河北
QLB06式35毫米轻型半自动榴弹发射器（以下简称：国产06式榴弹发射器）是我国研制的一款单兵半自动轻型榴弹发射器，可配属在步兵班内，随时以火力支援步兵实施攻防战斗。发射器具有结构紧凑、机动灵活、携行方便、安全可靠、功能性强等优点，主要用于毁伤开阔地带和掩蔽工事内的有生目标和轻装甲目标，在步兵班的编制内为步兵提供一线火力支援。
国产06式榴弹发射器在实施一系列去材、减重措施后，将全发射器的重量最终降到9.1千克。这一重量比作轻型使用时的国产87式和国产04式自动榴弹发射器分别轻了2.9千克和5.9千克，从而确保了国产06式榴弹发射器能够以伴随火力投入步兵班的攻防战斗。
为降低武器减重和轻型使用（二脚架射击）所带来的后坐力太大的问题，国产06式榴弹发射器采取了多项降低后坐措施。包括：在机匣尾部增设一个独立的分体式二级缓冲器，使自动机在抛壳位置附近受阻减速，达到减缓后坐和吸收能量的目的；在保证自动机能量分配的前提下，大幅度地缩小气体调节器活塞头的直径，使活塞杆压缩复进机能量减少，起到降低后坐力作用；采用了枪机回转式闭锁装置，使得国产06式榴弹发射器的枪机、自动机等组件重量相对较轻，如此就可在维持自动机（枪机）后坐速度基本不变的情况下，显著减小了自动机后坐的能量；枪托采用具有一定缓冲作用的新型材料，尤其是抵肩用枪托垫，更是采用高效性的弹性体材料，使射手在射击时可感后坐明显减小。
一系列的减震措施，有效降低了武器发射时的后坐力，在无形中也提高了武器的射击精度。
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