商用车自动驾驶：重塑物流行业的未来

根据《智能网联汽车技术路线图2.0》提出的商用车自动驾驶技术路线，预计2025年实现高速公路有条件自动驾驶与队列行驶，2030年实现城市道路与高速公路高度自动驾驶，2035年实现完全自动驾驶。从主要细分场景来看，封闭/半封闭的货运场景已经开始逐步迈向了量产落地的阶段，其特点在于场景的复杂度较低，并且对于人工替代需求的意愿较高。

所以，商用车自动驾驶的最大价值在于是否能替代人类驾驶员，而取代人工的关键是两方面原因：一方面，场景复杂度越低、作业标准化程度越高，无人化替代价值越高；另一方面，越是高危且重人工的场景，无人化的替换价值越高。亿欧智库预计，封闭/半封闭的载物应用场景将优先实现其商业化价值，包括末端配送、机场、矿山、港口以及干线物流。

亿欧智库在过往也发布了多份关于商用车自动驾驶细分场景的报告，如《中国高等级自动驾驶港口应用研究报告》、《2021中国自动驾驶末端配送产业商业化应用研究报告》、《2022中国干线物流场景智能网联及自动驾驶技术应用研究》、《2023智慧矿山自动驾驶投资价值及标杆企业案例研究报告》等。

本次发布的《2023中国商用车自动驾驶投资价值分析报告》是对商用车自动驾驶多个细分应用场景投资价值进行深入分析，其中包括商用车自动驾驶市场的现状综述、商用车自动驾驶细分赛道投资价值分析以及商用车自动驾驶发展趋势分析。

2023年，疫情带来的人员流动限制解除后，商用车自动驾驶市场开始变为活跃，部分商业化进度较快的场景实现向客户进行产品批量交付，如干线物流、矿山、港口等，所以，整个商用车自动驾驶市场已经从早期的产品测试运营阶段，走向商业化落地阶段。

从商用车自动驾驶投融资现状来看，2023年1-11月中国商用车自动驾驶产业累计融资总金额为90.9亿元，累计投融资事件数为22起。投融资市场的整体表现相对良好，尤其是下半年的投融资总金额增长较快，相比于2023H1，7-11月的投融资总金额增长67.8亿元人民币。亿欧智库发现，多家企业完成了中后期融资，其中商用车造车新势力的融资表现较为突出，他们在电动化和智能化的前瞻布局得到了资本市场的认可，而一些商业化进展较快的场景也同样得到了资本的青睐，比如矿山场景。

在商用车自动驾驶产业发展历程中，政策、市场以及技术三个层面都在不断推动着行业的发展。

在政策层面，无论是国家层面还是地方层面都相继出台了鼓励支持商用车自动驾驶的政策，分别从智能化和网联化的方向给予了发展规划和支持，其中北上深一线城市走在了商用车自动驾驶发展的前列。从各细分场景的相关政策来看，一些已逐步实现商业化闭环的场景开始从测试走向商业化试点运营。

在市场层面，由于商用车相关政策的加持，中国新能源商用车市场渗透率不断提升，传统的能源结构开始发生变化。从2021年2月开始，中国商用车新能源市场渗透率开始缓慢攀升，到了2022年1月后，渗透率开始加速提升，至2022年12月其渗透率达到了最高点约20%。2023年，虽然收到了全球经济低迷的影响，但是新能源商用车整体销量有小幅度下滑，但市场销量向上的趋势仍然未有改变。亿欧智库认为，部分场景的量产交付和新补能技术共同带动了新能源商用车的销量。

在技术层面，核心零部件和线控底盘技术成为了商用车自动驾驶发展的技术驱动因素。一方面，激光雷达是大部分商用车场景的主要传感器，其价格也随着技术的成熟逐渐降低，预计至2030年，主视激光雷达的价格为1800元，补盲激光雷达的价格为600元。另一方面，线控底盘作为车辆智能化的硬件基础和底层架构，可以使软硬件能真正做到解耦，让上层算法的系统响应速度更快。而在某些场景下，线控化发展逐渐成熟，成为了实现整车自动驾驶的关键技术和重要基础。

