“智”胜传统弯道，华中数控助力制鞋业“跑”出新加速度

不忘来时 走好脚下 坚定未来

工业领域

编者按

我们走过巍峨高峰

我们走过平原大地

我们走过智造蓝图上的客户工厂

还记得第一次见面时的初心吗

还记得技术攻关的日日夜夜吗

还记得顺利交付后的如释重负吗

谈往昔 话未来

走进客户企业

记录客户眼中的华中数控

欢迎来到《华中用户说》

本期我们走进

福建莆田市力奴鞋业有限公司

看看“华数智鞋家”的成功应用

前言

纵观全球制鞋行业，中国无疑是最大的鞋履出口国家。近二十年来，中国每年向全世界出口几十亿双鞋子，自加入世界贸易组织以来，中国制鞋产业以劳动力优势为根基，积极参与全球生产分工。

但随着国际贸易壁垒形成、制鞋原材料价格上涨以及劳动力短缺等因素，制鞋产业开始由中国向东南亚国家迁移，我国制鞋业面临巨大的国际竞争压力。

位于东南海岸的福建莆田是我国重要的制鞋产业基地。传统制鞋厂商正面临生产装备简陋，生产车间工况差、进度慢，企业招工难、用工成本上升等诸多问题，传统制鞋业亟需智能化改造升级。

本文将以莆田市力奴鞋业有限公司（下称“力奴鞋业”）与华中数控合作的冷粘鞋（运动跑鞋）智能成型生产线为例，共同探索智能制鞋产线的应用前景和发展趋势。

莆田市力奴鞋业有限公司

莆田市力奴鞋业有限公司，坐落于美丽的海西新港城—莆田。公司创办于1989年，是一家专业从事运动鞋研发设计、生产制造的民营企业。是国际著名品牌的战略合作伙伴。目前，公司拥有20条自动化流水线和大量自动化高效率的智能化制造设备，现年产能达1000万双。一直以来，公司秉承“坚持做一双好鞋，为顾客创造价值”的经营理念，致力鞋业产业转型升级，实现制鞋行业从“制造”到“质造”再到“智造”。

近年来，力奴通过科技创新引领企业转型升级、积极建设高端智能化生产线、不断丰富和优化公司的生产线，由此满足快速增长的市场需求、扩大业务规模、实现自身价值提升。

冷粘鞋智能成型生产线

泉州华数机器人有限公司为力奴鞋业开发的冷粘鞋（运动跑鞋）智能成型生产线采用机器视觉+机器人+大数据+人工智能等技术，实现了人机协同、多鞋码、多款式智能化混线生产，从工艺、生产流程、信息化管理等角度，颠覆了传统制鞋成型生产流程，解决了企业订单碎片化、款式多样化，无法柔性生产的制造痛点问题。

相比于市面上那么多制鞋中段成型产线，我们的智能产线技术优势在哪呢？

首先是机器视觉技术的突破性研发与应用。通过自主研发的视觉系统和高效的视觉匹配、建模与机器人施胶路径规划算法，在制造过程中可以有效的实时修正由于鞋面套楦误差、鞋楦定位误差、鞋楦尺寸/形状误差等导致的偏差，从而得到所见即所得的制造效果。

其次是机器人本身的运动控制系统。控制系统底层和视觉系统深度融合，能够清晰看清目标物（鞋面、大底）、精准“指挥”机器人划线、打磨、喷胶等动作运行，实现复杂曲线和高加速度变化的机器臂运动特性，在精度和速度上超越了国外机器臂。同时，由于核心系统的自主化，可以根据产线的需求进行更深层次的二次开发。

再次就是快速换款的核心技术。鞋款的型号多种、鞋款多样和单多量少生产需求日益增多，这种多款型、同时生产的柔性生产作业，是制鞋成型智能产线必须要解决的难题。经过持续研发，将3D视觉扫描技术、RFID身份信息码、鞋面特征识别、鞋楦特征扫描等技术做了重大改进，总结出一套用于快速换款的成套方案，让产线的柔性、智能化程度得到巨大的提升。

第四点就是精准喷胶技术。华数通过自研的3D视觉技术，一次位姿匹配，二次形状修正，经过多重视觉优化算法，解决了喷胶精度的准确性和多工序胶线合一的准确性。针对鞋面施胶和鞋底施胶，还单独开发了相应的工艺软件包加持其稳定性，大大提升了生产效率和产品质量的稳定性。

最后，该产线加入了车间信息化系统。实现了远程辅助工艺设计、远程胶线轨迹修订和远程检修、点检提醒等服务，同时可以定制数字孪生工厂，实时显示当前产线的生产状况并记录整个生产过程中的各种工艺状态数据。每只鞋子的鞋面和鞋底都可以建立唯一的配对身份信息，大数据平台可以根据生产质量的状况，给予综合的质量分析报告，从而实现生产可追溯、质量有保证的智能化生产。

该项目完成了制鞋过程中关键零部件和设备的国产替代，力争打造智能制鞋机器人全国示范性标杆，引领莆田制鞋产业智能化升级。

结语

智能制造现在是当下社会的热门的议题，智能制造孕育着新发展，创造出“更高”、“更快”、“更智能”的新动力，力奴鞋业与华数机器人和华中科大研究院三方签订的战略合作协议，通过平台共建发挥各自资源优势，落地传统成型生产线转型升级改造项目，三方紧密协同，提高力奴传统成型生产线制鞋效率，从而节约人力成本，为莆田制鞋产业高质量的制鞋发展注入强劲力量。

鞋业步入智能科技时代，一切从低损耗、低能耗，高效率做起。华中数控旗下华数智鞋家作为智能制鞋装备解决方案的提供商将继续加大研发投入，用科技赋能，优化制鞋智能产线，向更好用、更耐用、更具性价进军，为制鞋行业转型升级持续助力！

如果您有相关方案或设备需求

华中数控将竭诚为您提供服务

联系方式：

泉州华数机器人有限公司总经理

郑冰 186 2795 9176

华中数控品牌与市场策划部

027-8718 0672

不忘来时路

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走好脚下路

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坚定未来路

我们愿与客户携手共创美好未来

【下期再见】

HUAZHONGCNC

图 文：李沁雪

编辑：李沁雪

审核：林淑珍

出品：华中数控品牌与市场策划部

(华中数控)