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2002年6月，马斯克创办了太空探索技术公司，即SpaceX。
从2002年到2006年，历时四年。SpaceX造出了自己的第一枚火箭“猎鹰1号”。
2006年到2008年，经历了前三次发射失败，已经耗完全部资金，山穷水尽，背水一战的SpaceX终于在第四次测试时，成功发射了猎鹰1号火箭，SpaceX也成为了世界上第一家能够发射火箭入轨的私人企业。
猎鹰1号的成功发射让SpaceX积累了重要经验，也为后续猎鹰9号提供了必要的技术支持。
自2010年起，SpaceX的所有飞行任务都开始使用猎鹰9号火箭以及猎鹰重型运载火箭。
2011年，马斯克宣布开发可重复使用的火箭技术。然后就开始了惊心动魄的边炸边试的“二次火箭创业”之旅。
第一次测试：2013年10月7日，“蚱蜢”跳测试，火箭升空744米后准确降落，成功。
第二次测试：2014年5月，火箭升空1000米后安全着陆，成功。
第三次测试：2014年8月23日，空中爆炸，失败。
第四次测试：2015年1月10日，搭建“龙”飞船发射，飞船入轨，火箭回收失败。
第五次测试：2015年4月，火箭着陆爆炸 ，失败。
第六次测试：2015年6月28日，火箭空中爆炸，失败。
第七次测试：2015年12月21日，陆上平台回收成功。
第八次测试：2016年1月，火箭着陆时爆炸，失败。
第九次测试：2016年3月，失败。
第十次测试：2016年4月，首次海上平台回收成功。
第十一次测试：2016年5月，第二次海上平台回收成功。
第十二次测试：2016年5月，第三次海上平台回收成功。
第十三次测试：2016年6月，海上回收失败。
第十四次测试：2016年7月，第二次陆上平台回收成功。
第十五次测试：2016年8月，第四次海上平台回收成功。
第十六次测试：2017年1月，第五次海上平台回收成功。
第十七次测试：2017年2月，第三次陆上平台回收成功。
第十八次测试：2017年3月31日，第六次海上平台回收成功，且复用了同一个火箭助推器。自此，SpaceX的可重复使用火箭技术验证成功，正式投入商业化运营。
从2015年12月开始的火箭测试几乎是不计成本的一月一射，要知道这可是发射火箭，不是放烟花啊。此前马斯克公布的单枚猎鹰火箭发射价格是6200万美元，而测试成功后，火箭的复用成本已不到2000万美元。2023年11月4日，SpaceX公司成功使用了一枚18手猎鹰火箭，这是目前为止重复使用的最新记录，相信保持不了多久。
在2023年一季度，媒体有报道SpaceX已经实现小幅度盈利，对此SpaceX并未反驳。
如今，SpaceX已经成功发射了约200枚火箭，是全世界最大的商业卫星运营商，达成了许多国家航天机构都未曾达成的成就。马斯克不久前表示，SpaceX今年平均每3.8天进行一次发射，而2024年将实现每2天进行一次发射。
虽然马斯克在民营航天领域创下了别人暂时无法企及的高度，但是中国民营航天机构也在奋起直追。2023年11月2日，中国民营航天公司“星际荣耀”自主研发的液氧甲烷可重复使用验证火箭双曲线二号在酒泉卫星发射中心完成首次“蚱蜢”跳测试，开启了国产火箭可重复使用的追赶步伐。
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