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诊断服务0x28是在汽车CAN（Controller Area Network）总线通信中使用的一种服务，通常用于控制ECU（电子控制单元）的通信状态。该服务的格式包括两部分：第一部分是SID（Service Identifier），一个字节，值为0x28；第二部分是sub-function，表明要对ECU的通信进行哪种控制。
具体来说，诊断服务0x28的子功能可以包括以下几种：
0x00 enableRxAndTx（激活接收和发送）：此值表示对于指定的通信类型启用消息的接收和传输。
0x01 enableRxAndDisableTx（激活接收和关闭发送）：此值表示启用消息的接收，但禁用消息的传输。
0x02 disableRxAndEnableTx（激活发送和关闭接收）：此值表示启用消息的传输，但禁用消息的接收。
0x03 disableRxAndTx（关闭接收和发送）：此值表示对于指定的通信类型，应禁用消息的接收和传输。
0x04 enableRxAndDisableTxWithEnhancedAddressInformation（激活接收和关闭发送，针对特定的地址）：此值表示启用具有增强地址信息的消息的接收，但禁用消息的传输。
0x05 enableRxAndTxWithEnhancedAddressInformation（激活接收和发送，针对特定的地址）：此值表示启用具有增强地址信息的消息的接收和传输。
这些子功能的具体含义可能因车辆制造商和ECU类型的不同而有所差异。0x06到0x7F的子功能值通常是保留的，或者由车辆制造商自定义。
请注意，诊断服务0x28的使用需要遵循相关的汽车通信标准和协议，以确保正确的操作和安全性。如果您需要更详细的信息，建议参考相关的汽车通信标准和协议文档，或者咨询专业的汽车诊断技术人员。
报文举例
当涉及到诊断服务0x28（Communication Control）的报文举例时，我们可以考虑一个典型的情况，即使用此服务来控制ECU对特定报文的传输和接收。以下是一个可能的报文示例：
请求报文（由测试设备发送到ECU）:
7F 28 03 00 00 00 00 00
在这个请求报文中：
7F是目标地址，表示这是一个功能寻址的报文，它将应用于所有接收到此报文的ECU。28是服务ID，表示这是一个通信控制（Communication Control）服务请求。03是子功能代码，可能表示要控制的是“应用程序和网络管理报文”（这个子功能代码的具体含义可能因不同的实现而异，需要参考相关的诊断协议文档）。后面的五个字节
00 00 00 00 00是数据参数，它们的具体含义和用途也取决于子功能代码和诊断协议的实现。在这个例子中，它们可能用于指定要控制的具体报文或通信参数。
响应报文（由ECU发送到测试设备）:
78 68 03 00 00 00 00 00
在这个响应报文中：
78是源地址，表示发送此响应的ECU的地址。68是服务ID的响应，表示这是一个对通信控制服务的响应。03是与请求报文中相同的子功能代码，表示这是对子功能代码为03的请求的响应。后面的五个字节
00 00 00 00 00是响应数据，它们的内容取决于请求的执行结果和诊断协议的实现。在这个例子中，它们可能表示请求已成功执行，或者包含了其他与通信控制相关的状态信息。
需要注意的是，这个示例是基于一般性的CAN诊断协议，并且具体的报文格式、子功能代码和数据参数的含义可能因不同的车辆制造商、ECU类型和诊断协议版本而有所不同。因此，在实际应用中，应该参考相关的诊断协议文档和车辆制造商的规范来构造和解析报文。
此外，由于诊断服务0x28通常用于在诊断会话期间动态地控制ECU的通信行为，因此在实际应用中，可能还需要结合其他诊断服务和协议来完成复杂的诊断任务和通信控制。
C++代码实现
下面是一个简化的C++代码示例，用于模拟诊断服务0x28的通信控制。请注意，这个例子是为了教学目的而编写的，并不是真实车辆中ECU通信的完整实现。在实际的车辆网络中，诊断服务通常涉及更复杂的协议和硬件接口。
在这个示例中，我们将定义一个简单的ECU类，该类可以接收和处理诊断服务0x28的请求，并根据请求的子功能代码来控制其通信状态。
cpp
#include#include// 假设的诊断服务0x28的子功能代码enum CommunicationControlSubfunction {ENABLE_RX_AND_TX = 0x00,ENABLE_RX_AND_DISABLE_TX = 0x01,DISABLE_RX_AND_ENABLE_TX = 0x02,DISABLE_RX_AND_TX = 0x03,// 其他子功能可以在这里定义// 简单的ECU类，用于处理诊断服务请求class ECU {public:// 处理诊断服务0x28的请求void handleCommunicationControlRequest(uint8_t subfunction) {switch (subfunction) {case ENABLE_RX_AND_TX:enableCommunication();break;case ENABLE_RX_AND_DISABLE_TX:enableReceiving();disableTransmitting();break;case DISABLE_RX_AND_ENABLE_TX:disableReceiving();enableTransmitting();break;case DISABLE_RX_AND_TX:disableCommunication();break;default:std::cerr << "Unsupported subfunction!" << std::endl;break;// 假设的通信控制方法void enableCommunication() {std::cout << "Communication (Rx & Tx) enabled." << std::endl;// 在这里实现启用通信的逻辑void enableReceiving() {std::cout << "Receiving enabled." << std::endl;// 在这里实现启用接收的逻辑void enableTransmitting() {std::cout << "Transmitting enabled." << std::endl;// 在这里实现启用发送的逻辑void disableCommunication() {std::cout << "Communication (Rx & Tx) disabled." << std::endl;// 在这里实现禁用通信的逻辑void disableReceiving() {std::cout << "Receiving disabled." << std::endl;// 在这里实现禁用接收的逻辑void disableTransmitting() {std::cout << "Transmitting disabled." << std::endl;// 在这里实现禁用发送的逻辑int main() {// 创建一个ECU实例ECU ecu;// 模拟发送诊断服务0x28的请求std::vector requests = {ENABLE_RX_AND_TX, ENABLE_RX_AND_DISABLE_TX, DISABLE_RX_AND_ENABLE_TX, DISABLE_RX_AND_TX};// 处理每个请求for (uint8_t request : requests) {std::cout << "Processing request with subfunction: " << std::hex << (int)request << std::endl;ecu.handleCommunicationControlRequest(request);return 0;
在这个示例中，ECU类有一个handleCommunicationControlRequest方法，该方法接收一个子功能代码作为参数，并根据该代码调用相应的通信控制方法。main函数中创建了一个ECU实例，并模拟发送了几个诊断服务请求，每个请求都使用不同的子功能代码。
请注意，这个示例仅用于教学目的，并没有实现真实的CAN总线通信。在实际的CAN网络中，诊断服务请求和响应将通过CAN帧发送和接收，并且需要遵循ISO 14229（UDS）或ISO 15765（CAN传输层）等标准。此外，还需要硬件接口（如CAN控制器和收发器）以及相应的驱动程序来实现物理层通信。
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