自动驾驶技术在制造业物流领域加速落地——访长沙行深智能科技有限公司联席总裁关健

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• 自动驾驶技术在制造业物流领域加速落地——访长沙行深智能科技有限公司联席总裁关健（本刊记者 江宏）

• 自动驾驶在工厂“无人化”智慧物流体系中的应用（黄湘民 龙科宇 龙少良）

• 车联网车路协同技术在自动驾驶应用落地中的价值及发展——访中信科智联科技有限公司整机产品线总监张连栋（本刊记者 喜崇彬）

自动驾驶技术在制造业物流领域加速落地

——访长沙行深智能科技有限公司联席总裁关健

制造业正在加快数智化转型升级，在厂区/园区内采用无人车运输物料成为越来越多企业的选择。行深智能公司拥有完备的无人驾驶技术，已推出多种车型，并提供定制化解决方案，以满足不同企业的需求。华为无人车应用案例可供制造企业参考借鉴。

作者：江宏

近年来，在政策、技术、市场、资本等多种因素的推动下，自动驾驶技术加速发展，在多个行业领域得到应用，给相关企业带来巨大商机。长沙行深智能科技有限公司（简称“行深智能”）是国内领先的无人驾驶核心技术提供商及智慧物流产品供应商，拥有完备的无人驾驶技术和解决方案，具备底盘、结构、硬件、软件的全栈自主研发与设计能力。目前，该公司无人车已在快递、工厂、社区/办公园区等多个场景实现商业落地，其中，为华为生产基地实施的两个不同车型的无人车应用项目颇具参考价值。

行深智能联席总裁关健先生认为，随着制造业加快数智化转型升级，同时劳动力减少以及用工成本上升，传统物流运作模式亟待改变，无人驾驶解决方案逐渐成为企业的刚需，应用前景广阔。

关健

行深智能联席总裁

传统物流模式亟待升级

行深智能总结出大型工厂的传统物流运作模式存在以下多个痛点。

物流效率低：许多工厂的物流运作模式较为传统，主要依靠人力和简单的机械设备进行货物搬运和配送，效率低，且容易受到人为因素和环境因素的影响，无法实现高效的物流运作。

仓储管理不规范：制造工厂的仓储管理存在不规范的情况，导致库存混乱、货物积压、过期等问题。同时，缺乏有效的库存控制和预警机制，导致生产和物流计划的不确定性增加。

运输环节有风险：在某些复杂环境下隐藏着物料安全与人身安全的高风险，特别是在夜间以及极端天气如大雨、高温、大雪等条件下作业也存在安全风险。

物流信息不透明：许多工厂的物流信息管理较为落后，无法实现信息的实时更新和共享，导致各部门之间的信息传递不畅，影响物流运作的协同性和效率。

云端数据分析能力不足：许多工厂缺乏对物流数据的深入分析和挖掘能力，无法为物流优化提供有力的数据支持，导致物流改进的难度加大，难以实现持续优化。

关健告诉记者，针对制造企业面临的痛点问题，行深智能提出了无人配送共享运力解决方案——采用无人车覆盖厂区物流运输全场景，并提供智能调度系统，实现物料运输的无人化、数字化和标准化。

相较于制造企业传统的物流作业模式，无人车物流模式具有以下优势：

更安全。车辆行驶状态实时监控，多重安全机制保障行驶安全。

更经济。优化50%人力成本，降低传统车辆维护和能耗成本。

更高效。7×24小时全天候、全流程作业，多车可统一调度，实现协同作业。

更合理。实现云端数据管理，精准可靠，实时分析，实现了企业数据的统一管理，可以为物流优化提供有力的数据支持。

据关健介绍，行深智能在国内企业中率先达成了1000台无人车量产下线，并实现规模化、常态化运营。他说：“用户选择行深智能的原因，是看中了我们无人车技术的成熟性、车辆本身的灵活性、安全性，能够支撑各种作业模式下智能设备的管理，满足其实际需求，助力用户打造智慧工厂。”

典型案例及应用效果

华为针对如何让研发人员更便捷传递物料，如何让生产园区内物流环节更简单更高效，如何用无人车打造智慧厂区智慧物流助力降本增效等问题，与行深智能达成了两个无人车合作项目：

场景一：华为东莞研发基地配送

行深智能无人配送车在华为松研所

1.项目背景

华为作为全球领先的ICT（信息与通信）技术设施和智能终端提供商，一直重视研究与创新。据华为2022年年报，其研发员工约占员工总数的55.4%。华为一向非常重视对供应链物流进行优化，在华为东莞研发基地，原有模式为：园区内的研发物料、文件、办公用品等需要配送，物资存放区域设置了中心仓、区域分发仓、各楼栋；配送工具有微卡、小拖车，每次配送作业需要1~2人+配送工具；整个运输流程对人员数量、车辆类型、占地空间、物流流程管理都提出了挑战。

