首个“成都造”人形机器人　有望年底推出

集结多位人工智能领域专家

致力于打造有“大脑”的机器人

这个创新中心有望在年底前推出

首个“成都造”人形机器人

7月1日，中西部首个人形机器人创新中心——成都人形机器人创新中心（以下简称“创新中心”）迎来了第一批人才团队，入驻成都科创生态岛人工智能与机器人产业特色楼宇W7，加速推进“成都造”人形机器人的研发。

集结“重量级”科研团队

将形成人形机器人高端人才虹吸效应

创新中心成立于今年4月11日，是四川省一号创新工程的首个原点项目，其专注于人形机器人的研发、设计以及测试和产出。

“创新中心首批人才专家团队正式‘登岛’办公，进行前期的技术研发等相关工作过渡，为创新中心场地的正式落成和持续运营做好前期准备。”创新中心新型研发机构负责人、成都睿乐达机器人有限公司董事长张睿睿说，“目前，整个创新中心的专家人才们将分成皮肤类、小脑控制类、神经网络类、灵巧手足躯干类、模型类共5个研发部门。”

据了解，创新中心目前所在的办公位置是临时过渡载体，正式办公场所将于8月底全面启用，届时全体人员将入驻办公，正式上岛运营。

据张睿睿介绍，创新中心的核心团队由来自美国、英国、德国、瑞士、日本等数十位全球顶级高校、研究机构和人工智能人形机器人头部企业的院士、会士、教授和行业领军专家组成，包括研究人形机器人的控制系统、机器视觉、电子皮肤等方面的行业专家。

“这些顶尖人才将共同推动人形机器人的技术创新与产业发展，探索机器人在各个领域的广泛应用，进一步形成人形机器人高端人才虹吸效应，为实现全国首个带‘大脑’的3.0版人形机器人整机‘成都造’打下坚实基础。”张睿睿表示。

不仅如此，创新中心还依托中国科学院、广东省机器人与智能系统重点实验室、伦敦大学国王学院机器人中心、南方科技大学机器人研究院等众多科研机构，为人形机器人技术研发及成果转化起到有力支撑。

“创新中心的院士专家团队也将持续进行人形机器人核心技术攻关，专注人形机器人‘大脑、小脑、肢体’核心技术研发，让机器人具有‘理解、推理和执行’三合一的强人工智能能力。”张睿睿说。

届时，创新中心将成为国内外机器人产业顶尖人才的汇聚之地，优质人才资源的整合之港，为研发具有自主知识产权、具备国际竞争力的人形机器人提供优质人才资源保障。

年底前有望推出

首个“成都造”人形机器人整机

事实上，就在前不久，创新中心发布了中国首个基于视觉扩散架构的人形机器人任务生成式模型R-DDPRM，这是人形机器人进化史上的重大核心技术突破。

“扩散架构应用于人形机器人核心技术研发是全球人工智能最新最尖端领域，将重构人形机器人底层架构，释放人形机器人的决策技能，使其在操纵和泛化方面达到前所未有的高度。”创新中心相关负责人介绍道，目前全球范围内仅特斯拉、麻省理工+哥伦比亚大学联合团队等人形机器人国际顶尖团队发布相关阶段性成果。

创新中心这次首发的R-DDPRM模型能够让人形机器人跨越多个约束进行泛化，创造了真正的人形机器人“大脑”——能够毫不犹豫“丝滑”地处理各种复杂任务。

“该模型具有同时确定拿起物体的最佳抓持位姿、移动物体最佳路线、能耗最少最佳等多要素全局规划思维能力。”创新中心工作人员解释道，能够在人为破坏任务进程时迅速进行决策修正和调整执行方式，接续完成任务。这样一来，该模型的泛化能力能让人形机器人自主流畅完成从整理房间到复杂外科手术等各种复杂任务。

该模型在处理同一复杂任务时，比传统架构模型成本低、速度快、成功率高，该架构下人形机器人完成相同任务的模型参数量仅为传统架构模型参数量的1.8%，推理频率从3Hz提升至10Hz，算力成本、能耗需求仅为传统架构模型的0.45%和3.33%。

“目前我们有一些阶段性的成果已处于国际领先、国内一流的水平，在人形机器人语义理解、推理和执行方面取得了数十项世界领先的核心技术突破。”张睿睿说道，“目前肢体部分已经完成了相应的草案设计，力争在年内推出首个双足式带‘大脑’的成都造人形机器人整机，这也是目前正在紧锣密鼓推进的一个目标。”

紧抓机遇加速布局

抢占全国人形机器人创新高地

作为未来赛道的重要产品之一，人形机器人不同于传统的工业机器人和服务机器人，是有自主感知、理解、推理和执行能力的非结构化场景下完成非结构化任务的强人工智能机器人。

放眼全球，从2023年下半年开始，欧美等发达国家已经将人形机器人研究作为抢占人工智能未来高地的重要抓手，包括特斯拉、英伟达等公司都发布了关于人形机器人的相应阶段性成果，马斯克曾预测未来人形机器人数量将是整个人类数量的两倍。

从全国层面来看，在一系列政策支持下，北京、上海、深圳、杭州等沿海城市从去年底开始陆续成立了关于人形机器人的新型研发机构。今年4月11日，中西部首个人形机器人创新中心在成都成立。

人形机器人由大脑、小脑和肢体三部分构成，大脑控制人形机器人的思考推理能力，小脑负责肢体控制和平衡，肢体则包括机械臂、灵巧手、皮肤等。可以说，人形机器人几乎涵盖了人工智能的所有技术方向和多个产业门类。包括大规模集成电路、芯片设计、伺服电机、大模型、软件设计等等，是人工智能的“集大成者”。

“人形机器人从1.0版的人体形态模仿，到2.0版有平衡、肢体控制‘小脑’的人形机器人整机，再到成都人形机器人创新中心所攻关的带理解、推理能力‘大脑’的首台3.0版人形机器人整机‘成都造’，既是目标更是使命，将让成都人形机器人产业领跑全国。”创新中心运动控制与神经网络技术领头人马学思说。

“创新中心目前所做3.0版人形机器人整机，是真正0到1的原始创新，这是一个很有挑战性的领域，这也是我加入创新中心的原因。”导航算法工程师邓轲说。

出品：成都科技融媒体中心