特斯拉最新人形机器人Optimus亮相股东会,A股受益股"名单"曝光！

文丨承承‍‍‍‍‍

编辑丨李壮‍‍

人形机器人领域的新消息不断传出，板块行情受到催化，特别是核心零部件减速器、传感器领域的龙头公司，值得重视。

特斯拉将于北京时间6月14日凌晨举行2024年度股东大会 ，会上除了将就马斯克560亿美元的薪酬方案进行投票，投资人最感兴趣的 Optimus人形机器人很可能会登台亮相。

“长期来看，Optimus人形机器人将比汽车更有价值，将会彻底改变经济。” 马斯克认为人形机器人能做到几乎所有人类能做的事。此前，他在推特上发布的宣传视频展示了多个Optimus片段，有多台Optimus人形机器人能够进行相关物品摆放、衣物折叠、流畅行走等动作。

根据此前股东大会的预告片，预计此次大会将披露人形机器人Optimus的最新进展。

另外， 英伟达 也在对人形机器人下重注。公开消息显示，英伟达已经与包括1X Technologies、Agility Robotics、宇树科技(Unitree Robotics)等多家人形机器人公司达成合作意向， 联合开发人形机器人通用基础模型——Project GR00T，加速人形机器人学习协调各种技能 ，使其能够适应并与现实世界进行互动。

或正是人形机器人具有无限未来，在很多科技巨头公司发力下，人形机器人技术进步飞快。有研究机构提出，“2024年是人形机器人商业化元年。”二级市场中， 人形机器产业链中的减速器、机器视觉、传感器、丝杆等概念股 也在各种消息刺激下 反复活跃 ，代表性公司有斯菱股份、丰立智能、智信精密、航天科技、运机集团、敏芯股份等，他们正在 吸引越来越多的机构资金关注。

事件性因素不断催化

人形机器人一直是近两年的热门词，不仅有多个国内外大厂纷纷推出自己的产品，AI大模型赋能外，且国内也有 多个地方出台鼓励政策支持产业发展，我国在今年两会更是将其划归为新质生产力。

5月29日，参照北京市、上海市、浙江省人形机器人创新中心组建模式，安徽省也发布了《安徽省人形机器人产业发展行动计划（2024—2027年）》（征求意见稿）公开征求意见，提出到2027年，围绕“23456”目标体系，初步构建安徽省人形机器人创新体系和产业生态，形成产业化能力。同时，安徽还将设立高端装备制造产业人形机器人子基金，首期规模不低于5亿元。

5月30日，2024第十四届中国国际机器人高峰论坛也于安徽芜湖开幕。本次活动吸引了来自机器人及智能制造领域专家、企业高管、行业精英等600余人参加，旨在汇聚新质生产力澎湃新动能，抢滩布局“人工智能+机器人”产业新赛道。

在地方政府积极推动人形机器人产业发展的同时，5月份以来，相关人形机器人生产企业也有新消息传出。譬如，5月初时，特斯拉在X账号上分享了Optimus的最新进展，视频中Optimus展示了现阶段的运动能力和任务完成能力；5月13日，宇树科技发布人形智能体Unitree G1；5月15日，上海人形机器人制造业创新中心发布“OpenLoong”全球首个全尺寸人形机器人开源社区……此外，全球谐波减速器龙头哈默纳科在5月20日的业绩说明会中提到，预计本财年人形机器人业务相关的收入占到母公司收入规划的10%。而 英伟达 则在5月22日公布第一财季财报时，揭示了自己未来发展战略的三大方向，其中之一就是AI应用， 确立以智能汽车、人形机器人、工业数字化和医学AI为未来增长曲线。

除了上述消息面在不断催化相关人形机器人概念股表现外，特斯拉股东大会也即将于6月13日召开，而2024世界人工智能大会、 2024世界机器人大会则将于7月、8月举行，预期这些信息届时均会催化人形机器人概念股阶段性市场表现。

赛迪研究院在《2024中国人形机器人产业生态发展研究》报告中表示，预计2024年、2025年人形机器人产业将持续高速增长，2026年中国人形机器人产业规模将突破200亿元。

减速器环节涌现新龙头

人形机器人产业链涉及了诸多领域，但在上游核心零部件环节，减速器的作用尤其重要，其是连接动力源和执行机构的中间机构，决定了人形机器人能否很好地动作起来。从精密度看，其分为一般传动减速器和精密减速器，其中，精密减速器主要应用于机器人、数控机床等高端领域。类型上，其又主要分为谐波减速器、RV减速器、行星减速器三大类。

据Wind数据，A股减速器板块共有26家上市公司，而若按东方财富Choice数据划分，则有54家公司。在谐波减速器领域，目前 A股市场中处于绝对龙头地位的是绿的谐波 ，其2023年的谐波减速器产能高达60万台；在 行星减速器领域，具有明显优势的是中大力德 ，其行星减速器2023年产能80万~100万台；在RV减速器领域， 双环传动 是国内龙头公司,其2019年和2020年时 曾连续两年在机器人RV减速器国产市场占有率第一 。而投资人熟知的 秦川机床，则是国内规格最全、系列最多的工业机器人关节减速器供应商。

上述4家公司是减速器细分领域的龙头，目前来看，只有绿的谐波能够进入板块标的公司总市值前5。统计数据显示，截至5月末，航发动力、上海电力、天地科技、大族激光、绿的谐波的总市值分别达到994.53亿元、532.79亿元、293.01亿元、215.38亿元、194.11亿元，是减速器板块中市值前5大公司。

