傅利叶人形机器人小批量交付 或成通用人工智能载体

本文转自：人民日报客户端

谢卫群

11月28日出现在上海科技创新成果展上的一个人形机器人，吸引了众多关注的目光，也让人们记住了一个名字——傅利叶人形机器人。

近日，记者来到位于上海浦东张江机器人谷的上海傅利叶智能科技有限公司展厅一探究竟，看看这个机器人到底有啥特别。

进入实验室，人形机器人GR-1款款地走来，“他”身高1.65米，体重55公斤，步行速度可达到5公里/小时，负重可达50公斤。“这是一款高度仿生的人形机器人，拥有躯干构型和拟人化的运动控制。”公司董事长顾捷介绍说，“他”具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能，是通用人工智能的理想载体。

傅利叶智能科技成立仅8年，从康复机器人研发起步，已自主研发出系列高性能康复机器人，上市产品超过30个系列，已经进入2000多家医疗机构，客户遍布30多个国家和地区。傅利叶智能科技没有止步于此，而是不断拓展，从专用机器人转向研制通用机器人。

“通用机器人”的概念就是让一台机器人可以实现不同场景的任务。为了实现这样的目标，傅利叶智能科技努力打造通用机器人的生态，开放软件和硬件接口，带动上游的各种核心零部件，培育下游的各种应用场景集成商。

顾捷说：“我们突破了很多核心关键技术，比如全身多关节的运动控制，以及高扭矩密度的一体化关节，这样人形机器人就可以适应各种环境，完成一些通用任务。以前的机器人都是针对专用功能的，但人形机器人是为通用功能设计的，它可以用于养老陪伴、迎宾接待、危险地方巡逻和工厂产线，最终将进入家庭做家务。”

顾捷介绍，公司已经开始进行小批量的交付，给一些下游的场景方进行开发。后续将围绕人形机器人建立一个产业链的生态。

公司展厅里，各式各样的关节部件一一陈列。“零部件关节是核心，有了这些不同种类的关节，就可以组成一个完整的人形机器人，机器人的运动能力就有很大的提升。”顾捷说，“现有的核心零部件都是自主创新的，完全国产化了，将来随着不断迭代，功能会更强。相信机器人会成为下一代智能化的终端，调用不同的应用程序，就可以完成不同的任务。”

上海发展人工智能产业起步早、进展快。目前，上海规模以上人工智能企业超过350家，产值达到3800多亿元，这一数字约为5年前的3倍。在发展人工智能的同时，上海出台了促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案，提出到2025年，打造具有全球影响力的机器人产业创新高地，在品牌、应用场景和产业规模方面实现“十百千”突破——打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景、1000亿元机器人关联产业规模，建设智能机器人检测与中试验证创新中心、人形机器人制造业创新中心、通用机器人产业研究院等公共服务平台，推动制造业重点产业工业机器人密度达500台/万人，机器人行业应用深度和广度显著提升。