部队军事仿真训练模拟器

汽车驾驶模拟器符合GJB9854.9-2020军用标准要求。黑晶科技在设计系统时采用了当前最新的科技成果，本模拟器在其高仿真动感平台、真实立体环绕声、超清晰模拟影像，让驾驶者在驾驶过程中如临其境，能带来更完整、更真实、更具趣味性的感官体验。其提供的训练场景按中国道路的实际情况设计，可以分级设置，能训练学员的基本驾驶操作技术和处理紧急情况的应变能力。能使学员快速掌握驾驶理论知识和基本操作技能，学员的驾驶座舱既可以独立使用，也可以通过数据通信单元与电脑主控台配合使用。

产品特点

1、逼真的3D视觉场景，三维建模技术，三维场景渲染技术，视觉效果逼真，在操作时和驾驶真实车辆无异2、智能语音培训系统：配备智能语音系统，在训练过程中完全按教纲要求进行语音提示、错误指导和纠正，实现人机智能互动;3、 真车模拟操作：方向盘、油门、离合等操作方法与真车一致，适用于各种车型的操作;4、综合地形置入：训练课程与培训大纲要求一致，实现训练与考核结合，足不出户学习高速、乡村、山路、坡道等路面操作训练及雨、雪、雾等天气驾驶技巧;5、真正绿色驾驶：有效提高学员驾驶技能，减少交通意外带来的风险;具有0污染、0排放、0事故的优势，符合环保要求。

模拟驾驶训练功能

1）驾驶操作部件与实装功能、相对位置及力感基本一致。

2）设计的测控系统工作稳定、可靠，能实时、准确地检测操作状态。

3）三（六）自由度平台（座椅）在车辆行驶中产生与地形起伏、驾驶操作基本一致的颠簸，使车载人员训练时具有实车行驶中的前倾、侧滑、碰撞、震动、淤陷、涉水等感觉。

4）各种仪表根据驾驶数据由触摸显示屏图形输出，模拟开关使用触摸屏。设计，仪表和开关其形状、位置关系按实装车辆设计。

5）针对不同车型的动力学特点，创建汽车动力学模型和运动仿真模型，仿真效果符合各种车型运动学特性，确保模拟过程的逼真。

6）可生成各课目训练所需三维地形、道路景况、雨雪风雾等天候及昼夜不同时段照明情况；能够模拟夜间驾驶、各种天气条件、不同路况条件下的驾驶。

7）戴VR头盔时，能够根据头部转动在头盔中显示正面、后视镜、反光镜、内饰等不同观察视角的三维视景，包括后视镜的场景显示。

8）学兵端具备菜单式引导和操作记录功能。

9）模拟器具有单车自主训练与模拟考核、单车统一训练和考核、分队同屏训练的功能。

教学训练业务系统

教学计划与课目管理功能。

教学计划制定。主要实现计划的拟制功能，包含阶段计划管理、月计划管理、周计划、个人计划管理等功能。教学课目管理。包括课目编制、课目教学分工、课目排课、课目资源要求、课目调整、课目查询、课目数据维护等。

教学过程监控功能

教学过程管控。支持培训人员教学情况管理、场地使用情况管理、训考准备使用情况管理、教学进度态势管理等功能。为各课目教学子系统提供教学过程记录接口，实现对教学场教学日常情况的标准化、规范化录入功能。

（3）教学数据统计

统计的内容包括：教学计划的执行情况、学员学习情况、骨干教学情况、教学保障情况、成绩。

（4）教学考核评估

教学成效分析。通过对多学期多小组和单学期多小组的学员各课目的教学、考核合格率、优良率等指标比对分析单人、小组整体的教学质效。教学人数统计。考核人数统计，按年度、季度、月度来统计各场所的学习/考核人数，分析学习考核人数的变化特征。

