自动驾驶，从做好AEB开始

【导语：五一假期前夕，问界M7（参数丨图片）在山西高速上追尾一辆道路养护车，该事故造成了问界M7起火，车上包括一名2岁儿童在内的3人全部遇难。这让包括AEB（Automatic Emergency Braking，自动紧急制动）在内的智能驾驶功能成为人们关注的焦点。】

撰文|张大川、编辑|禾 子

问界是华为一整套智能网联技术全面赋能的品牌，而华为的ADS 2.0也是国内比较领先的智能驾驶技术方案。因此，问界M7在山西发生这起事故之后，在业内一石激起千层。对此，AITO问界方面在第一时间就对外澄清：涉事车型是问界M7的入门非智驾版，未搭载华为的高阶智能驾驶辅助系统。而且问界M7的非智驾版的AEB的工作范围为4—85km/h，但发生交通事故时，相关车辆的车速高达115km/h，已经明显超出了AEB的工作范围。这也就意味着AEB并没有被触发。

AEB之困能破解吗？

在很多人的印象中，搭载了AEB就能够避免自己和前车发生碰撞，但事实真的是如此吗？

国内和AEB相关的国标GB/T 39901-2021，规定了AEB系统在车速为30±2km/h时不碰撞静止物体，车速为50±2km/h时不碰撞速度为20±2km/h的移动物体，以及不碰撞同速或减速的制动物体即视为合格。因此，问界M7的非智驾版4—85km/h的工作范畴，高于国标要求。

这两年在华为以及其他智驾技术方案的内卷下，国内AEB可以发挥作用的车辆速度上限被不断提升。去年12月上市的问界M9，在激光雷达的支持下，最高就支持120km/h时速主动刹停。但即便如此，不能忽略的是AEB只是属于L2级别驾驶辅助功能的范畴，一旦AEB失效，也需要由用户自己来承担所有的后果。

其实，对于车企而言，要真正做好AEB并不容易。

一方面，对于前方障碍物的识别，尤其是静止的障碍物的识别，一直是一个难题。目前，作为唯一一个被推出的L3级别的自动驾驶产品，奔驰Drive Pilot将自己的时速限定在60km/h以内，就是为了避免因为车速过快，导致和前方车辆发生碰撞的情况发生。此外，天气情况也会让AEB对前方障碍物的识别产生一定的影响。

另一方面，AEB的参数设置也有一定的讲究。当AEB触发门槛设置较低，那么AEB就会频繁起作用。这样虽然能够避免和前车发生碰撞，但是也会让驾乘人员的乘坐舒适性大幅降低，同时也会极大地增加后方车辆追尾的可能性。而如果AEB触发门槛较高，那么就很有可能在发现前方的障碍物时，无法及时启动AEB，导致碰撞事故依然发生。

特斯拉FSD效应不容小觑

随着4月底马斯克旋风访华，特斯拉FSD进入中国市场的障碍基本已经被扫清。对于包括华为在内的在国内以智能驾驶见长的公司来说，将面临新的挑战。

和国内的AEB方案或者整体智驾方案相比，特斯拉FSD虽然只是采用纯视觉方案，但是其基于神经网络打造的智能驾驶意味着特斯拉的智驾方案不需要对每一个工况或者场景来提前输入到自动驾驶软件代码中。相反，特斯拉可以凭借过往积累海量的真实道路场景数据来对各种突发状况进行自动应对，并选择最好的解决方案。在这种情况下，特斯拉的AEB能否带来更好的体验，最大程度避免AEB不起作用导致碰撞情况的发生值得期待。

2019年，特斯拉在上海超级工厂的落地，在国内新能源汽车市场起到了鲇鱼效应。国内无论是新势力还是传统车企，在打造电动车上都以特斯拉作为主要对标。大家你追我赶，促成如今国产电动车在海外市场上的巨大领先优势。同时，特斯拉也带动了国内电动车相关零部件产业链的整体升级，为中国汽车零部件企业获得更多的跨国车企订单也是打下了坚实的基础。如今特斯拉FSD自动驾驶有望获准进入国内市场，虽然会让国内的相关智能驾驶解决方案面临一定的挑战，但是从长远来看，也有望激励我们自己的智驾方案，并最终在全球自动驾驶舞台上占据一席之地。

车门自动解锁功能不容忽视

在这次事故中， AITO问界M7还有一个比较大的争议在于网络上有人质疑问界M7的车门没有在第一时间落锁打开。

目前，交警的调查结果还没有正式公布，诸如车门自动解锁以及车辆着火的原因还有待官方报告来还原整个事实过程。但是，对于车门在遭遇碰撞时能够自动解锁，这让车外人员能够第一实践进行救援却需要引发各大主机厂高度重视。

从法规角度来看，2024年1月底，工信部就《乘用车后碰撞安全要求》等四项强制性国家标准公开征求意见。其中就提到了在碰撞过程中，车门不应该开启，但应处于解锁状态。同时对于每排座椅的车门必须保证其中一个可以打开。现在，没有足够的数据来证明电动车着火的概率是否更高，但是电动车/新能源汽车自燃却是最能够挑动国内新能源汽车消费神经的最主要因素。能够让车外人员及时打开车门进行救援，就能够最大程度减少事故带来的进一步伤害。

从厂家角度来看，要想识别到碰撞信号并不是一件难事。毕竟安全气囊的触发也是需要相关控制系统能够通过传感器识别到碰撞的信号。所以一旦在识别了碰撞信号后，只需要将相关信息传输到门锁，在第一时间解除车门的锁止状态就可以了。现在不少电动车为了造型和风阻更优都纷纷选择隐藏式门把手，这反而意味着车门自动解锁的需求更大了。

点评

2024年，AITO问界的发展势头比较迅猛，尤其是连续对理想汽车的反超，使得其具备了今年问鼎国内新势力销量冠军的实力。不过，随着交付量的增加，各种潜在问题暴露出来的可能性越来越大。在这种情况下，尽可能将各种问题消灭在前期研发认证和制造阶段，来减少后期各种问题发生的可能性就显得至关重要。无论是华为，特斯拉还是其他车企，想要做好自动驾驶，需要从AEB这个功能开始。

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