不过，相较总市值的居前，在2月6日至3月18日人形机器人上涨阶段，航发动力等5大公司的市场表现却一般，即使是表现最好的绿的谐波，其49.27%的阶段涨幅也仅在减速器板块中排名第8位，而目前总市值排名第一的航发动力涨幅更是排在了第24位。板块中表现最好的，反而是市值在90亿元以下的德恩精工、秦川机床、威力传动、运机集团，阶段涨幅均超过了60%。此外，在减速器概念股整体调整的3月18日至5月31日期间，阶段涨幅达31.5%的运机集团总市值也仅有41亿元。这些情况一定程度上说明，在人形机器人上涨阶段，中小盘股表现是要好过大盘股的。

运机集团是目前减速器板块表现最强的。 2023年以来，公司跟随出海与主动出海同步推进，至2024年一季度末，公司在手订单24亿元，充足的订单为公司未来业绩保驾护航。而在高毛利率的海外业务占营收比重提升下，公司一季度综合毛利率也达到了31.0%，同比增长了9.8个百分点。 一季报披露，公司实现营收同比增长33.55%，归母净利润同比增长11.86%。

值得一提的是，二季度以来，运机集团仅在四月份就已经被多家机构调研了3次。而除了运机集团外，Wind减速器板块的26只标的股还有16家公司被机构调研了，其中，中大力德被机构调研次数高达9次，双环传动有3次。

传感器需求出现爆发

在人形机器人核心零部件中，传感器与减速器一样是重要的零部件，传感器技术的大量应用，让人形机器人拥有了 力觉、触觉、视觉等能力 ，其 已经成为连接虚拟和现实的重要桥梁。

据中国物联网研究院发布的《2023中国智能传感器产业发展报告》预测，全球传感器市场规模2025年将达572.5亿美元，未来3年的年均复合增长率达到11%。报告同时还指出， 我国传感器市场到2025年有望达到1795.5亿元。

在力觉传感器领域，随着人形机器人量产以及批量化投入应用，六维力传感器出货量越来越大，其凭借着全方位感知、灵敏度、精确度高、反馈实时的性能优势，帮助机器人实现柔顺化、智能化控制。A股市场上，生产力觉传感器的上市公司有很多，比如柯力传感、中航电测、昊志机电、瀚川智能、苏州固锝等。其中， 瀚川智能参股了拥有六维力传感器生产能力的坤维科技。 瀚川智能最新一季报披露，一季度实现营业收入2.67亿元，同比增长46.81%；实现归母净利润0.12亿元，同比增长128.12%。5月14日，公司获得了38家机构调研，内容涉及公司业绩、产业布局等多个方面。

在触觉传感器领域，Novasentis、Tekscan,Inc.等头部公司2022年时占居了全球57.1%的市场份额。不过，从大智慧柔性电子板块看，目前A股有89家公司涉及柔性传感器领域，比如莱宝高科、长盈精密、清溢光电、中石科技、汉威科技、敏芯股份、芯动联科、弘信电子等。其中， 弘信电子是国内柔性电子第一股。 据弘信电子一季报数据，公司今年一季度实现营收16.7亿元，同比增长161.1%、环比增长63.45%；实现归母净利润0.28亿元，同比大幅增长137.72%、环比增长114.51%。因基本面表现出色，公司在 2月6日至5月31日期间，最大涨幅也曾达到了94.44%。

另外，在触觉传感器相关公司中，目前最值得重视的应是 敏芯股份 ，其在5月31日人形机器人概念股展开反击行情中，单日上涨了15.47%。在财报表现上，虽然敏芯股份发布2023年年度报告及2024年一季度报告均显示亏损，但若仔细观察可发现，公司的业绩拐点已经显现。作为 国内惟一掌握多品类MEMS芯片设计和制造工艺能力的上市公司 ，其2023年第4季度、2024年第一季度，营收分别同比增长52.2%、34.4%，归母净利润均实现减亏。分析背后的原因，主要是2023年下半年消费电子市场需求回暖以及公司高毛利率产品销售占比的提升。

在机器视觉领域，虽然基恩士（日）、康耐视（美）、巴勒斯（德）等为代表的国际厂商占居了主导位置，但近年来，我国机器视觉技术也在不断更新迭代，以海康威视、大恒科技、天准科技为代表的中国本土机器视觉厂商已在核心零部件（工业相机、图像处理软件、光源、镜头、视觉控制系统等）技术与独立软件算法等方面有了很大进步。而A股市场上，目前涉及机器视觉的上市公司就有奥比中光-UW、天准科技、奥普光电、韦尔股份、海康威视等。

其中需要关注的是 奥比中光-UW ，其是行业领先的机器人视觉及AI视觉科技公司， 在中国服务机器人3D视觉传感器领域，公司的市占率超过70% ，产品主要应用领域为生物识别、AIOT、消费电子、工业等。从公司最新一季报来看，虽然一季度出现了亏损，但亏损金额已经大幅收窄。数据同比上，公司一季度实现营收同比增长51.66%、归母净利润同比增长57.75%。作为 英伟达全球产业数字化生态布局的合作伙伴 ，随着英伟达高调进入人形机器人领域，3D视觉感知技术需求将迎来爆发式增长，而公司作为国内3D视觉领军者，未来有望充分受益。

与减速器公司被调研情况类似，二季度以来，Wind传感器板块40只标的股中，有36家公司被机构调研，其中，被调研次数超过4次的有8家，而 安培龙、安科瑞、思特威-W则是被调研次数最多的前3家公司，分别有17次、8次、6次 。机构对减速器公司的高度重视，极可能意味着行业景气周期已经进入触底反转的关键期，相关标的在事件性因素催化下，有望迎来新的一轮上涨行情。

（文中提及个股仅作举例分析，不作买卖推荐。）