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1967年，罗礼士参加了全美空手道大赛，罗礼士当时就看到嘉宾席上有一个人，这人就是当时鼎鼎大名的李小龙，罗礼士看到李小龙很是兴奋，他很喜欢李小龙的武术，李小龙这次来就是观赛的，虽然李小龙本身不是练空手道的，却对各种武术很有兴趣，李小龙经常把各种武术融合到自己的截拳道里面。
罗礼士和对手刘易斯两人最后进入决赛，刘易斯也是一等一的高手，他的空手道连环踢已经把许多对手放倒打败，不过，他知道罗礼士并不简单，罗礼士的腿功是全美一流的。
罗礼士在那场决赛中，最后以自己一流的腿功，赢得了比赛的冠军，赛后罗礼士很激动，但是，他没有忘记李小龙，主动走向嘉宾席的李小龙，向李小龙问好。
李小龙当时穿着黑色短袖衬衫，还有一件喇叭裤，戴着墨镜，看起来平易近人，很高兴地和罗礼士握手，并且说十分欣赏罗礼士的腿法，罗礼士也表示很欣赏李小龙的截拳道，两人互相欣赏，成了好朋友。
到了1972年，李小龙在开始拍摄《猛龙过江》，李小龙就想到了好友罗礼士，就邀请罗礼士过来客串一个反派角色汤姆，这个角色在电影中也是一个空手道高手。
罗礼士来到了李小龙拍摄的场地，在意大利罗马的一个景点，罗礼士戴着墨镜就看到了李小龙在不远处正在练习腿法。
罗礼士看到了李小龙的腿法速度很快，看得出这种腿法速度已经超越了一般的空手道腿法。罗礼士本身也是练家子，他是外国的空手道冠军人物，曾经四次入选黑带群英殿，技术风格以腿法见长。
在罗礼士看来，李小龙的截拳道腿法还有改进的地方，如果可以融合自己的空手道腿法就更完美了，于是，罗礼士就把自己的建议告诉了李小龙。
经过了罗礼士的建议，李小龙将自己的截拳道腿法融合了空手道腿法，李小龙腿功更上一层楼，李小龙也向罗礼士叫讲解了截拳道的一些要领，罗礼士也学会了一些截拳道，两人以武会友，罗礼士还谦虚地说，李小龙是自己的老师，其实，两人是同行关系，互相尊重。
后来，罗礼士在李小龙的电影《猛龙过江》里面客串了一个角色，两人的对手戏十分经典，至今无人可以超越。
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