2.解决方案

以行深智能“绝地”无人配送车，取代区域分发仓和各楼栋存放区域；针对场景需求开发“叫车模式”，由无人配送车直接从中心仓发货到指定点后，通过短信/语音电话方式通知用户来取件。

3.项目亮点

（1）室内外场景无缝切换：无人配送车采用行深智能“高建低用”的导航技术，支持不完全依赖GNSS，在无GPS信号或信号弱的条件下建图和定位，可自动穿梭在园区地面、地下停车场等不同场景。

（2）随叫随到的配送系统，整个物流配送流程可视化：基于部分配送需求的不确定性，定制开发“叫车模式”小程序，园区内用户可在任意时间叫车配送；配送系统支持数据统计、数据报表导出等功能，便于后期数据挖掘等工作。

（3）节省作业人员和场地空间，实现降本增效：全流程无人车配送，减少了中间配送流程和仓储空间占用，有效提高管理效率；同时，避免了研发人员多次领收物料而花费大量时间，增加了有效工作时间。

4.收益分析

园区内已配置多台“绝地”无人配送车，负责东莞某研发基地内的物料配送，优化了“传统的人力+小拖车/三轮车/面包车”的作业模式，减少了中间环节，提供7X24小时服务。该项目运营两年以来，园区叫车用户逐步增加，配送需求也大幅提升，高峰期可达45车次/天、857车次/月。无人配送车采用标准化作业流程，提升了园区配套服务质量，实现了全流程无接触配送，缩短了运输时间，提高了研发人员的工作效率，该项目得到了华为上下一致的认可。

场景二：华为东莞某生产基地配送

无人轻卡在华为生产基地的应用

1.项目背景

在数字化转型的大趋势下，华为希望改变厂区传统的物流模式，引入人工智能、无人驾驶技术，打通智慧工厂物流的“最后一公里”，实现降本增效。行深智能采用自主研发的最新一代L4级别无人轻卡“奔霄”，助力华为打造工厂智能物流系统。

2.解决方案

“奔霄”无人轻卡提供标准物料、托盘等多样化载具的自动配送，并实现无人车与中转台、月台输送线的自动对接，从而实现配送流程完全无人化；实现多种无人车的协同作业，实现厂区物流+后勤作业+智能产线真正的“联合作战”，构建真正的无人、高效、共享的配送模式。

3.项目亮点

(1)“奔霄”无人轻卡的4.8m货箱更能装：根据《机动车运行安全技术条件》、《道路交通管理机动车类型》等法规要求，轻卡长度应在6m以内，货箱最大长度4.2m；“奔霄”无人轻卡以自驾能力为基础，四轮转向为底座，去除驾驶舱，增加货箱长度，大幅提升车辆装载容量及运输效率。

“奔霄”无人轻卡与传统轻卡的对比

(2)精准对接，稳定运行：实现无人车与物流中心设备的精准对接是技术难点，不仅需要高精度的导航和控制，而且需要保证无人车系统的稳定运行。

(3)车柜模块化分离设计，车厢轻量化设计：柜体支持根据业务需求更换不同类型或箱柜；进一步优化车厢空间和重量，确保更大的可用容积和载重。

(4)四轮转向、双向无差别行驶、无线充电，适应厂区更多复杂场景：无人轻卡的灵活度更高，转弯半径更小，极大减少场地占用面积，泊车停靠效率提升50%以上，可以适应厂区更多复杂环境；非接触车规级无线充电模块，装货过程可实时高效充电，实现7X24小时全流程自动化。

(5)全自动对接技术的应用：通过高精度的导航技术与传感技术，减少人为操作误差，提高对接的精准度，利用全自动对接技术在短时间内完成无人车与中转台或输送线的对接，减少人工干预，提高生产线的连续性。

(6)完整性调度管理系统：支持自动对接系统与实时监控系统的结合，能够实时监控车辆位置、订单状态等。

4.应用效益

厂区内配置多台“奔霄”无人轻卡，通过全自动对接方式降低了人力成本，减少了物料装卸时间，预估在未来的常态化运营中对接时间能平均缩短20%，无人车运行平稳能降低事故率50%；未来将进一步优化全自动对接系统，拓展应用场景，提升整体物流运营水平。