五大载物场景先行，且看商用车自动驾驶新篇章

商用车自动驾驶产业的玩家主要包括智驾传感器供应商、智驾图商和定位传感器供应商、智驾芯片、细分场景解决方案企业、传统商用车主机厂以及新势力主机厂。

其中，细分场景解决方案企业主要提供一站式场景解决方案，包括智能驾驶域控制器研发和设计、算法开发等。

在整个主机厂下游生态中，传统商用车主机厂主要提供燃油车线控底盘和整车产品，以售卖车辆和线控底盘为主，而新势力商用车主机厂主要提供新能源线控底盘和整车产品。

报告根据目前市场上典型的细分场景，选出了五类商用车自动驾驶落地的场景，包括干线物流、港口、矿山、末端配送、机场。从五大细分场景来看，各场景的主要痛点集中于招工难、司机成本高、管理运营难等问题。其原因在于：首先，大部分场景都是远离城市中心地带，处于人口较为稀少的郊区或者偏远地区，当地有效劳动力供给较低；其次，司机的人员成本较高，部分场景的驾驶技术要求高，导致符合条件的司机成本进一步提高；最后，司机普遍文化程度和安全意识低，较难实现高效的运营管理。所以，五类场景的最终痛点还是归结于人工因素，而利用自动驾驶技术可以实现部分场景的无人运输，并通过系统化的调度促使运营效率得到进一步的提升。

随着新能源商用车和渗透率的不断提升，商用车市场将迎来全面的爆发，亿欧智库预测，2023年我国商用车销量将达到593万辆，新能源商用车销量将达到161万辆，新能源商用车渗透率将达到27%。在细分场景市场规模方面，部分场景自动驾驶技术的商业化已见雏形（如矿山、港口等），而目前仍以ADAS技术为主的干线物流场景虽然整体市场规模较大，但尚未能真正实现无人化运营。未来，细分场景若要从垂直场景走向泛化场景，需要从多方面去考虑技术迁移的可能性，包括技术可行性、商业可行性和方案成熟度。

从整体投融资轮次来看，2018年和2019年属于资本初窥商用车自动驾驶时期，融资阶段主要处于天使轮和种子轮初期；2020年至2021年，商用车自动驾驶项目已经到了融资中期，部分企业开始有商业化案例，融资阶段处于A轮和B轮，而B轮后部分场景开始加快商业化落地。

从商用车自动驾驶应用场景的投融资情况来看，干线物流成为了最热门的投资赛道，末端配送、矿山、港口也保持着一定的投资热度。2018年-2023年11月，干线物流共发生了38起投融资事件，共完成投融资金额305.3亿元，资本主要选择干线物流的原因，可能主要是从市场规模的角度，预计干线物流场景的市场规模为7100亿元。紧随其后的末端配送、矿山、港口三个场景，虽然整体的预期市场规模可能小于干线物流场景，但是从场景的技术落地难度和商业化价值的角度，这三个场景也成为了资本较为认可的细分投资赛道。

在部分低速封闭的商用车自动驾驶应用场景上，自动驾驶技术已然实现落地，各家企业的技术储备也已经达到了可商业化应用的阶段，而在一些高速场景下，虽然实现完全自动驾驶可能仍需要经历一段时间，但同样也可以实现一些ADAS相关技术，所以未来商用车自动驾驶的问题可能是如何进一步的提升上下游生态的合作。

对于上游来说，商用车自动驾驶场景运营企业需要进一步去降低核心零部件的成本，让单车模型尽可能缩短人工替代的时间周期。对于下游场景方而言，商用车自动驾驶场景运营企业需要加强与场景方的合作，打通全场景的商业模式闭环。

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