的发展，正在为轨交智能运维带去新变化。

“地对车”&“车对地”的轨交运维体系

2020年，易思维开始布局轨道交通智能运维领域，先后研发了面向车辆运维的地对车“轨旁车辆检测系统”和面向线路运维的车对地“接触网巡检仪”系列产品，沉淀了包含智能硬件和监控平台在内的一体化轨交智能运维解决方案。

轨旁车辆检测系统

易思维轨旁车辆检测系统由轮对检测、受电弓检测以及车体360检测三个子系统组成，同时配备可一体化展现车辆状态的数据监控平台。

该系统一般安装于段所的出入库线或者线路咽喉处，用于实时在线检测来往车辆的关键部位尺寸信息以及车体外观状态，及时对车辆尺寸超限、部件脱落以及异物入侵等可能影响行车安全的重要信息进行预警。

（轨旁车辆检测系统）

1）轮对检测系统

轮对检测子系统基于动态测量基准而非基于样板轮构建测量模型，从而实现不同大小轮对均能达到同等测量精度；该方法从原理上规避行车振动及非精确触发对于测量的影响，测量重复性高。

（轮对检测系统）

2）受电弓检测系统

受电弓子系统基于大视场双目视觉原理，可以准确定位受电弓位姿并精确测量受电弓滑板磨耗；此外，该测量方案还具备光学布局简单及安装维护方便的特点。

（受电弓检测系统）

3）车体360检测系统

车体360检测子系统基于自适应深度学习技术实现车体关键部位异常的自动分析及零部件级别的缺陷定位，便于检修人员快速精确定位故障点。

（车体360检测系统）

4）车辆状态监控平台

车辆状态监控平台基于Linux系统及开源数据库开发，安全无后门，可实现车辆数据的严格保护，整个系统简单易用、响应快速，便于检修人员操作使用。

（车辆状态监控平台）

接触网巡检仪

接触网巡检仪为一款手推式接触网静态参数在线测量仪，可在推行过程中实时测量接触线的高度与拉出值等重要参数，同时实时智能识别定位点、吊弦点等接触线关键节点；适应于铁路线路正常段、锚段及线岔等复杂悬挂状态的高效检测。

（某线路现场实测数据与J8的精度对比）

区别于传统的接触网巡检方案，易思维接触网巡检仪具备实时、易用、智能等特点。

实时性：推行过程中即可实现接触线几何参数的高精度测量。

易用性：操作简便，支持无线数据传输方式，便于现场人员操作。

智能性：基于视觉检测原理，系统可实时分析并存储接触网图像与视频数据，智能识别关键点，便于检修人员定位线路故障位置。

国铁认证，客户实践

目前，易思维轮对检测、受电弓检测、车体360检测及接触网巡检仪四款轨交运维产品，均获得了铁科院颁发的国家铁路产品质量检验检测中心报告，并在杭州、广州、沈阳等地的铁路和城轨系统落地。

（铁科院认证）

（客户现场实践）

随着机器视觉、深度学习等技术的快速发展，轨道交通行业正在快速步入智能运维时代。易思维作为工业机器视觉领域服务商，将会一直秉持工匠精神，助力轨交运维安全升级、降本提效。