网易首页 > 网易号 > 正文 申请入驻

宇树新品发布——Unitree G1人形智能体

0
分享至

5月13日,宇树发布了其最新人形机器人产品——Unitree G1人形智能体,AI化身,售价仅9.9万元起。不仅是技术领域的革新,也是工业设计上的一大突破。从工业设计师的视角来看,这款产品在形态、功能、材料、用户体验等多个维度展现了人形机器人产品外观设计的前沿趋势与挑战。

官方数据显示,这款机器人身高约127厘米,体重约35公斤,具有超越常人的灵活性。其小跑速度大于2m/s,拥有广阔的关节运动空间,23至43个关节,最大关节扭矩达到120N.m,可进行高难度的动态动作,如动态站起、坐下折叠、舞棍等。

与此同时,G1基于深度强化学习和仿真训练,借助AI的加速发展,在不断进行升级和演进。

G1的设计需兼顾人类形态的美学与工程力学的实用性。其127厘米的身高和35公斤的体重,要求设计师在保持人形外观的同时,优化结构布局,确保轻量化与强度的平衡。关节设计尤为关键,23至43个高扭矩关节不仅需要模拟人体的灵活度,还要在材料选择和驱动系统上实现高效能与耐用性的统一,这是产品外观设计中的一个显著难点。

G1还可选配Dex3-1力控灵巧手,通过力位混合控制,这使得G1能够模拟人手的精准操作能力,对各种物体进行精确控制。无论是进行砸核桃、搬运重物等常规操作,还是拿取鸡蛋等易碎物品,G1都能展现出极高的精准度和稳定性。G1机器人还能够轻松应对汽水瓶开启、焊接等精细作业。

在视觉传感器方面,G1搭载了Intel RealSense D435和LIVOX-MID360 3D激光雷达,这使得它能够实现360°的探测感知。这些传感器提供了强大的感知硬件基础,使得G1能够更好地理解周围环境。另外,G1供电模块支持2小时的续航标准,并且支持快速拆卸。

本次宇树发布的 G1人形机器人共两个版本,分别为G1标准版和G1 EDU版本,G1标准版含税售价9.9万人民币,G1 EDU版本作为进阶版,提供不同模块方案的搭配,售价方面将根据不同客户需求进行差异化定制。

相比G1标准版,G1 EDU支持Dex3-1力控灵巧手安装,并且可选多点触觉阵列,膝关节扭矩以及手臂负载更大,也可选配NVIDIA Jetson Orin高算力模块,支持二次开发。

宇树还发布了机器人世界模型,提供了一个共创的平台:UnifoLM(Unitree机器人统一大模型)。

G1是宇树推出的第二款通用人形机器人,未来将广泛应用于综合领域。早在去年,宇树就量产了全球首款拥有原地后空翻能力的全尺寸电驱人形机器人H1。它的身高约180厘米,体重约47公斤,并以3.3m/s的移动速度创下了人形机器人世界最快奔跑纪录。

2023年底,The Robot Report整理了北美机器人市场年度九大热点话题,其中超过一半涉及人形机器人,而宇树是其中唯一一家中国企业。

此外,宇树科技的工业级四足机器人已应用到工厂巡检、园区安防、勘探救援等场景,主要客户比包括变电站、化工厂等,可以让四足机器人代替人类去一些危险场景,比如有毒气或有辐射的环境,去执行任务。

宇树G1人形智能体在工业设计上取得了显著的突破,不仅展示了人形机器人在技术性能上的优势,更在产品外观设计、人机交互以及应用场景的适应性上展现了卓越的工业设计理念。人形机器人在工业设计上的难点主要集中在实现人机和谐、功能与形式的完美结合、高效能源管理以及模块化的创新设计等方面。Unitree G1通过一系列技术和设计创新,成功克服了这些挑战,预示着未来人形机器人在工业、服务乃至更多领域的广泛应用前景。

特别声明:以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布,本平台仅提供信息存储服务。

Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.

相关推荐
热点推荐
天空预测:利物浦6-0蓝狐!曼联1-1狼队,曼城切尔西阿森纳赢球

天空预测:利物浦6-0蓝狐!曼联1-1狼队,曼城切尔西阿森纳赢球

直播吧
2024-12-24 16:38:16
松,你还舍得打我吗?

松,你还舍得打我吗?

中国日报
2024-12-23 16:38:54
30万买恒大1个亿的欠条,一般人不会买,买的都不是一般人!

30万买恒大1个亿的欠条,一般人不会买,买的都不是一般人!

大嘴説
2024-12-24 17:25:31
几十年前,人人肚子里几乎都有蛔虫,为何现在很少听说过了?

几十年前,人人肚子里几乎都有蛔虫,为何现在很少听说过了?

