小鹏P7+工信部申报：车长超5米 纯视觉方案彰显智驾实力

作者 商迪安

7月12日，工信部在网站上发布了《道路机动车辆生产企业及产品公告》（第 385 批），小鹏汽车此前官宣的号称“开启智驾新时代”的新车 —— 小鹏 P7 + 现身申报名单。

从公布的数据可以得知，P7+车长 5056mm，宽 1937mm，高 1512mm，轴距 3000mm，总质量 2400kg 或 2500kg。 网站上公布的车型为单电机版，磷酸铁锂电池来自湖北亿纬动力有限公司，可选装同色车身、黑色前后标识及后摄像头。

从外观来看，小鹏P7+继续沿用小鹏家族式的设计风格，搭载分体式大灯组，上方为弧形贯穿式LED灯带，下方是远近光灯组并融合了导流槽设计。此外，车头下方还配备了宽大的熏黑进气口，进一步增强了车头部分的运动感。

根据内部信息，该车内部代号 F57，将不会使用任何激光雷达，而是首次转向类似于特斯拉 FSD 的纯视觉智驾解决方案。

何小鹏曾在P7十万辆时说过“小鹏P7是智能汽车时代的必然”，也曾在今年的百人会上说未来的十年是智能化的十年。今年适逢小鹏汽车十周年，如果说P7是电动化时代的必然，那么P7+将延续P7使命，成为智能化时代的必然。

小鹏汽车已经拥有感知、定位、规划、决策的核心算法研发能力，同时具备车端、云端的数据处理分析能力，可以实现基于实际数据的算法快速迭代，并通过OTA不断给用户提供更高级别的自动驾驶能力。

2021年，小鹏汽车就意识到模块化、规则驱动的智能驾驶系统存在局限，转向端到端技术。所谓端到端，就是分为数据输入端和指令输出端，中间不再分为相互独立的模块。通过完全数据驱动的模式，让AI学习人类的成熟驾驶行为，看到一种场景就做出相应对策，自主且高效解决行泊场景中新出现的各类长尾问题，具备更快的迭代效率，有效降低开城成本。

小鹏的端到端大模型由神经网络XNet、规控大模型XPlanner和大语言模型XBrain三个部分组成。感知、策略和规控统一在相同的Transformer架构下，一体化程度逐步提升。

端到端大模型量产上车后，小鹏汽车计划在2024年第三季度可实现智能驾驶“全国都能开，每条路都能开”，包括园区、小区内非标准、无地图信息的路；2025年，就可以实现城区智驾比肩高速智驾体验，何小鹏对此的定义标准是“1000公里接管一次”。

何小鹏说：“今年下半年能够看到更多变革的成果落地，特别是从10月开始，小鹏汽车有信心在销量、利润率、现金流和AI智能驾驶上取得巨大突破。”