机器视觉|机器人手臂的嵌入式小型工控机方案

一、什么是机器视觉

所谓“视觉”，眼睛看到为“视”，大脑皮层神经活动发出的信号为“觉”。机器视觉是指利用视觉传感设备（即摄像机）获取目标图像或视频信号，将获得的信号传送给专用图像处理系统，最终获得目标物相关信息的过程。由外界信息通过成像来显示成数字信号的硬件设施与处理分析这些信号的软件组成。其中，硬件设施是指各种摄像摄影设备、光源照明设备以及图像存储设备等；软件是人工智能算法，包括传统的图像处理算法、新兴的机器深度学习算法等。

机器视觉的工作流程与人眼工作相似，由图像摄取装置获取相应的图像，然后提取相应的特征信息，根据像素点的分布、亮度、颜色等图像信息，转化为数字化信号，再由类似于人类神经一样的传输设备，传递给计算器用具体的算法来处理数据，最终达到识别目标、获取信息等。

二、机器人手臂的嵌入式小型工控机应用说明

在机器人手臂的应用中，嵌入式小型工控机起着至关重要的作用。工控机作为控制中心，可以接收从机器视觉系统获取的信息，进行处理和分析，然后控制机器人手臂的动作。这一过程需要工控机具有强大的数据处理能力，稳定的工作性能，以及足够的接口支持。

三、客户介绍及诉求

客户为上海M某智能科技有限公司，他们在寻找一款能够满足其机器人手臂控制需求的嵌入式小型工控机。

四、东田产品推荐

（一）设备类型：嵌入式工控机

（二）设备型号：DTB-3042-H81

（三）设备性能参数优势\产品推荐原因：

为满足客户的需求，我们推荐使用DTB-3042-H81嵌入式工控机。该设备采用Intel"H81芯片组，LGA1150构架，支持英特尔酷睿4代|3/15处理器，具有强大的数据处理能力。同时，该设备具有2个DDR3/DDR3L SO-DIMM内存插槽，最大支持16G，可以满足大数据处理的需求。

此外，DTB-3042-H81还具有1个VGA接口、1个HDMI接口、1个DV1-D接口，可以满足各种显示需求。其硬盘支持1个2.5英寸SATA3Gb/s内部插槽、1个M.2 M key插槽(2242/2280，SATA信号)，网络方面，设备拥有1个Inte||211AT干兆网口，1个Intell217LM千兆网口。为了满足扩展需求，设备配备了1个全尺寸Mini-PCle插槽以及6个COM口(1个RS232/422/485,5个RS232接口)。

五、文章结语

总的来说，DTB-3042-H81嵌入式工控机凭借其优异的性能参数和丰富的接口，能够很好地满足上海摩马智能科技有限公司在机器人手臂控制方面的需求，是他们理想的选择。