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金融界2024年4月13日消息，据国家知识产权局公告，合众新能源汽车股份有限公司申请一项名为“一种车道定位方法、装置、电子设备及存储介质“，公开号CN117870701A，申请日期为2024年1月。
专利摘要显示，本申请公开了一种车道定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，用以根据传感器信号实现高精度的车道级定位，该方法包括：首先，获取当前车辆的初始定位信号；然后，根据初始定位信号和当前时刻的轻量化车道地图信息，获得当前时刻下当前车辆的目标定位信息；最后将目标定位信息与车道拓扑关系进行匹配，得到当前车辆的车道定位结果。通过上述方法，避免了使用高精地图进行车道定位，利用车辆传感器设备和轻量化车道地图实现了车道级定位，提高了车道定位的精度。
本文源自金融界
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