市场状况与发展趋势

据关健介绍，自动驾驶技术近年来在国内市场发展迅速，已在交通出行、物流、农业、矿山、机场等多个行业领域得到应用。在制造业物流领域，自动驾驶技术有助于企业提高运输效率，降低运营成本，提升信息化水平。

相对而言，小型无人配送车的技术较为成熟，应用更加广泛，而无人轻卡在制造企业的应用刚刚起步。“我们公司2023年底才对外发布无人轻卡制造业解决方案，其实在此之前，该车型已成功应用于畜牧养殖、发电等行业，特别是在园区内，可以完全替代传统轻卡使用。”关健说。

他认为，自动驾驶技术在制造业的应用发展趋势将呈现出以下特点：

一是物流配送的无人化。自动驾驶技术在物流配送领域的应用将逐步普及。未来，自动驾驶车辆将承担制造企业的配送任务，实现物流无人化、高效化，进一步降低物流成本，提高运输效率。

二是智能制造的集成创新。自动驾驶技术将与智能制造技术深度融合，推动制造业的集成创新。通过构建智能制造系统，实现生产过程的数字化、智能化和网络化，打造高效、柔性、安全的生产模式，增强制造业的核心竞争力。

三是自动化和智能化水平的提升。通过引入自动驾驶车辆、机器人等智能设备，实现生产流程的自动化和智能化，提高生产效率和产品质量。

四是定制化生产的普及。自动驾驶技术的应用将促进制造业的定制化生产普及。通过引入智能制造设备和软件系统，实现生产线的数字化和智能化升级，满足消费者个性化需求，提高产品的附加值和市场竞争力。

在关健看来，自动驾驶技术的市场应用推广受到多方面因素的影响，包括政府政策、自动驾驶技术的成熟度和成本、法律和法规、道路安全管理、社会接受度及行业标准制定等。

依托技术优势，持续行业深耕

据悉，目前在工业领域，国内有数十家自动驾驶技术供应商，不同公司选择了不同的赛道，如港口、矿山、机场、干线运输等。行深智能主要业务集中在封闭园区的无人配送车和公开道路的快递配送无人车两大板块。

行深智能作为国内领先的自动驾驶物流车研发、制造、运营服务提供商，其核心团队来自国防科技大学、清华大学、北京大学等知名院校及研究所，具有 30多年无人驾驶技术研发及工程化研究落地经验。公司已在长沙、芜湖等地拥有自己的研发中心和生产工厂，可以完成无人车软硬件研发、设计和无人车及核心部件的整体加工；建有专用平台测试场地，具备无人车硬件及软件平台测试的能力；同时具备自动驾驶套件赋能各行业的能力。

通过自研的管理平台，行深智能在校园、社区、景区、园区、医院和健康驿站等多个典型场景实现了无人车商业应用，累计落地90多个城市，累计配送量超过350万件，商业运营里程超260万km，合作伙伴超600家，其中包括京东、美团、华为、富士康、中国邮政、工商银行、日本乐天、国家电网等，特别是公司的末端无人配送车国内市场占有率在30%以上。此外，行深智能也是国产无人车批量出口海外的先行者，已与荷兰、日本、韩国等当地企业达成合作，并受到用户的一致好评。

谈及行深智能今后在市场推广与技术创新方面的规划，关健从市场应用、技术创新、合作伙伴三个方面进行了介绍。

市场应用方向：公司将持续致力于推动自动驾驶技术在不同行业的广泛应用，特别是工业及物流行业，提供全面的解决方案，为用户打造全流程自动化对接方案。注重客户满意度，重视做好客户服务，提供全方位的技术支持和培训，确保客户能够充分利用自动驾驶技术提升业务效益，共同实现智慧物流领域的可持续发展。

技术创新方面：充分发挥公司在高精度导航、整车及载具研发实力、自动驾驶车辆控制精度、灵敏度及一致性等方面的能力，持续投入研发与创新，满足在不同应用场景对运输物品的多样性、稳定性及安全性要求。同时，关注并参与行业标准的制定和合规性，确保公司的技术满足国内外法规及标准要求。

合作伙伴方面：与车辆制造商、物流公司、城市规划部门等各行各业的合作伙伴共同推动自动驾驶技术的应用，通过协同创新，致力于为客户提供更加全面、高效、智能的解决方案。

“自动驾驶技术市场处于快速上升期，特别是生产制造企业对厂区内无人车的需求增长性非常好。预计今年公司销售额将翻倍，随着项目数量大幅增加，行深智能将进一步提高产品质量，并实现项目交付管理的标准化，以更好地服务广大客户。”关健对未来发展充满信心。

———— 物流技术与应用 ————

编辑、排版：罗丹

本文内容源自，有删改。

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