[成果发布ZBZZ058]大型立面维护作业机器人

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科技成果发布

NO.1 技术名称

大型立面维护作业机器人

NO.2 项目来源

北辰智能装备研究院

NO.3 项目介绍

项目面向石化及放射物储罐、船舶、锅炉等典型领域大型复杂环境立面的安全、环保、经济、高效及智能化维护作业迫切需求，聚焦机器人工程应用中的技术与工艺瓶颈，解决大型复杂环境立面维护作业中高负载爬壁机器人自适应运动机理、人-机-环境智能交互与安全共融机制、机器人智能工艺规划与维护作业方法三大关键问题，针对除锈、喷漆、检测、除海生物及辐射环境下清洗等五类立面维护作业任务，研制五套大型立面维护作业机器人系统，并实现四个典型领域推广应用，旨在引领大型立面机器人智能化维护作业体系建设，全面提升我国立面维护作业装备制造能力与维护作业水平。

NO.4 知识产权情况

该成果已授权发明专利 7 项。

一种弧面自贴合磁吸附爬壁检测机器人. 天津：CN107176223A,2017-09-19；一种管件连接装置[P]. 天津：CN107131187A,2017-09-05；一种曲面自适应磁吸附爬壁喷漆机器人. 天津：CN107128389A,2017-09-05；一种减震可调的爬壁机器人[P]. 天津：CN107310645A,2017-11-03；一种驱动一体化磁吸附轮式装置[P]. 天津：CN107264664A,2017-10-20； 新型减震可调的爬壁机器人[P]. 天津：CN207060200U,2018-03-02；一种驱动一体化磁吸附轮式装置[P]. 天津：CN206954340U,2018-02-02.[25]张明路,王洋,张小俊,张浩,国宝燕. 一种适用于变曲率壁面移动的爬壁作业机器人[P]. 天津：CN107600214A,2018-01-19.[26]张明路,黄哲轩,李满宏,张小俊. 一种弧面自贴合磁吸附爬壁检测机器人[P]. 天津：CN206871212U,2018-01-12.

NO.5 成果相关照片

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公司自成立来先后获得如下资质和荣誉“高新技术企业” 、“科技型中小企业”、“专精特新中小企业” 、“创新型中小企业”、两次“河北科技进步三等奖”、“北三县技术转移人才培养基地”、“河北科技大学技术转移中心香河分中心”、“廊坊市机器人双目视觉技术研发中心”、“河北省科技成果展示交易中心首批入驻技术转移服务机构”。

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2、技术转移 成果转化 技术供需对接

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5、科技服务（知识产权、法律、财会、人力资源、资质认证、地区和园区招商等协助对接服务）

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二、专业电子代工服务（EMS和ECM）承接电子加工业务

1、电子产品专业代工业务（OEM和ODM）

SMT焊接、插件焊接、组装、测试、老化、环境实验、物料代购、灌封、三防

2、线缆线束

定制AGV/汽车/机器人等应用领域线束

三、嵌入式电子产品方案定制开发

1、基于嵌入式平台承接电子产品的方案定制开发设计（涉及领域：人工智能、工业互联网、区块链等）

过往案例涉及瑞芯微、君正、NXP、ATMEL等平台商

2、原理图设计、PCB Layout服务

3、工业设计和结构设计

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