瑞士机器人科技公司Sevensense Robotics运用Visual-SLAM技术，将任何类型的可移动机器人就地变为智能机器人 | 瑞士创新100强

瑞士机器人科技公司Sevensense Robotics（以下简称Sevensense）成立于2018年。基于先进的Visual-SLAM技术，Sevensense为任何类型的可移动机器人设备装配“眼睛”和“大脑”，使其在动态、开放环境中进行精确定位、自主导航，将常规机器人就地变为智能自主移动机器人，为物流和服务机器人领域的客户解决复杂的自动化难题。

Sevensense是瑞士苏黎世联邦理工学院的衍生公司，由Gregory Hitz博士、Gianluca Cesari、Marcin Dymczyk、Kevin Egger、Mathias Burki、Renaud Dubé、Fabian Blöchliger和Andreas Pfrunder等八名联合创始人共同创立，该项目脱胎于其在苏黎世联邦理工学院期间开展的自主机器人项目。

图源Wyss Zurich

机器人在产品制造、装配、配送等方面拥有更高效率，是制造业、物流业等多个领域的重要生产工具。自主移动机器人（AMR）进一步提升了机器人的生产效率，该市场正以20%的年复合增长率增长，其规模预计将在2026年达到95亿美元。

然而，存量及新增的常规移动机器人尚无法大批量进行自动化和智能化改造升级，无法解决在复杂动态环境中自主导航、规划最优路线、机队协同等问题。对于企业而言，重新开发或购买智能机器人又存在较高的技术门槛并且成本高昂。

图源Sevensense Robotics官网

Sevensense基于先进的Visual-SLAM技术，为任何类型的可移动机器人设备打造“眼睛”和“大脑”，帮助机器人在动态、非结构化的环境中进行精确定位、自主导航。Sevensense的产品可以轻松地安装在任何类型的可移动机器人顶端，将其转变为智能机器人，为物流和服务机器人领域的客户解决复杂的自动化难题。

Sevensense的Visual-SLAM技术使用机器人内置的传感器构建准确的3D环境地图，为任何类型的地面车辆提供完整的3D定位。该技术使用自研的传感器Core Research，这是一款最先进的视觉惯性传感器，由五个高灵敏度摄像头和一个同步IMU组成，可用于视觉人工智能应用。

基于Visual-SLAM技术， Sevensense能捕捉机器人姿态以及周围环境，并以比LiDAR传感器快10倍的速度实时构建3D地图。其内置的尖端算法技术可使定位精度达到1厘米，并能通过不断学习环境特征（例如标识）来持续检测环境的变化，更新或扩展3D地图，进而在各类动态或开放环境中为任何类型的地面移动机器人提供完整3D实时定位。

结合Visual-SLAM技术、AI以及导航技术， Sevensense可以帮助机器人在跟随设定路径的基础上灵活自主导航，通过实时智能制定避障路线，指挥机器人绕过动态和静态障碍物，避免不必要的机械性停留，节约操作时间。由于融合多个3D传感器数据，Sevensense对障碍物的识别精度能达到4毫米，可支持制定最优避障路线。通过共享重要信息（例如位置和地图环境中的变化），Sevensense还可实现机器人间的相互协作和机队整体路径规划，提高整体工作效率。

Sevensense拥有盒装相机的产品形态，能轻松地安装在任何类型的地面机器人顶端，工厂无需停机即可部署。借助Sevensense提供的用户友好平台，操作人员不需要具有任何机器人知识，就能在1小时内完成安装并进行测试，然后一键启动运行。同时，Sevensense的定位及导航功能也可分别作为单独产品进行对外销售或集成在所需机器人系统中，满足不同企业的需求。

此外，Sevensense的产品均采用边缘AI技术，整个框架直接在客户的设备本地运行，不依赖远程服务器或云端计算资源，Sevensense也不会存储任何相机图像，保证敏感数据不会外传或因连接问题造成数据丢失，有效保护客户隐私和数据安全。

Sevensense可用于制造业、仓储、清洁以及物流配送等场景的移动机器人。2021年，Sevensense完成了770万美元的A轮融资，该轮融资由ABB领投，ABB也在2021年开始为其地面机器人装配Sevensense的产品。今年1月，Sevensense被ABB收购，其产品同时保持对外销售。

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