深析古今
2024-12-23 14:37:35
“我不主动走,球队就不敢交易我”,盘点NBA现役4大非卖品球员

“我不主动走,球队就不敢交易我”,盘点NBA现役4大非卖品球员

兵哥篮球故事
2024-12-23 19:28:01
苹果iOS18.3正式推送,续航信号优化太劲爆,丝滑如初

苹果iOS18.3正式推送,续航信号优化太劲爆,丝滑如初

库克啥都聊
2024-12-24 15:16:50
南阳市委巡察机构原正处级巡察专员刘勤接受纪律审查和监察调查

南阳市委巡察机构原正处级巡察专员刘勤接受纪律审查和监察调查

鲁中晨报
2024-12-24 17:23:05
亚洲最贫困国:落后中国30年,女性却很开放,游客去了可以当富豪

亚洲最贫困国:落后中国30年,女性却很开放,游客去了可以当富豪

星光历史
2024-12-21 10:18:42
重庆一女子刚卖车便反悔 吃住在车上长达90个小时

重庆一女子刚卖车便反悔 吃住在车上长达90个小时

封面新闻
2024-12-23 21:52:10
2025年将至,3个好消息已落地,养老金3200元以下,明年能多涨吗?

2025年将至,3个好消息已落地,养老金3200元以下,明年能多涨吗?

阿伧说事
2024-12-23 09:02:27
2025年,养老金确定调整,1955年出生的人,能享受高龄倾斜了吗?

2025年,养老金确定调整,1955年出生的人,能享受高龄倾斜了吗?

碎月导师
2024-12-19 09:49:13
邹市明如果不大成本去创业,也不会在四十多岁的年纪还要重返拳坛

邹市明如果不大成本去创业,也不会在四十多岁的年纪还要重返拳坛

猫小狸同学
2024-12-23 18:20:02
贼王张子强拿了李嘉诚10亿,又拿了郭炳湘6亿,为何不碰刘銮雄?

贼王张子强拿了李嘉诚10亿,又拿了郭炳湘6亿,为何不碰刘銮雄?

别人都叫我阿腈
2024-12-24 12:48:05
烦死了!对门那奶奶老是动不动就给我送东西,包子、饺子、粽子、汤圆啥的……

烦死了!对门那奶奶老是动不动就给我送东西,包子、饺子、粽子、汤圆啥的……

新浪财经
2024-11-03 14:36:06
苏亚雷斯请马竞全队吃饭被喷:你背叛了巴萨 为何这么恨我们

苏亚雷斯请马竞全队吃饭被喷:你背叛了巴萨 为何这么恨我们

直播吧
2024-12-24 15:23:21
媒体人:波耶特曾被推荐给国安 但国安找申花了解后没有选择

媒体人:波耶特曾被推荐给国安 但国安找申花了解后没有选择

直播吧
2024-12-24 12:02:30
远程关停发动机?美国将C919航发当“底牌”,我国已经在换道超车

远程关停发动机?美国将C919航发当“底牌”,我国已经在换道超车

麓谷隐士
2024-12-23 07:03:38
8场0球!国米亿元前锋飘了:单刀不传+远射打飞,巴雷拉气得摊手

8场0球!国米亿元前锋飘了:单刀不传+远射打飞,巴雷拉气得摊手

球场没跑道
2024-12-24 08:55:15
年薪230万欧!奥斯卡回巴西,比中超薪资低,家人改主意不走了

年薪230万欧!奥斯卡回巴西,比中超薪资低,家人改主意不走了

小金体坛大视野
2024-12-23 16:09:34
年轻人为什么一定要卸载抖音?因为刷抖音,你只需是个文盲就够了

年轻人为什么一定要卸载抖音?因为刷抖音,你只需是个文盲就够了

三言四拍
2024-10-11 22:08:38
2024-12-24 21:03:00
工业设计创品千乘
工业设计创品千乘
从设计到生产,省心又高效,一站式设计管家
77文章数 1关注度
往期回顾 全部

科技要闻

马斯克xAI再融60亿美元,老黄AMD都投了

头条要闻

俄罗斯宣布了金砖伙伴国名单 外交部回应

头条要闻

俄罗斯宣布了金砖伙伴国名单 外交部回应

体育要闻

又香又臭的拉文,好像还挺适合掘金?

娱乐要闻

曝何捷年薪15万,张馨予发文霸气护夫!

财经要闻

财政工作会议详解:明年安排更大规模债券

汽车要闻

柴油才对味 大通星际X 2.5T舒适得不像皮卡

态度原创

房产
本地
亲子
时尚
公开课

房产要闻

最高66666元!(税前)珠实地产天河新项目案名征集开启!

本地新闻

好吃潮州|尝一口,这里的美食有点“潮”

亲子要闻

感染季来袭,专家建议:“一老一小”可在家开展雾化治疗

还只会穿牛仔裤?还有这么多宝藏“裤子”,时尚感等你来发掘

公开课

李玫瑾:为什么性格比能力更重要?

无障碍浏览 进入关怀版