NVIDIA 自动驾驶资讯速递：CVPR 研究突破等最新看点

在本期「自动驾驶资讯速递」中，NVIDIA DRIVE 用户和开发者将了解到：

• CVPR 2024 最新发布
• 数智化转型应用案例
• 自动驾驶实验室最新看点
• GTC 2024 精彩回看

CVPR 2024 最新发布

NVIDIA Research 获 CVPR 2024自动驾驶国际挑战赛“端到端自动驾驶”赛道冠军

继去年获得 3D Occupancy 预测冠军后，NVIDIA Research 今年又凭借 Hydra-MDP 模型在大规模端到端自动驾驶类别中击败全球 400 多个参赛者，荣登榜首。此外，NVIDIA Hydra-MDP 端到端系统还荣获本届 CVPR 创新奖。这一里程碑显示了在自动驾驶汽车开发中，生成式 AI 对于构建物理 AI 部署应用程序方面的重要性，该技术还可应用于工业环境、医疗、机器人等其他领域。

CVPR 2024 | NVIDIA Research 获 CVPR 自动驾驶国际挑战赛“端到端自动驾驶”赛道冠军

数智化转型应用案例

NVIDIA 端到端解决方案助力理想汽车打造智能驾驶体验与个性化车内空间

NVIDIA 通过一系列从云端到车端的 AI 加速解决方案，赋能理想汽车共同推进自动驾驶和智能座舱技术创新，亮点包括：为其自研的快慢双系统智驾大模型 DriveVLM 进行推理加速；在数据闭环系统上优化数据的重用和场景生成，支持车型之间数据的复用和适配；以及为其多模态认知大模型 Mind GPT 提供算力支持，以实现更快的训练和推理，支持理想汽车 AI 助手“理想同学”快速响应用户指令。

NVIDIA 端到端解决方案助力理想汽车打造智能驾驶体验与个性化车内空间

NVIDIA 携手比亚迪电子开发自主移动机器人 AMR构筑智慧工厂

NVIDIA 与比亚迪正在开展端到端的全栈式合作，包括车端芯片 DRIVE Orin 和 DRIVE Thor、以及智驾芯片和数据中心端的解决方案等。NVIDIA 还与比亚迪电子在智慧工厂方面进行合作，借助 NVIDIA Isaac 和 Omniverse 开发自主移动机器人 AMR 以及虚拟工厂规划，从而提升生产智能化。

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NVIDIA Omniverse助力小鹏汽车加速汽车设计流程

小鹏汽车借助 NVIDIA Omniverse 精简了其超智驾大七座旗舰级车型 X9 的设计流程，通过将车型开发工作流引入虚拟世界，规避了传统工作流存在的瓶颈，显著提效降本，缩短了从设计到制造的周期。

NVIDIA Omniverse 助力小鹏汽车加速汽车设计流程

NVIDIA 助力蔚来汽车使用张量并行技术解决自动驾驶感知模型训练难题

NVIDIA 和蔚来汽车合作设计并实施了张量并行 CNN 训练方案，在多个 GPU 之间分配深度学习模型的计算任务，从而显著降低了对单个 GPU 的内存占用和带宽压力，实现更快的计算速度和更高的计算效率，最终提高了自动驾驶汽车感知模型的训练效率和 GPU 利用率。

使用张量并行技术进行自动驾驶感知模型训练

NVIDIA 自动驾驶实验室最新看点LLM 道路规则指南轻松应对陌生路况

本期视频展示了 NVIDIA 大语言模型工具 LLaDA，如何为驾驶员和自动驾驶汽车提供多语言和地区交通规则的实时指导。LLaDA 是由 NVIDIA DRIVE Thor 赋能的 LLM 网络，采用了 NVIDIA Blackwell GPU 架构所支持的全新生成式 AI 功能。

陌生路况？ LLM道路规则指南让驾驶更简单

使用自监督学习大规模重建动态驾驶场景

本期视频介绍了 EmerNeRF，一种重建动态驾驶场景的方法，如何基于 NeRF 从平面图像生成立体场景，并通过自监督学习准确地重建动态场景，并批量化获取语义标签。

NVIDIA 自动驾驶实验室：使用自监督学习大规模重建动态驾驶场景

GTC 2024 精彩回看

推动创新：汽车行业中的生成式 AI 和工业数字化

生成式 AI 为交通行业带来什么机遇和挑战？如何看待端到端驾驶模型的可解释性和泛化问题？数字孪生将为汽车行业带来什么全新的想象空间？收看本场会议，聆听由捷豹路虎、Waabi、Wayve 和 NVIDIA 高管在生成式 AI、工业数字化以及 AV2.0 端到端自动驾驶方面的宝贵经验分享。

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https://www.nvidia.cn/on-demand/session/gtc24-s62380/

加速向 AI 定义的汽车转变

当今汽车与 AI 定义的汽车有什么区别？AI 定义汽车落地的关键要素是什么？如何以更少的代码、更大规模的模型、更高的算力和更海量的数据，引领以 AI 为中心的自动驾驶汽车 2.0？收看本场会议，聆听由 NVIDIA 全球副总裁吴新宙带来的技术讲解。

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https://www.nvidia.cn/on-demand/session/gtc24-se63001/

更多开发者资源

• 深入探究特定自动驾驶算法 https://www.nvidia.cn/self-driving-cars/drive-videos/
• 了解适用于自动驾驶汽车的 NVIDIA DRIVE 端到端解决方案 https://developer.nvidia.cn/drive

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