浙江
你见过专为儿童设计的外骨骼机器人吗？它被命名为Atlas 2030，专门面向3到14岁的儿童，这款外骨骼的设计者还因此获得了欧洲发明家奖。
8岁的脑瘫儿童David Zabala有幸成为了这套设备的使用者之一，在此之前David只能借助轮椅才能相对自由地活动。第一次见到全新机械外骨骼的David紧张又兴奋，在设备的辅助下，他终于打破壁垒，靠自己的双腿迈出了第一步。
“起初这个东西会吓到他，他的手在十分紧张地颤抖，”David的母亲、现年41岁的Guadalupe Cardoso感慨道，“但随后我看到他的脚变得更有力量，走路也有进步。他现在对走路很感兴趣，他迈出了第一步。这对他来说是一种快乐”。
现在，穿着Atlas 2030的David也可以像普通的男孩子一样做一些他想要做的事情，比如玩球、画画等。
看着镜子里David开心的笑容，也许这就是科技的“魅力”所在吧，实现了身体和心灵的双向治愈。
目前，这套设备已经作为一种治疗方法的一部分开始投入使用。墨西哥脑瘫患者协会主任表示，该设备能够“在创纪录的时间内实现康复目标”，相较于传统疗法动辄几个月的时间成本有了不少进步。
▍世界首个基于儿童的适应性机器人外骨骼
联合国儿童基金会的最新报告显示，据估算，全球有近2.4亿残障儿童。报告指出，在大多数衡量儿童福祉的指标上，残障儿童与普通儿童相比处于劣势。
“这项新研究证实了我们已知的一项事实：残障儿童在实现他们的权利方面面临多重且复杂的挑战。”联合国儿童基金会执行主任亨丽埃塔·福尔（Henrietta Fore）说。
因脑瘫等种种原因不得不借助轮椅行动的儿童通常会受到躯干肌肉退化和脊柱畸形的困扰，长此以往，这些问题会进一步影响他们健康状态和生活质量。
相比1960年代开始发展的成人外骨骼，成长中儿童的轻量级适应性设备仍然有待开发和完善。针对此项难题，马德里西班牙国家研究委员会(CSIC)的机器人专家Elena García Armada将研究重心放在了儿科外骨骼上。
在10年间，Armada开发了一种由电池供电的可穿戴设备，供电时长2.5小时，可以根据不同穿戴者的身体状况进行适应性的调整。
看着略显繁琐的设备使用起来却很容易，只需要8分钟，就可以将设备安装完毕，它通过将“关节”缠绕在孩子们的腿和腰部，连接到轮子上的结构以增加支撑，根据穿着者的肌肉力量调整硬度。同时这款机器人外骨骼设备能支持延迟的情况，有时甚至可以预防因行动不便而导致的医疗并发症。
对于Atlas 2030欧洲专利局称，这是“世界上第一个基于儿童的适应性机器人外骨骼”。有关它的更多设计细节，小伙伴们可以去论文（Effects of ATLAS 2030 gait exoskeleton on strength and range of motion in children with spinal muscular atrophy II: a case series）中一探究竟。
论文链接：
https://jneuroengrehab.biomedcentral.com/articles/10.1186/s12984-022-01055-x
▍两种工作模式辅助效果改善
Atlas 2030通过平板电脑上的应用程序控制，该应用程序与外骨骼本身提供的Wi-Fi相连接。这套设备一共有两种工作模式。
自动模式下，设备遵循基于佩戴者的运动学步态模式，以设定的速度协助行走；主动辅助模式下，设备通过检测病人的运动意图，协助补充所需行动的剩余力量。当然，这是依靠放置在设备电机上的力传感器检测出来的。此外，这款外骨骼还能协助佩戴者从坐姿切换成站姿的相应动作。
论文调查显示，Atals 2030外骨骼设备对儿童的下肢力量改善有很好的治疗效果，这项研究也可以作为未来Atlas 2030以儿童康复的一部分进行临床整合的初步支持。
我们可以期待在未来，越来越多像David一样的孩子获得帮助，站起来欣赏这个美丽的世界。
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