智能训考系统——理论学习与考核软件

（1）系统整合。将原有的驾驶理论考核系统和数据库接入到智能训考系统中，接收理论学习的训练考核数据。

（2）同步数据。驾驶理论训练考核的数据可同步到学兵档案中一并显示。

（3）上传数据。驾驶理论的训练考核数据可以上传至教学控制中心。

（4）新增题库。新增在职汽车驾驶员训练、大型特种车驾驶员训练、大客车驾驶员训练题库（题型：单选、多选、判断）。

智能训考系统——车载训考软件

（1）符合训练大纲要求。依据教学训练大纲，定制开发驾驶员训练考核系统；（2）软件测试。第三方软件测评机构进行软件功能测试。

（3）系统管理功能。具备系统登录（考官号、教练号、学兵号登录）；多级权限管理（不低于三级）；汉字、数字和字母模糊搜索等。

（4）交互感应。与场地系统相辅相成，两者之间交互感应，再通过系统内部的自动评判等功能的综合运用，实现驾驶训练考核的自动化、无人化。

智能训考系统——场地训考软件

通过北斗差分测绘场地、智能训考涉及的课目及车辆数据，生成电子地图及车辆模型，并在电子地图上将考核课目详细标注出来；将定位系统采集到的各训考区域内的车辆分布及各训考车训考进度情况实时显示在教学控制中心的电子地图上。根据场地实际规划情况对训考课目进行设置，可以在同一场地区域设置不同的训练考核课目，实现场地复用，提高场地利用率。当车辆驶入复用场地后，系统软件自动进行语音提示进入预设的考核课目，也可通过语音或触摸选择训练考核课目，主控单元依据选择的课目自动设置训考参数。

综合管理平台——教员训练进程控制

1）具备实时监控功能，即能够实时监控学兵的训练过程，并对训练过程进行暂停操作。

2）具备录制功能，能够录制学兵的训练操作过程，并进行回放点评。

3）成绩评定：可具有训练人员管理、成绩存储、成绩查询、成绩分析等成绩管理功能。

4）具备训练过程投屏功能，即能够自由选择将多名学兵的操作画面进行投屏展示。

5）对具体课目（训练状态）进行二、三维呈现，根据仿真实体的运行进行状态的实时更新，可以从整体到局部，第一人称到第三人称等视角的切换。二、三维态势图可同屏显示并可以自由切换。

6）具备排名展示功能，即能够将学兵的考核成绩进行排名呈现。

环境设置

具备个性化定制功能，即组训人员能够对训练场景和训练内容进行个性化定制，能够修改训练场景、天气等因素，能够修改训练内容，如训练路径、训练时间和训练计划等，帮助组训人员对学兵训练过程的环境进行调整，更有针对性的训练学兵。

教学准备

包括教员确定训练课目、设置训练场景、环境和训练方式、通知学兵登录等。其中，设置训练环境主要包括场地、道路（虚拟地形和真实地形）、气候、敌情因素的设置；训练模式包括单车驾驶训练、班组行车驾驶训练、比武竞赛共3种模式。

教学实施

驾驶技能训练模式下，学兵可以同时训练同一课目，也可以进行不同课目单车驾驶技能训练。班组行车训练模式下，由教员进行角色分配，在登录学兵中抽取人员模拟分队长、班长等角色，按照教员提供的训练条件和拟制组训方案，进行组训准备、任务分工、车辆编组、场地规划，整班学兵驾驶车辆在同一场景下以车队行进，并在途中完成相应的训练科目。比武竞赛模式下，学兵可以针对同一科目开展竞赛，还可以在同一场景下比拼安全行驶速度。

导调控制

在驾驶技能训练模式下，教员可通过导控系统依托局域网环境，选择监控任一学兵的驾驶组训情况，并将其视景、仪表显示、模拟开关触摸屏内容及声音输出，针对学兵训练中出现的问题，教员可以中止其训练场景，进行专门纠正引导；在班组行车训练模式下，教员可以中止整个训练场景，实现暂停、回放等操作，进行集中研讨和纠正，并可以变换学兵角色。两种模式下，教员可以通过情况设置干预命令在教学过程中进行要素的添加，例如在场景中人为添加如火力打击、爆炸、烟雾及气候变化等仿真要素，丰富仿真场景。

黑晶（HEIVR）专注于VR虚拟现实、AR增强现实、汽车驾驶、军事仿真、数字化展馆等领域，行业领军品牌。

国内著名VR&AR内容提供商，原型公司成立于2008年，拥有软件开发、产品及结构设计、项目策划、硬件研发、系统开发、影视后期团队等一系列软实力支撑。多年来，黑晶深耕虚拟现实行业，在软件和硬件的一体研发应用上奠定了稳固的业内实力。

多次荣获海内外虚拟现实领域一等奖、金奖等。曾承接中华人民共和国航空母舰虚拟现实交互系统、空军某机型虚拟仿真操作系统、火箭军拆装演习虚拟现实应用、大亚湾核电站虚拟培训系统、空军某部酷烈训练方舱系统、LS陆军模拟飞行培训系统等。与国内外多家汽车品牌制造商拥有长期战略合作，如广汽丰田、现代起亚、吉利博越、北汽绅宝智道等。参与国家教育部教育司、全国中小学生虚拟现实人教版课程标准及内容定制、参与小平创新实验室超级虚拟教室项目建设。曾两次代表国内最先进虚拟现实品牌技术代表走出国门，参加世界级展会。