金融界2024年7月5日消息,天眼查知识产权信息显示,广东省科学院智能制造研究所,广州信邦智能装备股份有限公司申请一项名为“一种超声定位装置的空间误差测试方法“,公开号CN202410470381.3,申请日期为2024年4月。
专利摘要显示,本发明公开了一种超声定位装置的空间误差测试方法,该方法包括:将靶球放置在工装夹具上的靶球基座,超声定位发射器固定在机器人的执行末端上;控制机器人在空间的运动轨迹,以使得超声定位发射器在不同位点有不同的姿态运动;将超声定位接收器固定在移动装置上,以超声定位发射器为圆心,控制移动装置分别沿着在偏离超声定位发射器若干角度和距离的点位置运动;采集超声定位发射器在不同位点及姿态、超声定位接收器在不同位置点时,跟踪仪、超声定位装置及机器人的坐标值;本测试方法便捷高效,可在短时间内获得大量数据,整个测试过程自动化采集数据,不仅提高了测试结果的准确性,还大大降低了时间及人力成本,具有良好的适用性。
本文源自:金融界
作者:情报员
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