规划、补贴、技术标准等政策全面出台，推进换电市场发展

充电模式受阻，政策倾向换电模式

近年充电模式诸多问题难以解决，自2019年国家相关机构相继发布多项政策鼓励开展换电模式应用，其中2019年颁布的《产业结构调整指导目录（2019年本）》将换电技术路线明确加入鼓励类发展项目。2020年、2021年颁布的GB/T 40032-2021《电动汽车换电安全要求》和《2022年汽车标准化工作要点》进一步推进换电相关产品、技术的标准化统一，为国内换电市场发展起到了重要的推动作用。

规划、补贴、技术标准等政策全面出台，推进换电市场发展

换电具备多种方面优势

（1）补能效率高，电池损耗小、空间占用少

（2）安全性更高：集中充电，降低充电风险。

（3）提升电网效率：减少电网扩容压力。

（4）技术更成熟

BMS关键技术

（1）电池状态估算

常见的固计电池SOC 的方式有开路电压法、内电阻法和安时积分法。传统式计算方式一般选用安时积分和开路电压紧密结合的方式。

1、开路电压法简易精确，但会受电流量危害，不宜单层磷酸铁锂电池电池应用；

2、安时积分法测算非常容易，但电流量积分非常容易发生积累偏差；

3、电池内电阻法具备较高的端充放电精密度和适应能力，但内电阻与SOC 的关联繁杂，影响因素较多，不适合独立应用。

新的SOC 优化算法关键有神经元网络方式和卡尔曼滤波方式。

1、神经元网络方式适应能力好，适用各种各样电池，但必须大量的数据信息样版开展自学习培训训练，必须很多的测算量和强劲的集成ic 来支撑点；

2、卡尔曼滤波方式精度高，能够即时获得可能偏差，但较高的二阶实体模型测算量很大。

（2）电池热管理

电池的热管理方法有两个作用：电池排热和加温。

1、整车规定，电池加温常选用PTC 或加热膜对锂电芯立即加温，加温高效率可以达到0.5℃ /min，比水冷散热加温更高效率环保节能。针对ACB、高频率单脉冲等新式加温方法，高效率较为高，但技术性尚需科学研究。

2、电池发热量一般根据当然制冷、蒸发冷却或液态制冷来消退。电池制冷一般选用高宽比集成化的制冷系统和汽车空调方法。

（3）电池均衡管理

电池均衡管理作解决电池组不均衡问题，使电池组中各单体电池的性能一致，确保电动汽车的续驶里程以及安全性等方面发挥着巨大的作用。

1、被动均衡

由于电池组无时无刻不通过电阻进行放电，且以热能的形式释放无形中增加了电池热管理的负担，该种电路主要用于由铅酸及镍氢电池等构成的对于可靠性要求高、能量供给充足的低功耗电源进行均衡。

开关分流电阻均衡电路，该电路在固定分流电阻均衡电路的基础上增加了可控开关管，仅对电量高的电池进行放电，一般调整旁路电阻使最大均衡电流被限制在100mA以内。可应用于电动汽车中锂电池组的均衡管理，特斯拉等绝大多数电动汽车采用的就是该种均衡管理。

但是本质上开关分流电阻电路还是耗散式均衡电路，能量同样没有得到再次利用。

2、主动均衡

主动均衡电路通过电池间能量的转移再分配以实现均衡，主动均衡电路凭借其可再次利用电池多余电量的优势成为目前均衡电路的主要研究方向。按照能量的转移方式可分为电容式、电感式、变压器式、DC-DC变换器式以及多电平变换器式等。

假设电池B1与电池B2电量不一致，且B1 的电量高于B2，对两单体电池进行均衡，开关管S1、S3 导通，S2、S4 关断，B1 将电量转至储能电容C1；之后S2、S4 导通，S1、S3 关断，B2 与C1 连接，电容对B2 充电，如此往复，即可实现两电池的均衡。

（4）充电和放电管理

BMS 根据电池系统当前的电芯温度和SOC 对电池系统的充电功率MAP 进行线性查表，从而确定系统的当前最大允许充电电流。

放电管理是BMS 根据实时采集的温度和估算的SOC 对动力电池系统的10s/30s 峰值放电功率MAP 和持续放电功率MAP进行线性查表，获得电池系统的当前10s/30s 的峰值放电功率值和持续放电功率值。

（5）高压信号采集与分析

绝缘电阻主要采集电池系统总正与箱体之间的绝缘电阻，以及电池系统总负与箱体之间的绝缘电阻。高压互锁包括高压航插的互锁状态和MSD 的互锁状态。